Vehículo de pulverización de cultivo.

Vehículo de pulverización de cultivo, comprendiendo:

un brazo de mástil (108);

un manguito del brazo de mástil (109) acoplado de forma deslizante con el brazo de mástil (108); y

un aparato de pulverización de cultivo (103) acoplado al brazo de mástil (108), donde el acoplamiento entre el brazo de mástil (108) y el manguito del brazo de mástil (109) limita las rotaciones (117, 119) alrededor de los ejes transversales y permite la rotación (118) alrededor de un eje longitudinal del aparato de pulverización de cultivo (103), caracterizado por el hecho de que

el vehículo (100) incluye primeros y segundos mástiles (106, 153) que soportan el brazo de mástil (108).

Vehículo de pulverización de cultivo.

ANTECEDENTES DE LA INVENCIÓN

Campo de la invención [0001] Esta invención se refiere generalmente a un vehículo de pulverización de cultivo con barras que se extienden hacia fuera.

Descripción de la técnica relacionada [0002] Existen muchos tipos diferentes de vehículos agrícolas usados para pulverizar un campo de cultivos. La pulverización incluye generalmente una sustancia química que protege los cultivos de plagas, hongos y/o malas hierbas. Algunos de estos vehículos agrícolas, como los que se describen en la patente EEUU Nº. 6, 131, 821 de Nejsum y Nº. 6, 234, 407 de Knight, incluyen una barra que se extiende hacia fuera a ambos lados. La barra se utiliza para llevar boquillas conectadas a un tanque de productos químicos a través de conductos. Los productos químicos se aplican a los cultivos por aspersión de estos últimos desde el tanque, a través de los conductos y éstos se pulverizan desde las boquillas sobre una área de pulverización.

El área de pulverización puede aumentar por medio del aumento de la longitud de las barras y del aumento del número de boquillas separadas a lo largo de su longitud. Es deseable aumentar el área de pulverización para pulverizar el campo de manera más eficiente. El campo se pulveriza de manera más eficiente cuando el área de pulverización aumenta debido a que el vehículo debe realizar un número inferior de pases para cubrirlo de productos químicos. El documento WO 2004/041446 A1 describe un vehículo de pulverización de cultivo con un péndulo comprendiendo barras de pulverización a través de las cuales se aplican los productos químicos a los cultivos. El péndulo oscila sobre una estructura de brazo de péndulo comprendiendo un brazo de péndulo y un manguito de pivote. A medida que el manguito de pivote gira de forma deslizante sobre un eje de pivote, el péndulo entero puede oscilar alrededor de un eje de pivote definido por el eje longitudinal del eje de pivote. El eje de pivote puede ser un tubo con un diámetro externo ligeramente inferior al diámetro interno del manguito de pivote. El brazo de péndulo se ajusta para producir una frecuencia propia de oscilación de péndulo que no está en armonía con las frecuencias modales de principio de la estructura de barra pulverizadora de cultivo.

BREVE RESUMEN DE LA INVENCIÓN

La presente invención utiliza un vehículo de pulverización de cultivo que incluye un brazo de mástil con un manguito del brazo de mástil acoplado con éste de forma deslizante. El acoplamiento entre el brazo de mástil y el manguito de brazo de mástil limita la rotación transversal y permite la rotación longitudinal de un aparato de pulverización de cultivo acoplado al brazo de mástil. El vehículo incluye primeros y segundos mástiles que incluyen el brazo de mástil. En algunas formas de realización, el aparato de pulverización de cultivo incluye barras que se extienden hacia fuera que soportan contenedores de peso de equilibrado. El peso soportado por los contenedores de peso de equilibrado se ajusta para ajustar la rotación longitudinal del aparato de pulverización de cultivo para equilibrar las barras. Los contenedores de peso de equilibrado también se pueden usar para inclinar las barras, lo cual es útil durante la pulverización de una superficie inclinada, tal como una ladera.

Estas y otras características, aspectos, y ventajas de la presente invención se entenderá mejor en referencia a los dibujos y descripción siguientes.

BREVE DESCRIPCIÓN DE LOS DIBUJOS

La FIG. 1a es una vista trasera de un vehículo de pulverización de cultivo con un aparato de péndulo que incluye un aparato de pulverización de cultivo.

