Sistema de línea de prensas y método.

Un método para hacer funcionar una línea de prensas que comprende al menos una prensa mecánica con unmotor eléctrico impulsor de velocidad variable (22),

un ariete (23), un medio mecánico (27, 25) para hacer funcionardicha prensa y que comprende al menos otro dispositivo para

cargar (118), descargar (119) o prensar (100), cuyo dicho otro dispositivo es no importa qué dispositivo entre elgrupo de: un dispositivo de carga, un dispositivo de descarga, un robot, otra prensa y en donde el métodocomprende la etapa de:

- realizar una sincronización durante al menos una parte de prensado o de no prensado de un ciclo de prensado,cuya sincronización comprende sincronizar un movimiento de dicha prensa a un movimiento o posición de almenos un dicho otro dispositivo en dicha línea de prensas, caracterizado por cuanto que controla y varía lavelocidad de dicho motor eléctrico impulsor de velocidad variable(22) en una manera continua o dinámica oadaptativa,

- sincronizar un dispositivo o robot de descarga durante al menos una parte de un ciclo de prensado como unaunidad esclava para dicha prensa, y luego, sincronizar un dispositivo o robot de carga como una unidad esclavapara el dispositivo o robot de descarga y a continuación, sincronizar dicha prensa como una unidad esclavapara el dispositivo o robot de carga.

Sistema de línea de prensas y método

CAMPO TÉCNICO

La invención se refiere a una línea de prensas del tipo usado para prensados, estampado, embutición o punzonado de principalmente piezas metálicas a partir de primordios. En particular, la invención da a conoce una línea de prensas que comprende una prensa mecánica mejorada que puede sincronizarse con otros dispositivos en la línea de prensas en una forma dinámica o adaptativa. La invención es particularmente ventajosa para uso en la obtención de piezas estampadas o prensadas para la industria del automóvil y para electrodomésticos.

ANTECEDENTES TÉCNICOS

Las prensas mecánicas se suelen utilizar para obtener piezas del automóvil estampadas a partir de formas metálicas tales como primordios de acero o piezas a trabajar. Una o varias de dichas prensas mecánicas suelen estar dispuestas en una línea de prensas para realizar una serie de operaciones en un primordio o pieza a trabajar.

Las líneas de prensas fueron automatizadas a finales de la década de los años 1970 usando brazos mecánicos para cargar-descargar las piezas desde las prensas. Durante los últimos años 1980, se introdujeron robots en los talleres de prensas para desempeñar la misma función. El sistema de control (normalmente un Controlador de Lógica Programable o PLC) solía gestionar toda la información procedente de los robots y de las prensas y proporcionaba autorizaciones digitales a la prensa y a otros dispositivos en la línea de prensas para cargar, estampar y descargar. Los sistemas de la línea de prensas funcionaban de una forma asíncrona, de modo que si un robot llegaba con anterioridad a descargar tenía que esperar hasta que la prensa estuviera suficientemente abierta. De manera similar, podía suceder que un robot llegara tarde a cargar, lo que significaba que la prensa tenía que esperar. Unas y otras acciones daban lugar a ciclos de movimiento-parada-movimiento para los robots, y para una prensa, lo que causaba un desgaste extra de las cajas de engranajes y también podía generar desgaste en los frenos del motor. Además, la tasa de velocidad de la línea no podía ir más allá de determinados límites. Una mejora importante en las líneas de prensas, que incluye a robots de carga/descargas fue conseguida con robots industriales denominados ABB, que incorporaban una función denominada ‘Sync to Sensor’. Por medio de un sensor o de un codificador, el robot con sincronización para sensor puede efectuar la lectura de la posición de la prensa y a continuación, el controlador del robot adapta, de forma dinámica, la velocidad del robot, de modo que el robot llegue “a tiempo” al punto de descarga. Una mejora correspondiente fue conseguida para la operación de carga. El robot de carga ‘lee’ la posición del dispositivo de descarga a través de un bus de conexión y el controlador del robot adapta la velocidad del robot para llegar también "a tiempo" para cargar. De este modo, ha llegado a desarrollarse una línea de prensas en la que un robot de carga/descarga puede sincronizarse con algunos movimientos de una prensa.

Sin embargo, las prensas mecánicas tienen un ciclo fijo. Tradicionalmente, el sistema de suministro y de transmisión de energía de la prensa, o cinemática, de una prensa mecánica se impulsa mediante un volante. La función del volante es almacenar la energía necesaria para realizar un ciclo. El volante se conecta y desconecta a la cinemática por medio de un sistema de embrague y de freno (que puede ser neumático o hidráulico) . Se requiere tareas de mantenimiento para cualquier embrague o freno en la cadena de transmisión del movimiento.

