DISPOSITIVO DE VERIFICACIÓN DE MONEDAS Y SELECTOR DE MONEDAS.
Dispositivo de verificación de monedas, especialmente para ser montado en un selector que dispone de una carcasa con dos paredes laterales (3,
3'), definiendo un camino de paso (4) para la moneda (5) en el que se sitúa un elemento de impacto (6). El dispositivo comprende al menos un primer sensor (10) de una onda acústica producida por el golpe de la moneda sobre el elemento de impacto, con medios de conversión de la onda acústica en una señal eléctrica. El elemento de impacto (6) es un cilindro de acero que se sitúa en una de las paredes laterales (3, 3') de la carcasa del selector y no solidariamente unido a dicha carcasa con libertad de movimiento respecto a dicha carcasa según al menos una primera dirección. La frecuencia de resonancia del elemento de impacto (6) excede 70 KHz y el eje mayor de la masa cilíndrica se sitúa perpendicular a la dirección de rodadura de la moneda.
Tipo: Patente de Invención. Resumen de patente/invención. Número de Solicitud: P201230386.
Solicitante: AZKOYEN , S.A.
Nacionalidad solicitante: España.
Inventor/es: ECHAVARRI SANZ DE GALDEANO,LUIS SANTOS, CARLOSENA GARCIA,ALFONSO, PINA INSAUSTI, JOSE LUIS, LOPEZ MARTIN,ANTONIO J.
Fecha de Publicación: .
Clasificación Internacional de Patentes:
- G07F1/00 FISICA. › G07 DISPOSITIVOS DE CONTROL. › G07F APARATOS ACCIONADOS POR MONEDAS O APARATOS SIMILARES (selección de monedas G07D 3/00; verificación de monedas G07D 5/00). › Disposiciones para la introducción de monedas; Monedas especialmente adaptadas para hacer funcionar mecanismos accionados por monedas.
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Fragmento de la descripción:
Dispositivo de verificación de monedas y selector de monedas CAMPO OE LA INVENCiÓN
La presente invención se engloba dentro de los aparatos que comprueban la validez de monedas o de fichas metálicas, o de elementos discoidales en general. Para diferenciar las monedas de curso legal o fichas válidas, entre sí o de sus correspondientes fraudes, estos aparatos determinan distintas propiedades de las mismas, como son: sus dimensiones, propiedades eléctricas, electromagnéticas,
presencia de acuñaciones, peso, dureza, etc.
ANTECEDENTES DE LA INVENCiÓN
Actualmente, para determinar las diferentes propiedades de las monedas o fichas metálicas, se utilizan todo tipo de sensores (ópticos, electromagnéticos, piezorresistivos, etc.) ; las señales que provienen de estos sensores son procesadas por los subsiguientes procedimientos electrónicos.
De todos estos procedimientos, los más utilizados son aquellos que miden las dimensiones de las monedas a través de dispositivos ópticos, y los que determinan propiedades de la aleación relacionadas con la conductividad eléctrica y la permeabilidad magnética utilizando uno o varios sensores electromagnéticos.
Se conocen y hallan descritos un menor número de invenciones relacionadas con la medida de propiedades mecánicas de las monedas como su elasticidad, dureza, peso o densidad que resultan de interés para detectar fraudes compuestos de materiales más blandos y menos elásticos como el plomo y el estaño, de los que están compuestos algunos fraudes. También, resulta de interés detectar la presencia de cospeles, esto es, monedas sin acuñar y cuya diferencia con la correspondiente moneda de curso legal suele ser, además de la falta de relieve, una mínima diferencia en las dimensiones. Lógicamente, la discriminación de estos cospeles basada en las propiedades antes citadas de elasticidad, dureza, densidad, y desde luego en propiedades de tipo electromagnético resulta prácticamente imposible.
Una cualidad de las monedas que resulta de la combinación de su elasticidad, dimensiones y densidad (supuesto siempre una forma discoidal) es su sonido al golpear un determinado medio, ya que las frecuencias fundamentales de aquél dependen de una forma conocida de las propiedades citadas. La medida del sonido posibilitaría por tanto discernir monedas, fraudes y cospeles que se distinguieran entre sí bien por su elasticidad, su densidad, sus dimensiones, o combinaciones de estos tres parámetros. Se conocen y hallan descritos en el estado del arte algunas patentes que utilizan la medida del sonido como variable para la discriminación de monedas.
