Sistema recogedor de cuerdas de fardos.

La invención describe un sistema recogedor de cuerdas de fardos que comprende un conjunto recogedor que presenta un primer enrollador que comprende un eje de enrollador y una chapa de enrollado solidarizada al eje;

un primer carro al que se acopla el primer enrollador y que comprende un motorreductor conectado al eje de enrollador y medios de desplazamiento longitudinal para desplazar el primer enrollador; y una primera estructura de desplazamiento de carro que soporta el conjunto carro-primer enrollador. Los medios de desplazamiento longitudinal provocan el desplazamiento del primer enrollador entre una posición recogida y una posición extendida en una zona de colocación de fardo. El motorreductor provoca el giro del primer enrollador tras el corte de las cuerdas mediante el dispositivo de corte y la introducción de la chapa de enrollado en el fardo, enrollando de ese modo las cuerdas alrededor del primer enrollador.

SISTEMA RECOGEDOR DE CUERDAS DE FARDOS

Campo de la invención

La presente invención se refiere al campo de las máquinas desempacadoras de fardos, y más concretamente a un sistema recogedor de cuerdas de fardos para usar junto con una máquina des'empacadora de fardos.

Antecedentes de la invención En diversos campos de la técnica se empaquetan materiales en forma de fardos suj etos con cuerdas. Esta situación se da concretamente, por ejemplo, en el campo del deshidratado de alfalfa, hierba, paja y forraje en general.

Así, en las plantas deshidratadoras, para desempacar un fardo se utilizan en primer lugar lanzas con cuchillas que cortan las cuerdas que sujetan el fardo, y posteriormente se retiran dichas cuerdas a mano. Sin embargo, puede apreciarse que este proceso de retirada manual de las cuerdas cortadas requiere mucho tiempo y mano de obra, lo cual ralentiza el tratamiento global de los fardos y encarece el coste global del proceso.

En la técnica se han propuesto opciones que pretenden automatizar el proceso de recogida de cuerdas. Por ejemplo, el documento ES2044575T3 da a conocer una máquina desalambradora para fardos que consta de un primer dispositivo de posicionamiento para los fardos, un dispositivo de corte para separar los alambres de unión en torno a los fardos, un dispositivo de agarre por medio del cual se pueden quitar de los fardos los alambres de unión después de la separación y un dispositivo de devanado que agarra todos los alambres quitados en la sección en cuestión con un huso devanador desplazable longitudinalmente con forma de horquilla y los devana en ,

bobinas. Adicionalmente, presenta una hilera de dedos guiadores en forma de peine dispuestos en la zona que hay entre el huso devanador y los fardos después de haberse quitado los alambres de unión cortados, por el que pasan los alambres de unión entre los dedos guiadores durante el proceso de devanado.

Aunque el documento ES2044575T3 proporciona una solución a la automatización del proceso de recogida de cuerdas de fardos, se trata de un dispositivo bastante complejo que comprende una serie de operaciones que requieren un alto grado de precisión para obtener un resultado óptimo. Por tanto, esta solución resulta relativamente compleja de implementar y está sujeta además a una probabilidad considerable de fallos, lo que supondría la parada de la instalación desempacadora para solucionar el fallo y por tanto retrasos en la producción global.

Por tanto, sigue existiendo en la técnica la necesidad de un sistema recogedor de cuerdas de fardos alternativo que presente un funcionamiento sencillo y fiable.

Sumario de la invención La presente invención da a conocer un sistema recogedor de cuerdas de fardos destinado a funcionar junto con una desempacadora de fardos que comprende un dispositivo de corte de cuerdas. El sistema recogedor de cuerdas comprende al menos un primer conjunto recogedor, el cual comprende a su vez:

un primer enrollador, que comprende:

un eje de enrollador; y

una chapa de enrollado solidarizada al eje de enrollador, dispuesta para introducirse en un fardo, preferiblemente por su parte inferior,

en una posición extendida;

un primer carro al que se acopla el primer

enrollador, y que comprende:

un motorreductor conectado al eje de

enrollador que proporciona el giro de este

último; y

medios de desplazamiento longitu di nal para

desplazar el primer enrollador entre una

posición recogida y una posición extendida; y una primera estructura de desplazamiento de carro que soporta el conjunto carro-primer enrollador.