La FIG. 1b es una vista superior del vehículo de pulverización de cultivo de la FIG. 1a.

La FIG. 2 es una vista lateral parcial del vehículo de pulverización de cultivo de la FIG. 1.

La FIG. 3 es una vista en perspectiva en primer plano del aparato de péndulo incluido en el vehículo de pulverización de cultivo de la figura 1.

La FIG. 4a es una vista en perspectiva de un manguito del brazo de mástil incluido en el aparato de péndulo de la FIG. 1.

La FIG. 4b es una vista en perspectiva de otra forma de realización de un manguito del brazo de mástil que se puede usar con el aparato de péndulo de la FIG. 1.

Las figuras 5a, 5b y 5c son vistas superior, frontal y lateral del manguito del brazo de mástil de la FIG. 4a acoplado de forma deslizante a un brazo de mástil, e incluido en el aparato de péndulo de la FIG. 1.

La FIG. 6 es una vista posterior de un vehículo de pulverización de cultivo con otra forma de realización de un aparato de péndulo y de pulverización de cultivo.

La FIG. 7a es una vista lateral parcial de un vehículo de pulverización de cultivo que incluye un aparato de péndulo de doble-mástil, conforme a la invención.

La FIG. 7b es una vista lateral parcial de un vehículo de pulverización de cultivo que incluye un aparato de péndulo de doble mástil con brazos dobles de péndulo, conforme a la invención.

La FIG. 8 es una vista lateral parcial de un vehículo de pulverización de cultivo, conforme a la invención, con un aparato de péndulo de doble mástil acoplado con un chasis con brazos elevadores.

Los vehículos y vistas parciales mostrados en las figuras 1a, 1b, 2, 3, 4a, 4b, 5a, 5b, 5c y 6 no forman parte de la invención pero representan una técnica anterior útil para la comprensión de la invención.

DESCRIPCIÓN DETALLADA DE LA INVENCIÓN

La FIG. 1a es una vista trasera de un vehículo de pulverización de cultivo 100 y la FIG. 1b es una vista superior del vehículo 100. En esta forma de realización, el vehículo 100 incluye un chasis 101 soportado por ruedas traseras 102a y 102b, y un aparato de pulverización de cultivo 103 acoplado al chasis 101 con un aparato de péndulo 111. Se debe tener en cuenta que el aparato de péndulo 111, al igual que el aparato de pulverización de cultivo 103, puede incluir varios materiales diferentes, tales como el metal, compuestos, plástico y/o madera. El chasis 101 generalmente es el de un tractor agrícola, que se fabrican por varios fabricantes diferentes, como John Deere. Estos tractores agrícolas pueden ser de muchos tipos diferentes, tales como tractores utilitarios, agrícolas, y de tracción en cuatro ruedas, entre otros.

En esta forma de realización, el aparato de pulverización de cultivo 103 incluye una sección de soporte central 104 acoplada con un aparato de péndulo 111. Las barras 105a y 105b están unidas a una sección de soporte central 104 y se extienden hacia fuera desde dicha sección y lejos del aparato de péndulo 111. Las barras 105a y 105b son amovibles de forma repetida entre posiciones desplegada y plegada, tal y como se muestra en las figuras 1a y 1b, respectivamente. Las barras 105a y 105b incluyen tubos (no mostrados) conectados entre las boquillas de pulverización 130 y un tanque (no mostrado) para contener los productos químicos. En el funcionamiento, los productos químicos fluyen desde el tanque y a través de los conductos, y se pulverizan hacia fuera desde las boquillas 130.

Las boquillas 130 son soportadas y distribuidas a lo largo de barras 105a y 105b y pulverizan los productos químicos hacia abajo y lejos del aparato de pulverización de cultivo 103. Es deseable tener barras 105a y 105b que se extienden más allá del chasis 101 de modo que las barras 105a y 105b puedan soportar más cantidad de boquillas 130 y que los pulverizadores se puedan distribuir sobre una distancia mayor lejos de la sección de soporte central 104. El vehículo de pulverización de cultivo 100 tiene así un área de pulverización mayor para poder pulverizar más eficazmente un campo.