Así, por ejemplo, en EP-0318229-A2 se describe un procedimiento para la discriminación de monedas basado en el análisis del sonido emitido por las monedas tras el impacto sobre una superficie o placa dura, utilizando como sensor un micrófono situado en las proximidades de la superficie de impacto.
También, en GB 2 200 778 A (EP O 356 582 A1) se propone la medida de las frecuencias propias de resonancia de monedas, u otras piezas metálicas, al impactar sobre un elemento de gran volumen y peso, y en el que se exige que las monedas colisionen siempre en un mismo punto.
En EP O 360 506 se propone un dispositivo similar en el que la moneda choca sobre un elemento resistente de gran elasticidad que origina que la moneda vibre y emita sonido. La información del sonido es combinada con la información del peso y dimensiones obtenida por otros sensores para determinar la validez de la misma.
La patente EP 0766207 81 trata de un procedimiento de identificación de monedas que utiliza la señal acústica producida por la moneda tras chocar sobre una superficie dura. La señal recibida por un micrófono se introduce en un banco de filtros y posteriormente se integra por medio de integradores independientes para cada uno de los filtros. Los parámetros que se obtienen están relacionados con los valores relativos entre una y otra banda de dichas integraciones y de su evolución a lo largo del tiempo que dura la señal acústica.
Sin embargo, la mayor limitación de la que adolecen todos estos procedimientos es que, debido a la situación y disposición mecánicas tanto del elemento de impacto como, en algunos casos, de los micrófonos, la calidad del sonido generado no es suficiente como para extraer la valiosa información que el mismo contiene sobre las propiedades ya citadas de la moneda. En ocasiones incluso, resulta difícil discernir cuál es el sonido que genera la propia moneda cuando impacta con el elemento deseado de otros producidos por cualquiera de los elementos sobre los que la moneda entra en contacto, tanto dentro como fuera del discriminador, en todo su camino de rodadura. También, y dado que el elemento de impacto, típicamente el yunque, suele estar unido al resto de la carcasa, la vibración inducida por el impacto sobre el yunque se propaga a toda ella generando un sonido que también puede enmascarar al propio de la moneda.
Otro problema común a la mayoría de métodos de discriminación que utilizan el sonido, es que la medida de éste se realiza en condiciones en que la moneda no está suficientemente estabilizada, de modo que por ejemplo en EP O 360 506 se exige que la moneda golpee siempre en el mismo punto partiendo de las mismas condiciones iniciales. Si bien cada moneda, o en general pieza discoidal metálica, posee unas frecuencias propias de vibración y por tanto un sonido emitido de propiedades perfectamente definidas, la intensidad en la excitación y evolución en el tiempo de estos modos de vibración depende de la forma e intensidad del impacto. Es por ello que para conseguir una dispersión lo menor posible en la medida del sonido, se requiere que el impacto de la moneda se produzca en condiciones en la que las monedas se encuentren lo más estabilizadas posible.
Por último, un aspecto que no se ha tenido en cuenta en ninguna de las realizaciones anteriores es la disposición del micrófono, e incluso la posibilidad de utilizar más de uno de estos elementos. Dadas las dimensiones de un selector de monedas, y más en particular del canal sobre el que discurren las mismas, los aspectos de propagación y distorsión de la onda sonora son importantes, de modo que diferencias en la colocación del micrófono del orden de 1 cm proporcionan en tiempos cortos señales apreciablemente diferentes.
DESCRIPCiÓN DE LA INVENCiÓN
La invención se refiere a un dispositivo de acuerdo con las reivindicaciones 1 y 3 Y a un selector de acuerdo con la reivindicación 10. Realizaciones preferidas del dispositivo se definen en las reivindicaciones dependientes.
Las li mitaciones fundamentales de las que adolecen los procedimientos descritos anteriormente son que las características del sonido emitido por la moneda dependen, además de las propiedades mecánicas y dimensionales de la misma, de la configuración mecánica del selector, de la forma y condiciones en las que se produce el impacto de la misma sobre el elemento dispuesto con el fin de producir el sonido y de la situación del micrófono. Por ello, la señal sonora producida por la moneda no tiene la regularidad suficiente a lo largo de diferentes introducciones, y se encuentra además enmascarada por sonidos procedentes de la propia carcasa, yunque, etc. Además de ello suelen darse situaciones en las que el sonido analizado no corresponda al del impacto deseado entre la moneda y el elemento dispuesto para ello, sino que tengan su origen en otros impactos múltiples producidos a lo largo del camino de rodadura de la moneda.
