Un método y un aparato para aplicar al menos un elemento de guiado-sincronización longitudinal sobre una correa para un dispositivo transportador y la correa así obtenida.

Un aparato para aplicar al menos un elemento de guiado-sincronización longitudinal sobre una correa para órganotransportador,

siendo la correa (2) arrollable en su totalidad sobre poleas (5, 6) que presentan ranuras (7, 7h) con lascuales engrana el al menos un elemento (40) de guiado-sincronización, caracterizado porque comprende: mediospara arrastrar la correa (2) en una dirección (W) de avance hacia una estación (S) de ensamblaje; una fuente (18)para emitir un flujo (Q) de calor a una región (C) de la estación (S) de ensamblaje, que es activada en una relaciónde fase con la activación de la correa (2); una polea (8), dispuesta en la estación (S) de ensamblaje, un eje de dichapolea (8) es perpendicular a la dirección (W) de avance de la correa (2), y dicha polea (8) está enfrentada, con unborde periférico (9) de la misma, a la correa (2) que pasa a la estación (S) de ensamblaje, siendo accionada la polea(8) por órganos impulsores en una relación de fase con la activación de la fuente (18) que emite un flujo (Q) de calory con la activación de la correa (2), en una dirección (R) de rotación coincidente con una dirección de la correa (2),alo largo de la dirección (W) de avance y a una velocidad tangencial que es igual a la velocidad de la correa (2),estando la polea (8) provista además de un dentado circular (11) que está destinado a engarzar con una correadentada (13) aportada por una estación aportadora pertinente, proporcionando así una acción de arrastre, la cualcorrea dentada (13) está compuesta al menos en parte de un material termoplástico y comprende una pluralidad dedientes (4) consecutivos interconectados por elementos (16) de conexión de un grosor predeterminado, lo que dalugar a una cara (14) de fijación opuesta a un perfil dentado (15), siendo arrastrada la correa dentada (13) por lapolea (8) e intersecando con la cara (14) de fijación la correa (2) cerca de la región (C) sometida al flujo (Q) de calor,fijando consiguientemente la correa dentada (13) a la correa (2) por medio de fusión localizada de partesorrespondientes de la correa dentada (13), y desagregando y separando adicionalmente el material termoplásticode un número de elementos (16) de conexión dando lugar consiguientemente a una pluralidad de grupos,comprendiendo cada grupo un diente (4), o bien dos o más dientes (4) que están interconectados por respectivoselementos (16) de conexión, cuyo material termoplástico no se ha desagregado, siendo considerados distintos entresí grupos adyacentes porque no están conectados por material termoplástico.

Un método y un aparato para aplicar al menos un elemento de guiado-sincronización longitudinal sobre una correa para un dispositivo transportador y la correa así obtenida

Campo técnico

La invención se refiere al sector técnico de correas que tienen una guía dentada longitudinal resaltada, que están arrolladas sobre poleas provistas de ranuras circulares, huecas o dentadas correspondientes, en las cuales engranan las guías con fines de guiado (autocentrado) y para aplicaciones tales como el transporte síncrono/asíncrono de artículos o la transmisión de movimiento.

Técnica anterior

Se conocen correas para órganos transportadores, que comprenden: una capa interna resistente que proporciona la resistencia a la tracción de la correa, que por lo general está hecha de un tejido natural y/o sintético; y una capa externa, hecha de una variedad de materiales (por ejemplo PVC, poliuretano, caucho, silicona, etc.) , para facilitar el reposo estable sobre la misma de los artículos que están siendo transportados.

Para evitar el desplazamiento transversal indeseado, las correas pueden presentar una o más guías longitudinales resaltadas, aplicadas sobre la capa interna resistente de la correa y distanciadas convenientemente unas de otras; estas guías, que habitualmente presentan una sección transversal trapezoidal, han sido asociadas a la capa interna de la correa mediante encolado, soldadura por alta frecuencia o soldadura térmica y engranan de manera complementaria con ranuras circulares huecas apropiadas dispuestas en las poleas motriz y conducida sobre las que está arrollada la correa pertinente.

Sin embargo, la rigidez global presentada por las correas provistas de guías de centrado de este tipo es tal que limita tanto la velocidad de funcionamiento de las correas como el diámetro mínimo admisible para las poleas motriz y conducida sobre las cuales están arrolladas las correas. Por esta razón, los correspondientes órganos transportadores en los cuales se han montado las correas son necesariamente extremadamente voluminosos, y por lo tanto son adecuados para un abanico limitado de aplicaciones.

