Sistema eléctrico para controlar por lo menos una compuerta o una puerta o un elemento similar del tipo desplazado eléctricamente.

Sistema eléctrico para controlar por lo menos una compuerta o una puerta o un elemento similar del tipo desplazado por medio de,

por lo menos, un motor eléctrico correspondiente, que comprende: a) una red eléctrica que consiste en dos cables eléctricos adaptados para permitir la distribución de alimentación eléctrica y de información digital; b) una unidad central de control que presenta dos terminales adaptados para estar conectados respectivamente pero de manera indiferente a los dos cables de la red para transmitir alimentación eléctrica de corriente continua y para transmitir y recibir información digital; c) tres o más unidades periféricas, cada una presentando dos terminales adaptados para estar conectados respectivamente pero de manera indiferente a los dos cables de la red para recibir alimentación eléctrica de corriente continua y para recibir y/o transmitir información digital; en el que una de las unidades periféricas está adaptada para estar conectada eléctricamente a un motor eléctrico para controlar el funcionamiento del mismo; en el que una de las unidades periféricas está adaptada para estar conectada eléctricamente a un dispositivo para la introducción de peticiones de desplazamiento de la compuerta o de la puerta o de un elemento similar; en el que una de las unidades periféricas está adaptada para estar conectada eléctricamente a un dispositivo de seguridad para compuertas o puertas o elementos similares.

Sistema eléctrico para controlar por lo menos una compuerta o una puerta o un elemento similar del tipo desplazado eléctricamente.

La presente invención se refiere a un sistema eléctrico para controlar por lo menos una compuerta o una puerta o un elemento similar del tipo desplazado por medio de, por lo menos, un motor eléctrico correspondiente.

El documento de la técnica anterior EP 0 624 541 muestra una unidad de control de una puerta que comprende una unidad central de control, un motor, un dispositivo para la introducción de peticiones y varios dispositivos de seguridad. Adicionalmente, se menciona que la unidad central de control puede estar conectada a un controlador de un edificio a través de un bus.

En sistemas eléctricos para controlar la compuerta de entrada y/o la puerta de garaje de una residencia, es habitual 15 disponer las diferentes unidades que componen el sistema donde sea necesario y conectarlas a través de cables eléctricos.

En una residencia se puede instalar por ejemplo lo siguiente: un motor para un ala de la compuerta, un motor para el otra ala de la compuerta, un motor para la puerta de garaje, un receptor de radio para recibir las peticiones de desplazamiento de la compuerta y de la puerta procedentes de unos transmisores de control remoto, unos selectores de llave y/o teclados de control para accionar la compuerta o la puerta, diferentes sistemas de seguridad fotocelulares (cada sistema fotocelular se compone de un receptor y de un transmisor) , y unos dispositivos luminosos y/o acústicos para señalizar el desplazamiento de la compuerta y de la puerta.

Hasta hace poco tiempo, el número de dispositivos instalados era bastante pequeño (cuatro o cinco) , y estos dispositivos, por motivos de simplicidad, estaban dispuestos muy cerca entre sí, por ejemplo, cerca de la compuerta.

Recientemente, un reglamento internacional para la seguridad por un lado, y las peticiones de los usuarios, por otro lado, han resultado en un aumento considerable del número de dispositivos instalados (a menudo diez o similar o 30 incluso más) y en la imposibilidad de disponerlos cerca entre sí; esta tendencia continuará en el futuro.

El sector específico de las puertas y las compuertas para garajes para aplicaciones industriales y comerciales está regulado en el ámbito europeo por el estándar prEn 13241 del CEN.

Unos dispositivos instalados de este tipo están conectados eléctricamente al sistema de control eléctrico; para ser más exactos, estos dispositivos están generalmente conectados directa y localmente a las unidades periféricas del sistema de control eléctrico, unidades las cuales están conectadas directamente, por medio de cables eléctricos, a la unidad central del sistema de control eléctrico, el “corazón” del sistema.