Una vez que se haya establecido el funcionamiento con una matriz dada, los ciclos de trabajo de las prensas mecánicas tradicionales impulsadas por volante, prensas de bielas, prensas de cigüeñal y similares son fijos. A modo de ejemplo, una vez que se establezca la velocidad del volante y se acople el embrague, la prensa se moverá siguiendo una configuración fija, tal como el representado en las Figuras 7a, 8 (Técnica anterior) , repetida tantas veces como se requiera. La velocidad de la prensa se describe aquí en términos de una velocidad de rotación del motor o de una parte de la transmisión mecánica tal como una velocidad lineal o excéntrica de la prensa, ariete o deslizadera. La característica de tener un ciclo fijo significa que cualquier ajuste u optimización del ciclo de prensado exige una interrupción de la producción y el ajuste los componentes mecánicos de la transmisión impulsora, del volante etc. para poder modificar el ciclo de prensado. La Figura 8 (Técnica anterior) representa un diagrama general para un ciclo de producción de una prensa mecánica tradicional, un perfil de velocidad, expresado en términos de una velocidad de excéntrica W27 con respecto al tiempo. El tiempo de ciclo de producción, el tiempo total para un ciclo de producción completo desde el inicio a la conclusión e incluyendo un ciclo de prensado, suele incluir un tiempo de aceleración corto al inicio del ciclo de prensado hasta la velocidad de prensado Wp, un periodo de tiempo a velocidad de prensado Wp constante, un periodo de tiempo P durante la operación de prensado real cuando suele disminuir la velocidad, un tiempo después del prensado durante cuyo periodo la velocidad aumenta gradualmente de nuevo a la velocidad de prensado y por último, un periodo de tiempo de desaceleración o frenado cuando la prensa se lleva a un cese de actividad al final del ciclo de prensado. Por último, y normalmente cuando la prensa se está descargando y recargando, la prensa suele permanecer en una situación de cese de actividad durante un periodo de tiempo. De este modo, el ciclo de producción comienza con el inicio de un ciclo de prensado y finaliza al terminar un ciclo de prensado con la adición de cualquier tiempo de cese de actividad.

La prensa se suele llevar a una condición de cese de actividad mediante frenado mecánico. La Figura 8 (Técnica

anterior) ilustra un diagrama del perfil de velocidad general, incluyendo un ciclo de producción completo expresado en términos de la velocidad con respecto al tiempo del ariete o de la deslizadera. El perfil de velocidad ilustra un ciclo que se inicia con la posición del ariete en el Punto Muerto Superior (TDC) y a continuación, el ariete se desplaza a una posición inferior hasta una etapa de prensado que se inicia con el punto de impacto I entre la matriz de la prensa y la pieza a trabajar. El ariete se sigue desplazando hacia abajo al Punto Muerto Inferior (BDC) , la más baja posición del ariete, con la prensa completamente cerrada. Después del BDC, el ariete se acelera de nuevo hacia TDC, en cuyo punto está, de nuevo, en una posición completamente abierta. Las prensas mecánicas tradicionales están limitadas a realizar un ciclo fijo, y otros dispositivos en una línea de prensas deben sincronizarse con la prensa para conseguir tiempos de ciclos cortos para optimizar un ciclo de prensado para cualquier otra limitación operativa, tal como para un ciclo de producción completo de la línea de prensas total. Solamente el punto de partida del ciclo de prensado puede variarse para su adaptación a un dispositivo de carga más rápido o más lento.

Según una técnica anterior conocida a partir del documento US 2004/0003729, se da a conocer un método de impulsión de la prensa y una unidad motriz de la prensa que comprende dos sistemas de impulsión. Un primer sistema para impulsar un volante con un motor principal y la impulsión del eje de transmisión por intermedio de un embrague dispuesto entre el volante y el eje de transmisión y un segundo sistema motriz para impulsar el eje de transmisión a una velocidad variable. En el documento EP-A1-1279447 se da a conocer una prensa punzonadora, en la que un medio de control del eje del ariete hace girar un servomotor que impulsa el ariete en un movimiento de subida y bajada y de este modo, desplaza la herramienta de punzonado hacia arriba y abajo. El medio de control del eje del ariete tiene una unidad generadora de configuraciones de velocidad del motor y una configuración de velocidad del motor se genera en función de una distancia de transferencia del material de la placa calculada. La velocidad del motor puede variarse y la configuración de velocidad del motor se genera con anticipación al ciclo de prensado. Además, a partir del documento EP-A-1615090 se tiene conocimiento previo de un sistema de control sincronizado para p.e. una línea de prensas, que comprende una pluralidad de prensas que realizan un movimiento cíclico y una pluralidad de dispositivos de transferencia de piezas. Para cada dispositivo de transferencia de piezas se establece una ruta óptima de recogida de piezas... [Seguir leyendo]

1. Un método para hacer funcionar una línea de prensas que comprende al menos una prensa mecánica con un motor eléctrico impulsor de velocidad variable (22) , un ariete (23) , un medio mecánico (27, 25) para hacer funcionar dicha prensa y que comprende al menos otro dispositivo para cargar (118) , descargar (119) o prensar (100) , cuyo dicho otro dispositivo es no importa qué dispositivo entre el grupo de: un dispositivo de carga, un dispositivo de descarga, un robot, otra prensa y en donde el método comprende la etapa de:

-realizar una sincronización durante al menos una parte de prensado o de no prensado de un ciclo de prensado, cuya sincronización comprende sincronizar un movimiento de dicha prensa a un movimiento o posición de al menos un dicho otro dispositivo en dicha línea de prensas, caracterizado por cuanto que controla y varía la velocidad de dicho motor eléctrico impulsor de velocidad variable (22) en una manera continua o dinámica o adaptativa,

-sincronizar un dispositivo o robot de descarga durante al menos una parte de un ciclo de prensado como una unidad esclava para dicha prensa, y luego, sincronizar un dispositivo o robot de carga como una unidad esclava para el dispositivo o robot de descarga y a continuación, sincronizar dicha prensa como una unidad esclava para el dispositivo o robot de carga.