El documento US 5 911 307 describe una correa transportadora que incluye una correa plana que tiene una cara superior, una cara de polea, un primer borde externo y un segundo borde externo. La correa transportadora incluye además una correa temporizadora con dientes temporizadores que se proyectan desde la cara de polea. La correa transportadora es utilizada en un sistema de correa transportadora que incluye un rodillo motriz que tiene una parte de engranaje conformada de manera complementaria a los dientes temporizadores de la correa plana. El rodillo motriz está configurado para engranar con la cara de polea de la correa plana. El sistema de correa transportadora incluye además un rodillo de cola que también incluye una parte de engranaje conformada de manera complementaria a los dientes temporizadores de la correa plana y dispuesta para engranar con la cara de polea de la correa plana.

Compendio de la invención En vista de lo anterior, el objetivo de esta invención es proporcionar una correa para un órgano transportador que presenta al menos un elemento de guiado-sincronización longitudinal, para actuar como guía y para aplicaciones de transporte de artículos o transmisión de movimiento, siendo dicha correa de concepción generalmente nueva y distinguiéndose por una flexibilidad mejorada en comparación con la técnica anterior en este sector técnico.

Además, otro objetivo de la invención es proporcionar una correa para órgano transportador, para uso en aplicaciones para el transporte síncrono/asíncrono de artículos o para transmisión de movimiento.

Otro objetivo de la invención es proporcionar una correa para órgano transportador que sea fiable, resistente, fácil de montar sobre las poleas motriz y conducida, y cuyos costes de implementación sean relativamente baratos en comparación con las ventajas proporcionadas.

Un objetivo adicional de la invención es proporcionar una correa para un órgano transportador cuyos costes estén relativamente contenidos en comparación con las ventajas proporcionadas.

Un objetivo adicional de la invención es proporcionar un método para aplicar elementos de guiado-sincronización longitudinal a correas para órganos transportadores, para fines de guiado o para aplicaciones que contemplen transporte de artículos o transmisión de movimiento, siendo dicho método de nueva concepción y permitiendo obtener una correa para órgano transportador que tenga flexibilidad mejorada en comparación con la técnica anterior en este sector técnico.

Un objetivo adicional de la invención es proporcionar un método para aplicar elementos de guiado-sincronización longitudinal a correas para órganos transportadores, para aplicaciones para el transporte síncrono/asíncrono de artículos o para transmitir movimiento.

Un objetivo adicional más de la invención es proporcionar un método cuyos costes de implementación estén relativamente contenidos en comparación con las ventajas que se proporcionan.

Un objetivo adicional más de la invención es proporcionar un aparato para aplicar elementos de guiado-sincronización longitudinal a correas para órganos transportadores para fines de guiado y para aplicaciones para el transporte de artículos o para transmisión de movimiento, siendo dicho aparato de nueva concepción y permitiendo obtener una correa de órgano transportador que tenga flexibilidad mejorada en comparación con las de tipo conocido en este sector.

Un objetivo adicional más de la invención consiste en proporcionar un aparato para aplicar elementos de guiado-sincronización longitudinal a correas para órganos transportadores, para aplicaciones síncronas/asíncronas para transporte de artículos o para transmisión de movimiento.

Un objetivo adicional más de la invención es proporcionar un aparato para aplicar elementos de guiado-sincronización longitudinal a correas para órganos transportadores que sea fiable, funcional, seguro y proporcione una correa con una guía fiable y robusta de calidad probada, que sea fácil de aplicar a las poleas motriz y conducida pertinentes.

Un objetivo adicional más de la invención es proporcionar un aparato cuyos costes estén relativamente contenidos en comparación con las ventajas que se proporcionan.

Los objetivos antes mencionados se consiguen por medio de un aparato, un método y una correa que son los objetos de las reivindicaciones 1, 5 y 10, respectivamente.

Breve descripción de los dibujos Las características de la invención que no se han evidenciado de lo que precede serán descritas con mayor detalle en lo que sigue, conforme a las reivindicaciones y con la ayuda de las figuras adjuntas de los dibujos, en las cuales: la Figura 1 es una vista en perspectiva de una correa con guía dentada que es el objeto de la invención, y que está arrollada sobre dos poleas, una polea motriz y una polea conducida, que presentan correspondientes ranuras dentadas para acoplamiento; la Figura 1A es una vista parcial ampliada de la sección transversal de una polea de la Figura 1, representada en la posición de la ranura circular dentada pertinente; la Figura 1B es una vista a la misma escala que la Figura 1A de la sección transversal de una polea que difiere de la de la Figura 1 en que la ranura circular pertinente es hueca; en la Figura 1B la sección transversal está tomada en la posición de la ranura circular hueca pertinente; la Figura 2 es una vista lateral, a una escala mayor en comparación con la Figura 1, que muestra esquemáticamente la eliminación de material de una correa dentada hecha de material termoplástico; la Figura 3 es una vista lateral esquemática parcial de una estación en donde son ensambladas juntas un correa de base y una correa dentada con el fin de proporcionar una correa con guía dentada de acuerdo con la invención; la Figura 4 es una vista ampliada del detalle A de la Figura 3; la Figura 5 es una vista de la sección transversal V-V de la Figura 2; la Figura 6 es una vista en sección similar a la de la Figura 5 en uso en donde se hace uso hipotético de una correa dentada hecha de material termoplástico, dentro de la cual está insertado un núcleo de refuerzo longitudinal; la Figura 7 es similar a la Figura 1, y muestra una vista en perspectiva de una correa con guía dentada en una realización variante que está arrollada sobre dos poleas.