Con objeto de resolver las limitaciones anteriormente mencionadas, la presente invención se refiere a un dispositivo para la obtención de características físicomecánicas de una moneda para su verificación, que está especialmente destinado a ser montado en un selector. Este selector comprende una carcasa que define un camino de paso para la moneda (o las monedas) que se quiere verificar, en cuyo camino se situa un elemento de impacto, que tiene una posición inicial de reposo en la que dicho elemento de impacto está al menos parcialmente introducido en dicho camino, de modo que la moneda golpea contra dicho elemento de impacto en su recorrido por el camino de paso.
El dispositivo de la invención comprende al menos un primer sensor de una onda acústica producida por el golpe de la moneda sobre el elemento de impacto, que comprende medios de conversión de la onda acústica en una señal eléctrica.
El dispositivo de la invención se caracteriza porque el elemento de impacto va montado sobre la carcasa del selector con libertad de movimiento según al menos una primera dirección y porque dicho elemento de impacto está configurado de tal forma que, tras...
Reivindicaciones:
1. Dispositivo de verificación de monedas, especialmente destinado a ser montado en un selector, comprendiendo el selector una carcasa con dos paredes laterales (3, 3') que define un camino de paso (4) para la moneda (5) a verificar,
-en cuyo camino se sitúa un elemento de impacto (6) , que tiene una posición inicial de reposo en la que dicho elemento de impacto está al menos parcialmente introducido en dicho camino, de modo que la moneda golpea contra dicho elemento de impacto en su recorrido por el camino de paso, estando dicho elemento de impacto (6) configurado de forma que, tras el golpe, permite el paso subsiguiente de la moneda y después vuelve a su posición inicial de reposo, el elemento de impacto (6) teniendo una dureza superior a la dureza máxima de una moneda (5) dentro de un grupo de monedas a verificar, comprendiendo el dispositivo
-al menos un primer sensor (10) de una onda acústica producida por el golpe de la moneda sobre el elemento de impacto, que comprende medios de conversión de la onda acústica en una señal eléctrica, caracterizado por que
-el elemento de impacto (6) es un cilindro de acero que se sitúa en una de las paredes laterales (3, 3') de la carcasa del selector y no solidariamente unido a dicha carcasa con libertad de movimiento respecto a dicha carcasa según al menos una primera dirección, y porque
la frecuencia de resonancia del elemento de impacto (6) excede 70 KHz; el eje mayor de la masa cilíndrica se sitúa perpendicular a la dirección de rodadura de la moneda.
2. Dispositivo según la reivindicación 1, caracterizado porque el dispositivo comprende al menos un segundo sensor (10') de una onda acústica que comprende medios de conversión de la onda acústica en una señal eléctrica, y medios de análisis conjunto de las señales eléctricas de dichos al menos, primer sensor y segundo sensor (10, 10') .
3. Dispositivo según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque dicho al menos primer sensor de una onda acústica se sitúa en alguna de las paredes (3, 3') laterales del camino de paso, y a una distancia del punto de impacto entre la moneda y el elemento de impacto, no superior al diámetro de la moneda mayor a verificar.
4. Dispositivo según la reivindicación 2, caracterizado porque dichos al menos primer y segundo sensores (10, 10') de una onda acústica se sitúa en alguna de las paredes (3, 3') laterales del camino de paso, y a una distancia del punto de impacto entre la moneda y el elemento de impacto, no superior al diámetro de la moneda mayor a verificar.
5. Dispositivo según cualquiera de las reivindicaciones 2 Ó 4, caracterizado porque dichos medios de análisis conjunto comprenden medios de combinación de 10 dichas señales eléctricas y medios de cancelación de las señales eléctricas comunes a dichos, al menos, primer sensor y segundo sensor. 6. Dispositivo según cualquiera de las reivindicaciones 2 ó 4-5, caracterizado porque dichos al menos, primer sensor y segundo sensor comprenden/consisten en un micrófono.
7. Dispositivo según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque se utiliza como referencia útil para conocer el instante de comienzo de las vibraciones y del sonido de la moneda a analizar, una magnitud cinemática o eléctrica asociada al impacto de la moneda con el elemento de impacto.
8. Selector de monedas que comprende una entrada para las monedas y una carcasa que define un camino de paso (4) para las monedas, caracterizado porque comprende un dispositivo de verificación de monedas según cualquiera de las reivindicaciones 1-7.
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