En tales sistemas, por lo tanto, se requieren muchos cables eléctricos.

Precisamente debido al tipo de aplicación, existen muchos de estos cables eléctricos y a menudo son muy largos (varias decenas de metros y, en algún caso, incluso cientos de metros) y, por lo tanto, su coste es generalmente bastante alto; además, el coste de instalarlos (normalmente bajo tierra, preferentemente dentro de tuberías 45 protectoras) debe ser tenido en cuenta.

De nuevo, debido al tipo de aplicación, tales cables eléctricos están dispuestos en el exterior, bajo tierra y de manera desperdigada (debido a que substancialmente no existen limitaciones espaciales) y, por lo tanto, el riesgo de cortar uno de ellos, por ejemplo mientras se realizan labores de jardinería, es bastante posible.

Además, la pluralidad de cables eléctricos asociados con diferentes dispositivos instalados da como resultado un sistema eléctrico complejo y donde fácilmente se producen, durante la instalación, errores de conexión (tanto debido a la polaridad de los cables como debido a la correspondencia entre cables y conectores) incluso por parte de personal calificado.

Una solución a los problemas citados anteriormente, que es de interés desde un punto de vista práctico, debe ser sencilla (tanto con respecto a las conexiones como al aparato) , relativamente poco costosa y no debe requerir ni un conocimiento especializado ni una habilidad especial por parte del personal responsable de la instalación del sistema.

El objetivo de la presente invención es el de proporcionar una solución a los problemas citados anteriormente que tenga en cuenta las consideraciones mencionadas anteriormente.

Este objetivo se alcanza esencialmente mediante un sistema de control que presenta las propiedades características 65 descritas en la reivindicación 1, en la reivindicación 2 y en la reivindicación 3.

Unos aspectos ventajosos adicionales del sistema según la presente invención se describen descritos en las reivindicaciones adjuntas.

La idea básica de la presente invención es la de utilizar una red eléctrica que consiste únicamente en dos cables eléctricos para todo el sistema, que están adaptados para distribuir tanto una alimentación eléctrica de corriente continua como información digital, y de no imponer limitaciones en la conexión de los equipos del sistema y la red del sistema.

La presente invención se pondrá más claramente de manifiesto a partir de la siguiente descripción, considerada 10 conjuntamente con los dibujos adjuntos, en los que:

la figura 1 muestra el diagrama de un sistema bastante complicado según la presente invención;

la figura 2 muestra el diagrama conceptual de un sistema según la presente invención;

la figura 3 muestra un diagrama de bloques de una unidad central según la presente invención;

la figura 4 muestra un diagrama de bloques de una unidad periférica según la presente invención;

la figura 5 muestra el diagrama eléctrico de una unidad central según la presente invención dividida en tres partes (figura 5-A, figura 5-B, figura 5-C) ;

la figura 6 muestra el diagrama eléctrico de una unidad periférica según la presente invención;

la figura 7 muestra el diagrama eléctrico de otra unidad periférica según la presente invención; y

la figura 8 muestra una disposición de dos sistemas fotocelulares y un diagrama para la conexión a las unidades periféricas correspondientes del sistema, según la presente invención.

En relación (no limitativa) a la figura 2, el sistema de control eléctrico según la presente invención presenta la función de controlar, por lo menos, una compuerta o una puerta o un elemento similar (a continuación se hará referencia frecuentemente a una compuerta por motivos de simplicidad de la descripción) del tipo desplazada por medio de, por lo menos, un motor eléctrico correspondiente; dicho sistema comprendiendo:

a) una red eléctrica NTWRK que consiste en dos cables eléctricos adaptados para permitir la distribución de alimentación eléctrica y de información digital;

b) una unidad central de control UC que presenta dos terminales T1, T2 adaptados para estar conectados respectivamente pero de manera indiferente a los dos cables de la red NTWRK para transmitir alimentación 40 eléctrica de corriente continua y para transmitir y recibir información digital;

c) un cierto número de unidades periféricas UP, cada una presentando dos terminales T1, T2 adaptados para estar conectados respectivamente pero de manera indiferente a los dos cables de la red NTWRK para recibir alimentación eléctrica de corriente continua y para recibir y/o transmitir información digital.

