Vigilancia de ascensores.

Un método para vigilar la seguridad de un ascensor que tiene una cabina (2) accionada por un medio deaccionamiento (12),

caracterizado por monitorizar la desaceleración de la cabina (2) después de la iniciación deuna parada de emergencia y activar un paracaídas (28) si la desaceleración está por debajo de un valor específico.

Vigilancia de ascensores La presente invención se refiere a un método y a un sistema de vigilancia de ascensores que simplifican grandemente los componentes usados en la cadena de seguridad y la arquitectura de la cadena de seguridad pero a 5 la vez mejoran el rendimiento operativo de un ascensor.

Históricamente ha sido una práctica estándar dentro de la industria de ascensores separar estrictamente la recogida de información para fines de seguridad de aquélla para fines de control del ascensor. Esto es en parte debido al hecho de que el controlador del ascensor requiere información de alta precisión y frecuencia relativa a la posición y velocidad de la cabina, mientras que el factor más importante para la cadena de seguridad es que la información 10 suministrada a ella esté garantizada a prueba de fallos. De acuerdo con ello, mientras que la tecnología de sensores usada para suministrar información al controlador ha mejorado dramáticamente en los años recientes, los sensores usados en cadenas de seguridad de ascensores siguen estando basados en principios mecánicos o electromecánicos relativamente antiguos “de probada calidad” con una funcionalidad muy restringida; el limitador de velocidad convencional está preparado para actuar para un valor de velocidad excesiva predeterminado único y la recogida de información de posición relevante para la seguridad está restringida a los extremos del hueco del ascensor y a las zonas de puerta de piso.

Como los sistemas de controlador y de cadena de seguridad reúnen independientemente hasta cierto punto la misma información, siempre ha habido una redundancia parcial en la recogida de información dentro de instalaciones de ascensor existentes.

Sistemas de la técnica anterior que dan a conocer un sistema de control para ascensores son conocidos a partir de los documentos EP-A-0477976 y GB-A-2335552.

Ha habido propuestas para reemplazar componentes de la cadena de seguridad, por ejemplo los limitadores de velocidad convencionales y los conmutadores de límite de emergencia en los extremos del hueco del ascensor, por sensores electrónicos o programables más inteligentes. Un sistema así ha sido descrito en el documento WO-A125 03/011733 en el que una pista única de código Manchester montada a lo largo de todo el hueco del ascensor es leída por sensores montados en la cabina y proporciona al controlador información de posición muy precisa. Además, como incorpora dos sensores idénticos conectados a dos procesadores que se supervisan mutuamente, satisface el criterio requerido de redundancia paralela para proporcionar información de cadena de seguridad a prueba de fallos. Sin embargo, se apreciará que este sistema es relativamente caro ya que incluye necesariamente un sensor redundante y es por lo tanto más apropiado para aplicaciones de ascensor de alta elevación que para instalaciones de baja y media elevación. Además, como se usan sensores idénticos para medir el mismo parámetro, inherentemente es más probable que fallen aproximadamente al mismo tiempo dado que están sometidos a las mismas tolerancias de fabricación y condiciones operativas.

Constituye el objetivo de la presente invención simplificar grandemente los componentes usados en la cadena de seguridad y la arquitectura de la cadena de seguridad a la vez que se mejora el rendimiento operativo de un ascensor usando sistemas más inteligentes para la recogida de información del hueco del ascensor. Este objetivo es conseguido proporcionando un método y un sistema para vigilar la seguridad de un ascensor, que tiene una cabina accionada por un medio de accionamiento, de acuerdo con las reivindicaciones adjuntas en que un parámetro de desplazamiento de la cabina es detectado y comparado continuamente con un parámetro de desplazamiento similarmente detectado del medio de accionamiento. Si la comparación muestra una gran desviación entre los dos parámetros, se inicia una parada de emergencia. De otro modo, uno de los parámetros de desplazamiento es proporcionado de salida como una señal verificada. La señal verificada es comparada luego con valores permitidos predeterminados. Si está fuera del rango permitido, se inicia una parada de emergencia. Los parámetros de desplazamiento detectados para la cabina y el medio de accionamiento pueden ser una de las siguientes 45 magnitudes físicas; posición, velocidad o aceleración.

Como la señal verificada es derivada de la comparación de señales de dos sistemas de sensor independientes, satisface las regulaciones de seguridad actuales.

Además, como los dos sistemas independientes de sensor monitorizan parámetros diferentes, hay una funcionalidad incrementada; por ejemplo, el método y el sistema pueden determinar fácilmente desviaciones entre la operación del

medio de accionamiento y el desplazamiento de la cabina e iniciar una reacción de seguridad en caso apropiado.

El parámetro de desplazamiento de la cabina puede ser detectado montando un sensor en la cabina o, si una instalación existente tiene que ser modernizada, el parámetro de desplazamiento de la cabina puede ser detectado montando un sensor en un limitador de velocidad.

Mientras que el limitador de velocidad convencional tiene un valor de velocidad excesiva predeterminado único, la presente invención usa un registro de valores permitidos de modo que el valor de velocidad excesiva podría depender de la posición de la cabina dentro de un hueco de ascensor, por ejemplo.