El aparato de péndulo 111 se acopla a una sección de soporte central 104 con un brazo de mástil y un manguito del brazo de mástil. El manguito del brazo de mástil se acopla con el brazo de mástil para que el aparato de pulverización de cultivo 103 se pueda balancear. De esta manera, el aparato de pulverización de cultivo 103 se autonivela y las barras 105a y 105b se mantienen equilibradas.

La FIG. 2 es una vista lateral parcial de vehículo de pulverización de cultivo 100 y la FIG. 3 es una vista en perspectiva del aparato de péndulo 111. En esta forma de realización, el aparato de péndulo 111 incluye un mástil 106 fijado en y que se extiende hacia arriba del chasis 101. Se debe considerar que el mástil 106 se puede fijar al chasis 101 de muchas formas diferentes, por ejemplo con pernos y/o por soldadura. En este caso, el mástil 106 se extiende hacia arriba desde una superficie opuesta hacia arriba del chasis... [Seguir leyendo]

1. Vehículo de pulverización de cultivo, comprendiendo:

un brazo de mástil (108) ;

un manguito del brazo de mástil (109) acoplado de forma deslizante con el brazo de mástil (108) ; y

un aparato de pulverización de cultivo (103) acoplado al brazo de mástil (108) , donde el acoplamiento entre el brazo de mástil (108) y el manguito del brazo de mástil (109) limita las rotaciones (117, 119) alrededor de los ejes transversales y permite la rotación (118) alrededor de un eje longitudinal del aparato de pulverización de cultivo (103) , caracterizado por el hecho de que el vehículo (100) incluye primeros y segundos mástiles (106, 153) que soportan el brazo de mástil (108) .

2. Vehículo según la reivindicación 1, donde el manguito del brazo de mástil (109) se acopla con el brazo de mástil (108) en respuesta a su rotación transversal.

3. Vehículo según la reivindicación 1 o 2, donde el manguito del brazo de mástil (109) gira con respecto al brazo de mástil (108) en respuesta a su rotación longitudinal.

4. Vehículo según una de las reivindicaciones precedentes, donde el manguito del brazo de mástil (109) se extiende a lo largo de una longitud del brazo de mástil (108) .

5. Vehículo según una de las reivindicaciones precedentes, donde el manguito del brazo de mástil (109) tiene aberturas opuestas (122, 123) a través de las cuales se extiende el brazo de mástil (108) .

6. Vehículo según una de las reivindicaciones precedentes, comprendiendo también al menos un brazo de péndulo (110) que acopla el aparato de pulverización de cultivo (103) con el manguito del brazo de mástil (109) .

7. Vehículo según una de las reivindicaciones precedentes, donde el manguito del brazo de mástil (109) es de forma cilíndrica y tiene al menos una abertura (122, 123) para recibir el brazo de mástil (108) .

8. Vehículo según la reivindicación 7, comprendiendo también un aparato de pulverización de cultivo (103) acoplado con el manguito del brazo de mástil (109) que posee uno o más brazos de péndulo (110, 162) .

9. Vehículo según la reivindicación 8, comprendiendo también un mecanismo de bloqueo (130a, 130b) que bloquea la rotación del manguito del brazo de mástil (109) con respecto al brazo de mástil (108) .

10. Vehículo según la reivindicación 8, donde el brazo de mástil (108) limita la rotación transversal del aparato de pulverización de cultivo (103) al limitar la rotación transversal del manguito del brazo de mástil (109) .

11. Vehículo según la reivindicación 8, donde el brazo de mástil (108) permite la rotación longitudinal del aparato de pulverización de cultivo (103) al permitir la rotación longitudinal del manguito del brazo de mástil (109) .

12. Vehículo según una de las reivindicaciones precedentes, comprendiendo también un manguito de mástil (107) soportado por el primer mástil (106) , donde el manguito de mástil (107) incluye cojinetes (172) acoplados con una extremidad del brazo de mástil (108) .

13. Vehículo según una de las reivindicaciones precedentes, donde el aparato de pulverización de cultivo (103) incluye brazos que se extienden hacia el exterior (105a, 105b) que soportan contenedores de peso de equilibrado (133a, 133b) .

14. Vehículo según la reivindicación 13, donde el peso soportado por los contenedores de peso de equilibrado (133a, 133b) se ajusta para ajustar la rotación longitudinal del aparato de pulverización de cultivo (103) .