La figura 2 muestra conceptualmente N unidades periféricas UP indicados por UP-1, UP-2, UP-3, ... , UP-N.

La red NTWRK según la presente invención, con sus dos cables, puede comprender ramificaciones, tal como se puede observar claramente en el diagrama de la figura 1; además en el complicado diagrama de la figura 1, los 50 cables eléctricos son únicamente dos en número; básicamente, tales cables estarán constituidos de una serie de secciones de cable de conductor metálico que están adecuadamente conectadas entre sí.

Tal como se puede observar a partir del diagrama según la figura 1, el cableado es muy sencillo, el número de cables es mínimo (dos tanto para la alimentación eléctrica como para la información) y la longitud de los cables es 55 mínima si la instalación se realiza de manera apropiada (se limita las ramificaciones a las mínimas necesarias) .

Las unidades están todas conectadas entre sí (en paralelo) a la red NTWRK y sin necesidad de tener en cuenta la polaridad; por lo tanto, no es posible cometer errores durante la conexión debido a que no hay limitaciones.

La alimentación eléctrica puede ser...

1. Sistema eléctrico para controlar por lo menos una compuerta o una puerta desplazadas por medio de por lo menos un motor eléctrico correspondiente, que comprende:

a) una red eléctrica que consiste en dos cables eléctricos adaptados para permitir la distribución de alimentación eléctrica y de información digital;

b) una unidad central de control que presenta dos terminales adaptados para estar conectados respectivamente 10 pero de manera indiferente a los dos cables de la red para transmitir alimentación eléctrica de corriente continua y para transmitir y recibir información digital;

c) tres o más unidades periféricas, cada una presentando dos terminales adaptados para estar conectados respectivamente pero de manera indiferente a los dos cables de la red para recibir alimentación eléctrica de 15 corriente continua y para recibir y/o transmitir información digital;

en el que una de las unidades periféricas está adaptada para estar conectada eléctricamente a un motor eléctrico para controlar el funcionamiento del mismo;

en el que una de las unidades periféricas está adaptada para estar conectada eléctricamente a un dispositivo para la introducción de peticiones de desplazamiento de la compuerta o de la puerta;

en el que una de las unidades periféricas está adaptada para estar conectada eléctricamente a un dispositivo de seguridad para compuertas o puertas;

en el que la unidad central comprende un circuito detector de corriente que presenta una entrada acoplada a uno de los dos terminales de la unidad central y adaptado para extraer información digital a partir de la corriente en su entrada; y

en el que cada una de las unidades periféricas comprende un circuito adaptador de polaridad que presenta dos entradas y dos salidas, estando acopladas las dos entradas respectivamente a sus dos terminales y un circuito detector de tensión que presenta unas entradas acopladas respectivamente a las salidas del circuito adaptador de polaridad y adaptado para extraer información digital a partir de la tensión en sus entradas.

2. Sistema eléctrico para controlar por lo menos una compuerta o una puerta desplazadas por medio de por lo menos un motor eléctrico correspondiente, que comprende:

a) una red eléctrica que consiste en dos cables eléctricos adaptados para permitir la distribución de alimentación eléctrica y de información digital;

b) una unidad central de control que presenta dos terminales adaptados para estar conectados respectivamente pero de manera indiferente a los dos cables de la red para transmitir alimentación eléctrica de corriente continua y para transmitir y recibir información digital;

c) dos o más unidades periféricas, cada una presentando dos terminales adaptados para estar conectados respectivamente pero de manera indiferente a los dos cables de la red para recibir alimentación eléctrica de corriente continua y para recibir y/o transmitir información digital;