Mejor modo para realizar la invención En las figuras adjuntas de los dibujos, el aparato que es el objeto de esta invención comprende: medios, que no se ilustran al ser de tipo conocido, para arrastrar una correa 2 hacia una estación... [Seguir leyendo]

1. Un aparato para aplicar al menos un elemento de guiado-sincronización longitudinal sobre una correa para órgano transportador, siendo la correa (2) arrollable en su totalidad sobre poleas (5, 6) que presentan ranuras (7, 7h) con las cuales engrana el al menos un elemento (40) de guiado-sincronización, caracterizado porque comprende: medios para arrastrar la correa (2) en una dirección (W) de avance hacia una estación (S) de ensamblaje; una fuente (18) para emitir un flujo (Q) de calor a una región (C) de la estación (S) de ensamblaje, que es activada en una relación de fase con la activación de la correa (2) ; una polea (8) , dispuesta en la estación (S) de ensamblaje, un eje de dicha polea (8) es perpendicular a la dirección (W) de avance de la correa (2) , y dicha polea (8) está enfrentada, con un borde periférico (9) de la misma, a la correa (2) que pasa a la estación (S) de ensamblaje, siendo accionada la polea (8) por órganos impulsores en una relación de fase con la activación de la fuente (18) que emite un flujo (Q) de calor y con la activación de la correa (2) , en una dirección (R) de rotación coincidente con una dirección de la correa (2) , a lo largo de la dirección (W) de avance y a una velocidad tangencial que es igual a la velocidad de la correa (2) , estando la polea (8) provista además de un dentado circular (11) que está destinado a engarzar con una correa dentada (13) aportada por una estación aportadora pertinente, proporcionando así una acción de arrastre, la cual correa dentada (13) está compuesta al menos en parte de un material termoplástico y comprende una pluralidad de dientes (4) consecutivos interconectados por elementos (16) de conexión de un grosor predeterminado, lo que da lugar a una cara (14) de fijación opuesta a un perfil dentado (15) , siendo arrastrada la correa dentada (13) por la polea (8) e intersecando con la cara (14) de fijación la correa (2) cerca de la región (C) sometida al flujo (Q) de calor, fijando consiguientemente la correa dentada (13) a la correa (2) por medio de fusión localizada de partes correspondientes de la correa dentada (13) , y desagregando y separando adicionalmente el material termoplástico de un número de elementos (16) de conexión dando lugar consiguientemente a una pluralidad de grupos, comprendiendo cada grupo un diente (4) , o bien dos o más dientes (4) que están interconectados por respectivos elementos (16) de conexión, cuyo material termoplástico no se ha desagregado, siendo considerados distintos entre sí grupos adyacentes porque no están conectados por material termoplástico.

2. El aparato según la reivindicación 1, caracterizado porque comprende además un dispositivo funcionalmente dispuesto aguas arriba de la estación (S) de ensamblaje para eliminar material de la correa dentada (13) en la cara

(14) de fijación de la misma, con el fin de ajustar un grosor de los elementos (16) de conexión de la correa dentada

(13) para modificar el número de los elementos (16) de conexión cuyo material termoplástico está destinado a desagregarse y separarse.

3. El aparato según la reivindicación 1, en donde la correa dentada (13) está hecha enteramente de material termoplástico, caracterizado porque cada grupo está directamente desunido de un grupo adyacente, estando retenido por estar fijado solamente a la correa 2.

4. El aparato según la reivindicación 1, en donde la correa dentada (13) está hecha de un material termoplástico en el cual está insertado al menos un núcleo (30) de refuerzo, caracterizado porque cada grupo está retenido por fijación a la correa (2) y está también unido al grupo adyacente por medio del al menos un núcleo (30) de refuerzo.

