Un dispositivo que puede flotar de percepción in vivo.

Un dispositivo (10) que esencialmente puede flotar de toma de imágenes in vivo,

para moverse junto con unvolumen de líquido a través de un intestino grueso y para la toma de imágenes del intestino grueso, en donde eldispositivo (10) de toma de imágenes tiene forma de cápsula y se puede ingerir,

en donde el dispositivo (10) de toma de imágenes incluye

un sistema de sensores (12);

un cuerpo de flotación (14);

y en donde el sistema de sensores (12) comprende:

una fuente de iluminación; y

un sensor de imágenes (16); y

un transmisor (25) para transmitir señales de imagen a un sistema de recepción;

y en donde el cuerpo de flotación (14) permite una relación de volumen a peso al dispositivo (10) de toma deimágenes en una cantidad de tal manera que el dispositivo (10) de toma de imágenes tiene una gravedad específicarelativa al agua de aproximadamente 1.

Un dispositivo que puede flotar de percepción in vivo Descripción Campo de la invención La presente invención está relacionada con el campo de la percepción in vivo. Específicamente, la presente invención está relacionada con un dispositivo que puede flotar de percepción in vivo que puede ser transportado por un líquido.

Antecedentes de la invención Los sensores in vivo son herramientas no invasivas que se utilizan en el diagnóstico de diversos sistemas del

cuerpo. Por ejemplo, se pueden utilizar dispositivos ingeribles para la percepción de condiciones in vivo en el tracto gastrointestinal (GI) , tales como temperatura, pH y presión. Para tomar imágenes del tracto gastrointestinal se pueden utilizar dispositivos ingeribles de toma de imágenes. Por ejemplo, se puede ingerir una cápsula que comprende un sensor, tal como un sensor de imagen, y puede ser movida pasivamente a través del intestino delgado por la peristalsis mientras toma imágenes o percibe de otro modo el intestino delgado. Tal cápsula se describe en el documento de IDDAN G ET AL: "WIRELESS CAPSULE ENDOSCOPY THE DISCOMFORT OF INTERNAL GASTROINTESTINAL EXAMINATION MAY SOON BE A THING OF THA PAST", NATURE, NATURE PUBLISHING GROUP, LONDRES, REINO UNIDO, vol. 405, nº. 6785, 1 de mayo de 2000 () , página 417. Sin embargo, el movimiento pasivo de objetos a través de pasos internos mayores del cuerpo, tal como el intestino grueso, puede ser más lento e impredecible. El intestino grueso o colon, cuya función principal es la de eliminar gran parte del agua de las heces y almacenar las heces, comienza con el ciego, una pequeña eversión similar a una bolsa, después continúa con el colon ascendente, desde el apéndice en la ingle derecha hasta una flexión en el hígado, colon transverso, hígado al bazo, colon descendente, bazo a la ingle izquierda, luego colon sigmoide (en forma de S) de nuevo a la línea central y el ano. El colon tiene tres bandas musculares longitudinales cuyas acciones ayudan al movimiento a través del colon.

A veces es ventajoso mover objetos a través del colon independientemente de la acción natural de los músculos del colon. Por ejemplo, la administración de un medicamento en una ubicación específica en el colon puede ser función del tiempo y no puede basarse en el movimiento natural en el colon. También un dispositivo para tomar imágenes del colon podría beneficiarse de ser movido de forma activa a través del colon, para visualizar el colon con eficacia.

Los métodos actuales para mover objetos, especialmente dispositivos de toma de imágenes, a través del colon,

implican el uso de endoscopios, típicamente colonoscopios, que son caros e incómodos para el paciente, y no siempre permiten llegar a las partes distales del colon, tal como el ciego y el colon derecho.

Compendio de la invención La presente invención proporciona un carácter dispositivo de percepción que esencialmente puede flotar que puede ser transportado por un líquido. El dispositivo de percepción según la invención es útil en la percepción, tal como toma de imágenes, de pasos internos que contienen o pueden contener un volumen de líquido. Un ejemplo de este tipo de paso interno es el intestino grueso. El dispositivo de percepción que esencialmente puede flotar de la invención es transportado por el líquido y de este modo se mueve a través del paso interno junto con el volumen de líquido.

Según la invención el dispositivo de percepción in vivo tiene una gravedad específica (SG: specific gravity) de 40 aproximadamente 1, 0 o una relación de volumen a peso que le permite esencialmente flotar.

El dispositivo de percepción in vivo comprende un sistema de sensores y un cuerpo de flotación. El cuerpo de flotación, que opcionalmente puede alojar uno o más elementos del sistema de sensores, puede tener una gravedad específica de aproximadamente 1, 0, que es prácticamente la flotación, o una relación de volumen a peso que le permite esencialmente flotar en un líquido de paso interno del cuerpo. El cuerpo de flotación puede ser una boya 45 conectada a un sistema de sensores, que mantiene el sistema de sensores esencialmente flotando en un líquido de paso interno del cuerpo.

El sistema de sensores puede comprender cualquier sensor adecuado para la percepción in vivo de parámetros del entorno, tales como pH, temperatura, conductividad, tensión, presión, etcétera. El sistema de sensores puede incluir todos los elementos necesarios para la percepción in vivo, como se conoce en la técnica. En una realización el

sensor es un sensor de imagen.