en el que la unidad central está adaptada para estar conectada eléctricamente a un motor eléctrico para controlar el 50 funcionamiento del mismo;

en el que una unidad periférica está adaptada para estar conectada eléctricamente a un dispositivo para la introducción de peticiones de desplazamiento de la compuerta o de la puerta;

en el que otra unidad periférica está adaptada para estar conectada eléctricamente a un dispositivo de seguridad para compuertas o puertas;

en el que la unidad central comprende un circuito detector de corriente que presenta una entrada acoplada a uno de los dos terminales de la unidad central y adaptado para extraer información digital a partir de la corriente en su 60 entrada; y

en el que cada una de las unidades periféricas comprende un circuito adaptador de polaridad que presenta dos entradas y dos salidas, estando acopladas las dos entradas respectivamente a sus dos terminales y un circuito

detector de tensión que presenta unas entradas acopladas respectivamente a las salidas del circuito adaptador de polaridad y adaptado para extraer información digital a partir de la tensión en sus entradas.

3. Sistema eléctrico para controlar por lo menos una compuerta o una puerta desplazadas por medio de por lo menos un motor eléctrico correspondiente, que comprende:

a) una red eléctrica que consiste en dos cables eléctricos adaptados para permitir la distribución de alimentación eléctrica y de información digital;

b) una unidad central de control que presenta dos terminales adaptados para estar conectados respectivamente pero de manera indiferente a los dos cables de la red para transmitir alimentación eléctrica de corriente continua y para transmitir y recibir información digital;

c) una o más unidades periféricas, cada una presentando dos terminales adaptados para estar conectados respectivamente pero de manera indiferente a los dos cables de la red para recibir alimentación eléctrica de corriente continua y para recibir y/o transmitir información digital;

en el que la unidad central está adaptada para estar conectada eléctricamente a un motor eléctrico para controlar el funcionamiento del mismo y a un dispositivo para la introducción de peticiones de desplazamiento de la compuerta o de la puerta o a un dispositivo de seguridad para compuertas o puertas;

en el que una unidad periférica está adaptada para estar conectada eléctricamente a un dispositivo de seguridad para compuertas o puertas o a un dispositivo para la introducción de peticiones de desplazamiento de la compuerta o de la puerta;

en el que la unidad central comprende un circuito detector de corriente que presenta una entrada acoplada a uno de los dos terminales y adaptado para extraer información digital a partir de la corriente en su entrada; y

en el que cada una de las unidades periféricas comprende un circuito adaptador de polaridad que presenta dos entradas y dos salidas, estando acopladas las dos entradas respectivamente a sus dos terminales y un circuito detector de tensión que presenta unas entradas acopladas respectivamente a las salidas del circuito adaptador de polaridad y adaptado para extraer información digital a partir de la tensión en sus entradas.

4. Sistema eléctrico según la reivindicación 1 o la reivindicación 2 o la reivindicación 3, en el que la unidad central comprende un circuito generador de tensión que presenta una salida acoplada a uno de sus dos terminales de la unidad central y adaptada para generar una tensión continua de alimentación eléctrica y un circuito modulador acoplado entre dicha salida y dicho terminal y adaptado para modular la tensión continua de alimentación mediante una información digital.

5. Sistema según la reivindicación 1 o la reivindicación 2 o la reivindicación 3, en el que cada una de las unidades periféricas comprende un circuito de alimentación eléctrica que presenta unas entradas acopladas respectivamente a las salidas del circuito adaptador de polaridad.

6. Sistema según la reivindicación 1 o la reivindicación 2 o la reivindicación 3 o la reivindicación 5, en el que cada una de las unidades periféricas comprende un circuito de carga que presenta unas salidas acopladas respectivamente a las salidas del circuito adaptador de polaridad y adaptado para cargarlo según una información digital.

7. Sistema según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en el que cada una de las unidades periféricas comprende unos medios de memoria adaptados para almacenar un código de identificación de unidad propio.