Así, según el sistema de la presente invención, los medios de desplazamiento longitudinal provocan el desplazamiento del primer enrollador entre una posición recogida sobre la primera estructura de desplazamiento, y una posición extendida en una zona de colocación de fardo. Al pasar a la posición extendida, la chapa de enrollado se introduce en el fardo, preferiblemente por su parte inferior.

Por otro lado, una vez cortadas las cuerdas del fardo por el dispositivo de corte, y una vez introducida la chapa de enrollado en la parte inferior del fardo, el motorreductor provoca el giro del primer enrollador. De ese modo se enrollan las cuerdas alrededor del primer enrollador y por tanto se desprenden del fardo.

Breve descripción de las figuras

La presente invención se entenderá mejor con referencia a las siguientes figuras que ilustran realizaciones preferidas de la invención, proporcionadas a modo de ejemplo, y que no deben interpretarse como limitativas de la invención de ninguna manera.

La figura 1 muestra una vista en perspectiva de un , --

conjunto recogedor según la realización preferida de la presente invención.

La figura 2A muestra una vista en despiece ordenado de un primer enrollador según la realización preferida de la presente invención.

La figura 2B muestra una vista en perspectiva de un segundo enrollador según la realización preferida de la presente invención.

La figura 3 muestra una vista en despiece ordenado de un carro según la realización preferida de la presente invención.

La figura 4 muestra una vista en despiece ordenado de una estructura de desplazamiento de carro según la realización preferida de la presente invención.

La figura 5 muestra una vista en perspectiva de una desempacadora de fardos que comprende un sistema recogedor de cuerdas según una primera realización preferida de la presente invención.

Las figuras 6A y 6B muestran vistas en perspectiva de

una desempacadora de fardos que comprende un sistema

recogedor de cuerdas según una segunda realización

preferida de la presente invención.

La figura 7 muestra una vista en perspectiva de una

desempacadora de fardos que comprende un sistema recogedor de cuerdas según una tercera realización preferida de la presente invención.

Descripción detallada de las realizaciones preferidas Tal como se usa en el presente documento, el término "sentido de avance" se define como el sentido en el que se desplazan los fardos en una máquina desempacadora de fardos.

El término "longitudinal" se refiere a ~a dirección de desplazamiento del enrollador del sistema recogedor de cuerdas de la presente invención. Tal como entenderá fácilmente el experto en la técnica a partir de la siguiente descripción detallada y a partir de las figuras adjuntas, el sentido "longitudinal" no se refiere al "sentido de avance" de los fardos, sino que el sentido "longitudinal" es sustancialmente transversal al "sentido de avance" de los fardos.

Por otro lado, a lo largo de la presente memoria, se utiliza el término "cuerdas" como ejemplo principal de medios de embalaje de fardos. Sin embargo, resulta evidente que el término "cuerdas" no limita en absoluto el alcance de la presente invención, pudiendo funcionar la invención con fardos embalados mediante otros medios similares como por ejemplo "cintas".

La figura 1 muestra un conjunto recogedor según una primera realización preferida de la presente invención. El conjunto recogedor comprende tres partes principales, un enrollador (10) , un carro (20 ) y una estructura de desplazamiento de carro (30) .