Preferiblemente, la desaceleración de la cabina es monitorizada inmediatamente después de cada parada de emergencia. Si la desaceleración está por debajo de un valor específico, un paracaídas montado sobre la cabina es activado para llevar la cabina a parada. En el sistema convencional, el paracaídas es activado sólo para un valor de velocidad excesiva predeterminado. Así, por ejemplo, si el cable de tracción de una instalación de ascensor se rompiera, el sistema convencional soltaría el paracaídas para parar la cabina sólo después de que haya alcanzado el límite relativamente alto de velocidad excesiva. Como se puede comprender, este frenado por fricción de la cabina contra el carril de guía por medio del paracaídas a velocidades tan altas puede causar un serio deterioro de los carriles de guía y, lo que es más importante, ejercer un impacto muy incómodo sobre cualquier pasajero que viaje en la cabina.

La invención es descrita aquí mediante ejemplos específicos con referencia a los dibujos adjuntos, de los cuales:

la figura 1 es una representación esquemática de los sistemas de sensor empleados en una instalación de 15 ascensor de acuerdo con una primera realización de la presente invención;

la figura 2 es un diagrama de flujo que representa cómo las señales obtenidas por los sistemas de sensor de la figura 1 son procesadas para derivar información de hueco relevante para la seguridad;

la figura 3 es una representación esquemática de los sistemas de sensor empleados en una instalación de ascensor de acuerdo con una segunda realización de la presente invención;

la figura 4 es un diagrama de flujo que representa cómo las señales obtenidas por los sistemas de sensor de la figura 3 son procesadas para derivar información de hueco relevante para la seguridad;

la figura 5 es una representación esquemática de los sistemas de sensor empleados en una instalación de ascensor de acuerdo con una realización adicional de la presente invención;

la figura 6 es un diagrama de flujo que representa cómo las señales obtenidas por los sistemas de sensor de 25 la figura 5 son procesadas para derivar información de hueco relevante para la seguridad; y

la figura 7 es una vista de conjunto de la arquitectura general del sistema de las realizaciones de las figuras 1 a 6.

La figura 1 ilustra una instalación de ascensor de acuerdo con una primera realización de la invención. La instalación comprende una cabina 2 verticalmente movible a lo largo de carriles de guía (no mostrados) colocados dentro de un 30 hueco 4. La cabina 2 está conectada con un contrapeso 8 mediante un cable o una correa 10 que es soportado y accionado por una polea motriz 16 montada en el eje de salida de un motor 12. El motor 12 y con él el movimiento de la cabina 4 es controlado por un controlador de ascensor 11. Los pasajeros son llevados a los pisos que deseen a través de puertas de piso 6 instaladas a intervalos regulares a lo largo del hueco 4. La polea motriz 16, el motor 12 y el controlador 11 pueden ser montados en un cuarto de máquinas separado situado encima del hueco 4 o alternativamente dentro de una zona superior del hueco 4.

Como con cualquier instalación convencional, la posición de... [Seguir leyendo]

1. Un método para vigilar la seguridad de un ascensor que tiene una cabina (2) accionada por un medio de accionamiento (12) , caracterizado por monitorizar la desaceleración de la cabina (2) después de la iniciación de una parada de emergencia y activar un paracaídas (28) si la desaceleración está por debajo de un valor específico.

2. Un método según la reivindicación 1, en que la desaceleración es derivada detectando un parámetro de desplazamiento (XABS, X''ACC, X'IGB) de la cabina (2) y/o detectando un parámetro de desplazamiento (X'IG) del medio de accionamiento (12) .

3. Un método según la reivindicación 1 o la reivindicación 2, en que el valor específico para la desaceleración es 0, 7 m/s2.

4. Un método según cualquier reivindicación precedente, en que el paracaídas (28) es disparado eléctricamente.

5. Un método según cualquier reivindicación precedente, en que la parada de emergencia es iniciada cortando la alimentación al medio de accionamiento (12) y activando un freno (14) .

6. Un sistema de vigilancia de seguridad para una instalación de ascensor que tiene una cabina (2) accionada por un medio de accionamiento (12) , caracterizado porque comprende un monitor de desaceleración para activar el

paracaídas (28) montado sobre la cabina (2) si la desaceleración, después de iniciada una parada de emergencia, está por debajo de un valor específico.

7. Un sistema según la reivindicación 6, que comprende además un primer sensor (18, 40, 60) que indica un parámetro de desplazamiento (XABS, X''ACC, X'IGB) de la cabina (2) y un segundo sensor (26) que indica un parámetro de desplazamiento (X'IG) del medio de accionamiento (12) , con lo que la desaceleración es derivada de señales procedentes del primer sensor (18, 40, 60) y/o del segundo sensor (26) .

8. Un sistema según la reivindicación 6 o la reivindicación 7, que dispara eléctricamente la activación del paracaídas (28) .

9. Un sistema según cualquiera de las reivindicaciones 6-8, que comprende además un freno (14) y en que la parada de emergencia es iniciada cortando la alimentación al medio de accionamiento (12) y activando el freno (14) .