8. Sistema según la reivindicación 7, en el que, para los dispositivos de seguridad constituidos por una parte transmisora y por una parte receptora, están previstas dos unidades periféricas asociadas, estando adaptadas dichas unidades para estar conectadas respectivamente a la parte transmisora y a la parte receptora, y que están identificadas mediante el mismo código de identificación de unidad.

9. Sistema según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, adaptado para establecer una comunicación entre una unidad central y unas unidades periféricas mediante el intercambio de paquetes de información digital según la técnica “maestro-esclavo”, en el que la unidad central funciona como “maestro” y las unidades periféricas funcionan como “esclavos”.

10. Sistema según la reivindicación 9, en el que la unidad central está adaptada para transmitir paquetes sobre la red a una tasa fija y predeterminada.

11. Sistema según la reivindicación 10, en el que el destinatario de la transmisión de un paquete por parte de la unidad central es una unidad periférica seleccionada sobre la base de unos criterios predeterminados.

12. Sistema según la reivindicación 10 o la reivindicación 11, en el que por lo menos una de las unidades periféricas está adaptada para extraer una información de temporización a partir de la transmisión de paquetes a tasa fija por parte de la unidad central.

13. Sistema según cualquiera de las reivindicaciones 9 a 12, en el que la estructura de los paquetes transmitidos sobre la red por parte de las unidades periféricas es fija y comprende una parte de datos y una parte de comprobación.

14. Sistema según la reivindicación 13, en el que la parte de datos y la parte de comprobación presentan la misma longitud y en el que la parte de comprobación es el resultado de una operación O-EXCLUSIVA entre la parte de datos y una secuencia digital aleatoria que presenta la misma longitud.

15. Sistema según cualquiera de las reivindicaciones 9 a 14, en el que la unidad central está adaptada para realizar, durante el inicio y el reinicio del sistema, una identificación de todas las unidades periféricas activas conectadas a la red por medio de un intercambio de paquetes.

16. Sistema según cualquiera de las reivindicaciones 9 a 15, en el que la unidad central está adaptada para realizar, de manera repetida durante el funcionamiento del sistema, una identificación de todas las unidades periféricas activas conectadas a la red por medio de un intercambio de paquetes para identificar fallos en el sistema.

17. Sistema según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en el que la unidad central está adaptada para transmitir por duplicado la misma información digital hacia la misma unidad periférica sobre la base de unos criterios predeterminados.

18. Sistema según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en el que cualquiera o cada una de las unidades periféricas está adaptada para transmitir una información digital hacia la unidad central cada vez que recibe una información digital destinada para la misma desde la unidad central.

19. Sistema según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, que comprende una primera unidad periférica adaptada para estar conectada eléctricamente a la parte transmisora de un dispositivo de seguridad, una segunda unidad periférica adaptada para estar conectada eléctricamente a la parte receptora de dicho dispositivo de seguridad, estando adaptadas dicha primera y segunda unidades periféricas para extraer una información de temporización a partir de la transmisión de paquetes a tasa fija por parte de la unidad central y estando adaptadas adicionalmente para activar las partes correspondientes durante un periodo de tiempo de duración predeterminada y sobre la base de dicha información de temporización.

20. Sistema según la reivindicación 19, que comprende una tercera unidad periférica adaptada para estar conectada eléctricamente a la parte transmisora de otro dispositivo de seguridad, una cuarta unidad periférica adaptada para estar conectada eléctricamente a la parte receptora de dicho otro dispositivo de seguridad, estando adaptadas dicha tercera y cuarta unidades periféricas para extraer una información de temporización a partir de la transmisión de paquetes a tasa fija por parte de la unidad central y estando adaptadas adicionalmente para activar las partes correspondientes durante otro periodo de tiempo de duración predeterminada y sobre la base de dicha información de temporización, en el que dicho periodo de tiempo y dicho otro periodo de tiempo no se superponen temporalmente entre sí.