Tal como puede observarse en la figura 2A, el enrollador (10) comprende un eje de enrollador (11) , una chapa de enrollado (12) , una chapa de refuerzo (13) y una pletina de unión (14) . Según esta realización preferida de la invención, la pletina de unión (14) sirve de base de acople para todas las demás piezas del enrollador (10) Y permite además unir dichas piezas al carro (20) , tal como se describirá a continuación en el presente documento. La chapa de enrollado (12) presenta un grosor decreciente hacia la punta de la misma, de modo que se facilita su entrada en la parte inferior del fardo. Por su parte, la chapa de refuerzo (13) está destinada a proporcionar mayor firmeza al conjunto de piezas que forman' el enrollador

(10) .

Puede observarse que según esta realización preferida el ej e de enrollador (11) de este primer enrollador (10) presenta en su extremo libre un aloj amiento cónico (15) . Dicho alojamiento cónico (15) está destinado a recibir un saliente cónico (15') presente en el extremo libre de un eje de enrollador (11') de un segundo enrollador (10') , mostrado en la figura 2B. El resto de elementos del segundo

enrollador (10') , así como del carro (20) y de la

estructura de desplazamiento de carro (30) que constituyen

un segundo conj unto recogedor, son idénticos a los del

primer conjunto ...

1. Sistema recogedor de cuerdas de fardos adecuado para funcionar j unto con una desempacadora de fardos que comprende un dispositivo de corte de cuerdas, caracterizado por que el sistema recogedor de cuerdas comprende un primer conjunto recogedor, el cual comprende a su vez:

un primer enrollador (10) , que comprende: un eje de enrollador (11) ; y una chapa de enrollado (12) solidarizada al eje de enrollador (11) , dispuesta para introducirse en un fardo en una posición extendida;

un primer carro (20) al que se acopla el primer

enrollador (10) , y que comprende: un motorreductor (25) conectado al eje de enrollador (11) que proporciona el giro de este último; y medios de desplazamiento longitudinal para desplazar el primer enrollador (10) entre una posición recogida y una posición extendida; y

una primera estructura de desplazamiento de carro (30) que soporta el conjunto carro (20) -primer

enrollador (10) ; de modo que los medios de desplazamiento longitudinal provocan el desplazamiento del primer enrollador (10) entre una posición recogida sobre la primera estructura de desplazamiento (30) , y una posición extendida en una zona de colocación de fardo; y el motorreductor (25 ) provoca el giro del primer enrollador (10) tras el corte de las cuerdas mediante el dispositivo de corte y la introducción de la chapa de enrollado (12) en el fardo, enrollando de ese modo las cuerdas alrededor del primer enrollador (10) .

2. Sistema recogedor de cuerdas según la reivindicación

1, caracterizado por que el primer enrollador (10) comprende además una chapa de refuerzo (13) solidarizada al eje de enrollador (11) , que proporciona estabilidad al primer enrollador (10) .

3. Sistema recogedor de cuerdas según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado por que la primera estructura de desplazamiento de carro (30) comprende además un tope de cuerda (34) que presenta al menos una abertura que atraviesan los elementos del primer enrollador (10) al desplazarse desde la posición recogida hacia la posición extendida, de modo que al desplazarse el primer enrollador (10) de vuelta desde la posición extendida hacia la posición recogida, las cuerdas enrolladas sobre el primer enrollador (10) hacen tope con el tope de cuerda (34) y caen por debajo de la zona de colocación de fardo.

4. Sistema recogedor de cuerdas según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado por que el primer enrollador (10) comprende además una pletina de unión (14) a la que están unidos todos los elementos del primer enrollador (10) .

5. Sistema recogedor de cuerdas según cualquiera de las reivindicaciones anteriores caracterizado por que los medios de desplazamiento longitudinal del primer enrollador (10) comprenden:

un cilindro (22) que forma parte del primer carro (20) y comprende una rótula de cilindro (23) , uniéndose la rótula de cilindro (23) a la primera estructura de desplazamiento (30) ; y

medios de traslación;

provocando la acción del cilin<;.iro (22 ) el desplazamiento longitudinal del primer carro (20) con respecto a la primera estructura de desplazamiento de carro (30) sobre los medios de traslación, de modo que el primer enrollador (10) se desplaza entre la posición recogida y la posición extendida.