El dispositivo de percepción según la presente invención puede utilizarse para la percepción del intestino grueso. Típicamente, el método consiste en mover un sensor in vivo a través del paso interno del cuerpo. Se utilizan composiciones de alta presión osmótica, tales como agentes de contraste, para ayudar al movimiento de los objetos a través del colon.

Breve descripción de los dibujos La presente invención se entenderá y apreciará más completamente a partir de la siguiente descripción detallada, tomada conjuntamente con los dibujos en los que:

La Figura 1 es una ilustración esquemática de un dispositivo que puede flotar de percepción, según una realización 5 de la invención;

La Figura 2A es una ilustración esquemática de un dispositivo que puede flotar de percepción, según otra realización de la invención;

La Figura 2B es una ilustración esquemática de un dispositivo que puede flotar de percepción, con una boya empaquetada, según una realización de la invención; y

Las Figuras 3A y 3B son ilustraciones esquemáticas de un dispositivo que puede flotar de percepción según incluso otras realizaciones de la invención.

Descripción detallada de la invención En la Fig. 1 se muestra esquemáticamente un dispositivo de percepción, según una realización de la invención. El dispositivo de percepción 10 es un dispositivo autónomo con forma de cápsula y de este modo puede moverse fácilmente a través del intestino delgado. Sin embargo, debe tenerse en cuenta que un dispositivo autónomo de percepción puede tener cualquier forma o diseño adecuados para ser insertado y movido a través de pasos internos, tales como el tracto gastrointestinal, el sistema reproductivo, vasos sanguíneos, etc.

El dispositivo 10 incluye un sistema de sensores 12 y un cuerpo de flotación 14. En una realización, el cuerpo de flotación 14 es esencialmente una parte del sistema de sensores 12. El sistema de sensores 12 puede comprender 20 un sistema de percepción de pH según se conoce en técnica u otros sistemas conocidos de percepción in vivo, tal como un sistema de medición de temperatura in vivo, un sensor de presión, un sensor de cizalla, un sensor de conductividad eléctrica y otros sensores conocidos in vivo. En otras realizaciones se puede utilizar una combinación de sensores. En la invención, el sistema de sensores 12 comprende un dispositivo de toma de imágenes que comprende, por ejemplo, por lo menos un sensor de imagen (tal como el sensor de imagen 16) , una o más fuentes 25 de iluminación (no se muestra) y uno o más transmisores para transmitir señales de imagen a un sistema receptor externo (no se muestra) . Los sistemas de toma de imágenes in vivo que se pueden utilizar con la presente invención se describen, por ejemplo, con referencia a la Fig. 2A a continuación, o en el documento WO 01/65995 o en la patente de EE.UU. número 5.604.531. En una realización el sistema de sensores 12 incluye además un sistema de medición de temperatura. Un sistema de medición de temperatura según una realización de la invención puede 30 comprender un sensor de imagen 16 que tiene un módulo de percepción de imagen en comunicación con una unidad integradora (no se muestra) para detectar la corriente oscura del módulo de percepción de imagen de sensor de imagen y para calcular la temperatura del sensor de imagen. La unidad integradora calcula además la temperatura del ambiente o la temperatura del ambiente puede ser calculada, sobre la base de datos de la unidad integradora, por una unidad independiente que está en comunicación con la unidad integradora. En el documento WO 01/10291, por ejemplo, se describe un sistema de medición de temperatura que se puede utilizar según una realización de la invención.

Típicamente, el sistema de sensores 12 es alimentado por una batería 18, sin embargo son posibles otras realizaciones, por ejemplo, el sistema de sensores puede ser inducido eléctricamente por un campo electromagnético externo.

El cuerpo de flotación 14 aporta una relación de volumen a peso o una gravedad específica para el dispositivo 10 que le permite... [Seguir leyendo]

1. Un dispositivo (10) que esencialmente puede flotar de toma de imágenes in vivo, para moverse junto con un volumen de líquido a través de un intestino grueso y para la toma de imágenes del intestino grueso, en donde el dispositivo (10) de toma de imágenes tiene forma de cápsula y se puede ingerir,

en donde el dispositivo (10) de toma de imágenes incluye un sistema de sensores (12) ; un cuerpo de flotación (14) ; y en donde el sistema de sensores (12) comprende: una fuente de iluminación; y

un sensor de imágenes (16) ; y un transmisor (25) para transmitir señales de imagen a un sistema de recepción; y en donde el cuerpo de flotación (14) permite una relación de volumen a peso al dispositivo (10) de toma de imágenes en una cantidad de tal manera que el dispositivo (10) de toma de imágenes tiene una gravedad específica relativa al agua de aproximadamente 1.

2. El dispositivo de toma de imágenes in vivo según la reivindicación 1 que comprende además por lo menos un sensor in vivo.

3. El dispositivo de toma de imágenes in vivo según la reivindicación 1 o 2, en donde el cuerpo de flotación (14) aloja un sistema de sensores (12) .

4. El dispositivo de toma de imágenes in vivo según la reivindicación 2, en donde el sensor in vivo se selecciona

del grupo que consiste en: un medidor de pH, un sensor de temperatura, un sensor de presión, un sensor de cizalla, un sensor de conductividad eléctrica o una combinación de los mismos.

5. El uso del dispositivo según cualquiera de las reivindicaciones precedentes para la percepción del intestino grueso después de la inserción de dicho dispositivo en un paso interno del cuerpo.