5. Un método para aplicar al menos un elemento de guiado-sincronización longitudinal sobre una correa para órgano transportador, siendo la correa (2) arrollable en su totalidad sobre poleas (5, 6) que presentan ranuras (7, 7h) con las cuales engrana el al menos un elemento (40) de guiado-sincronización, utilizando el método al menos una correa dentada (13) que está compuesta al menos en parte de material termoplástico y comprende una pluralidad de dientes consecutivos (4) conectados por elementos (16) de conexión de un grosor predeterminado, lo que da lugar a una cara (14) de fijación opuesta a un perfil dentado (15) , caracterizado porque comprende fijar la correa dentada

(13) sobre la correa (2) en la cara de la cara (14) de fijación pertinente por medio de fusión localizada de partes correspondientes de la correa dentada (13) , desagregar y separar adicionalmente el material termoplástico de un número de elementos (16) de conexión y definir consiguientemente una pluralidad de grupos, comprendiendo cada grupo un diente (4) , o bien dos o más dientes (4) que están interconectados por respectivos elementos (16) de conexión, cuyo material termoplástico no se ha desagregado, siendo considerados distintos entre sí grupos adyacentes porque no están conectados por material termoplástico.

6. El método según la reivindicación 5, caracterizado porque la fase antes mencionada de fijar la correa dentada (13) a la correa (2) por medio de fusión localizada comprende, en particular, las siguientes operaciones que tienen lugar simultáneamente:

- activar la correa (2) para moverse hacia una estación (S) de ensamblaje a lo largo de una primera trayectoria (W) de avance;

- aportar la correa dentada (13) a la estación (S) de ensamblaje a lo largo de una segunda trayectoria de avance, a una velocidad que es igual a una velocidad de la correa (2) y en una misma dirección de avance que la correa (2) ;

- unir la correa dentada (13) y la correa (2) en la estación (S) de ensamblaje de manera que haya contacto mutuo; y

- emitir un flujo (Q) de calor en la estación (S) de ensamblaje dirigido hacia la región (C) en la cual la cara (14) de fijación de la correa dentada (13) entra en contacto, y/o está a punto de entrar en contacto, con la correa (2) , determinando así la fusión localizada de la correa dentada (13) en la cara (14) de fijación.

7. El método según la reivindicación 6, caracterizado porque la primera trayectoria de avance se desarrolla en una dirección recta y horizontal (W) .

8. El método según la reivindicación 6 o 7, caracterizado porque la segunda trayectoria (R) de avance comprende un arco de circunferencia en la región (C) donde la cara (14) de fijación de la correa (13) entra en contacto, y/o está a punto de entrar en contacto, con la correa (2) .

9. El método según la reivindicación 5, caracterizado porque comprende además una fase inicial de eliminar material

de la correa dentada (13) en la cara (14) de fijación con el fin de ajustar el grosor de los elementos (16) de conexión de la correa dentada (13) .

10. Una correa para un órgano transportador, provista de al menos un elemento de guiado-sincronización longitudinal, de un tipo que es arrollable sobre poleas (5, 6) que presentan ranuras (7, 7h) con las cuales engrana el al menos un elemento (40) de guiado-sincronización longitudinal, en donde el elemento (40) de 10 guiado-sincronización está constituido al menos parcialmente de material termoplástico, caracterizado porque el elemento (40) comprende: una pluralidad de grupos que están dispuestos uno detrás de otro en una dirección longitudinal, y que están fijados a la correa (2) por fusión de partes correspondientes de material termoplástico, comprendiendo cada uno de los grupos un diente (4) o bien dos o más dientes (4) que están interconectados por elementos (16) de conexión respectivos, cuyo material termoplástico no se ha desagregado y separado durante la operación de fusión, siendo considerados distintos entre sí grupos adyacentes porque no están conectados por material termoplástico.

11. La correa según la reivindicación 10, caracterizada porque el elemento (40) de guiado-sincronización está compuesto enteramente de material termoplástico, de manera que cada grupo está directamente desunido de un grupo adyacente y está fijado por fusión a la correa (2) .

12. La correa según la reivindicación 10, caracterizada porque el elemento (40) de guiado-sincronización está compuesto de material termoplástico en el cual está insertado al menos un núcleo (30) de refuerzo, de manera tal que cada grupo está unido a un grupo adyacente por el al menos un núcleo (30) de refuerzo y fijado por fusión a la correa (2) .

13. La correa según cualquiera de las reivindicaciones 10 a 12, caracterizada porque los dientes (4) del elemento (40) de guiado-sincronización están conformados de manera que engranan con una ranura circular dentada (7h) correspondiente presente en una polea de las poleas (5, 6) para aplicaciones de guiado y sincronización.