6. Sistema recogedor de cuerdas según la reivindicación 5, caracterizado por que los medios de traslación consisten en una pluralidad de ruedas (26) en el primer carro (20) dispuestas sobre perfiles laterales de rodadura (31) de la estructura de desplazamiento de carro (30) .

7. Sistema recogedor de cuerdas según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado por que comprende además:

una plataforma (4 O) en la zona de colocación de fardo sobre la que situar un fardo, presentando la plataforma (40) un hueco longitudinal para permitir el paso de la primera chapa de enrollado (12) ; y medios de elevación de la plataforma (40) , para desplazar la plataforma (40) entre una posición inferior que permite el desplazamiento longitudinal del primer enrollador (10) para introducir la primera chapa de enrollado (12) en la parte inferior del fardo, y una posición superior que permite el giro del primer enrollador (10) para enrollar y desprender las cuerdas del fardo previamente cortadas por el dispositivo de corte.

8. Sistema recogedor de cuerdas según la reivindicación 7, caracterizado por que la plataforma (4 O) es solidaria a una mesa de entrada (41) de fardos que proporciona el paso de fardos hacia la zona de colocación de fardos.

9. Sistema recogedor de cuerdas según cualquiera de las reivindicaciones 1 a 6, caracterizado por que comprende además:

medios de desplazamiento vertical (48) del conjunto recogedor, para desplazar dicho conjunto entre una posición superior que permite el desplazamiento longitudinal del primer enrollador (10) para introducir la primera chapa de enrollado (12) en la parte inferior del fardo, y una posición inferior que permite el giro del primer enrollador (10) para enrollar y desprender las cuerdas del fardo previamente cortadas por el dispositivo de corte.

10. Sistema recogedor de cuerdas según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado por que al pasar el primer enrollador (10) a la posición extendida la chapa de enrollado (12) abarca la extensión completa del fardo.

11. Sistema recogedor de cuerdas según cualquiera de las reivindicaciones 1 a 9, caracterizado por que comprende además un segundo enrollador (10') , idéntico al primer enrollador (10) , acoplado a un segundo carro

(20) , idéntico al primer carro (20) , Y una segunda estructura de desplazamiento de carro (30) idéntica a la primera estructura de desplazamiento de carro (30) ; definiendo los conjuntos recogedores primero y segundo una zona de colocación de fardo entre ellos; de modo que al pasar a la posición extendida los enrolladores primero (10) Y segundo (10') hacen tope entre sí y abarcan en conjunto la extensión completa del fardo.

12. Sistema recogedor de cuerdas según la reivindicación 11, caracterizado por que el eje del primer enrollador

(10) presenta en su extremo un alojamiento cónico (15) , mientras que el eje del segundo enrollador (10')

presenta en su extremo un saliente cónico (15') , de

modo que al pasar a la posición extendida el saliente

cónico (15') del eje del segundo enrollador (10') se

introduce en el aloj amiento cónico (15) del ej e del

5 primer enrollador (10) .

13. Sistema recogedor de cuerdas según cualquiera de las

reivindicaciones anteriores, caracterizado por que

comprende además una tolva situada debajo de la zona

de colocación de fardo.

10 14. Sistema recogedor de cuerdas según la reivindicación

13, caracterizado por que comprende además unos medios

de transporte de cuerdas (46) situados bajo la tolva.

15. Sistema recogedor de cuerdas según cualquiera de las

reivindicaciones anteriores, caracterizado por que

15 comprende además un elemento de empuj e de fardo (42)

para empujar el fardo en el sentido de avance después

del corte de las cuerdas y la introducción de la chapa

de enrollado (12) en la parte inferior del fardo.

FIG.1

FIG.2A

FIG.28

FIG.3

FIG.4

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