2. Un método según una reivindicación 1 que comprende, además, controlar dicho otro dispositivo durante al menos una parte de prensado o de no prensado de un ciclo de prensado y sincronizar el movimiento de dicho otro dispositivo a un movimiento o posición de dicha prensa, u otro dispositivo, que puede ser otra prensa en dicha línea de prensas.

3. Un método según una reivindicación 2 que comprende, además, controlar dicha prensa y sincronizar un movimiento de dicha prensa o dicho otro dispositivo durante el al menos una al menos una parte de prensado o de no prensado de un ciclo de prensado, en donde dicha prensa y dicho otro dispositivo son unidades esclavas para el dispositivo o son libres

4. Un método según una reivindicación 1 que comprende, además, el control de dicho otro dispositivo y la sincronización a un movimiento de un dispositivo que puede ser dicha prensa, otra prensa o cualquier otro dispositivo en dicha línea durante una primera parte de un ciclo de prensado y la sincronización a un movimiento de un diferente dispositivo durante una segunda parte del ciclo de prensado.

5. Un método según una reivindicación 1 o 2, que comprende, además, el control de dicho otro dispositivo con el fin de sincronizarle con un movimiento o una posición de un dispositivo situado flujo abajo de dicho otro dispositivo en dicha línea de prensas durante una primera parte de un ciclo de prensado y controlando el movimiento de dicho otro dispositivo con el fin de sincronizarle a un movimiento o una posición de un dispositivo situado flujo arriba de dicho otro dispositivo en dicha línea de prensas durante una segunda parte del ciclo de prensado.

6. Un método según una reivindicación 1 o 2, que comprende, además, el control de dicho otro dispositivo con el fin de hacer funcionar, tan rápido como sea posible, durante una primera parte de un ciclo de prensado y controlando el movimiento de dicha prensa con el fin de hacer funcionar la prensa, tan rápido como sea posible, en una segunda parte del ciclo de prensado.

7. Un método según una reivindicación 1 o 5, que comprende, además, El cálculo de una predicción de cuando un dispositivo (100, 118, 119) alcanzará un punto determinado en una parte del ciclo de prensado.

8. Un método según una reivindicación 7, que comprende, además, el suministro de esta predicción a otro dispositivo o a un controlador.

9. Un método según una reivindicación 1, en donde dicho otro dispositivo es al menos un dispositivo de carga o al menos un robot dispuesto para cargar dicha prensa.

10. Un método según una reivindicación 1, en donde dicho otro dispositivo es al menos un dispositivo de descarga

o al menos un robot dispuesto para descargar dicha prensa.

11. Un método según una reivindicación 9 o 10, en donde el dispositivo o el robot de carga o de descarga, dispuesto para cargar, o descargar respectivamente, dicha prensa está también dispuesto como un dispositivo de descarga o como dispositivo de carga, respectivamente, de otra prensa.

12. Un método según una reivindicación 9 o 10, en donde el dispositivo de carga y/o de descarga están dispuesto como dos dispositivos o robots que trabajan juntos para cargar y/o descargar como un par.

13. Un método según una reivindicación 12, en donde el primero de los dos dispositivos o robots, que trabajan juntos, se controla y sincroniza como una unidad esclava para el segundo dispositivo o robot del par.

14. Un método según la reivindicación 1 o según una cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en donde una unidad de control de robot (218, 219) calcula una trayectoria para un robot (118, 119) , y calcula un movimiento o una posición para a prensa y envía valores de control para un movimiento sincronizado a una unidad de control (110) o unidad motriz (111) de una prensa (100) .

15. Un método según la reivindicación 1 o una cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en donde una unidad de control de robot (218, 219) calcula una trayectoria para un robot (118, 119) y calcula valores de punto de ajuste de movimiento para una prensa y envía valores de ajuste de par de torsión y/o de velocidad y/o de posición a una unidad de control (110) o unidad motriz (111) de una prensa (100) .

16. Un método según una cualquiera de las reivindicaciones 1 ó 14 ó 15, que comprende, además, el control de la velocidad de dicho motor eléctrico impulsor (22) con el fin de optimizar al menos un ciclo de prensado de dicha prensa.

17. Un método según una cualquiera de las reivindicaciones 1 a 16, que comprende, además, el control de la velocidad de dicho motor eléctrico impulsor y la optimización de dicha línea de prensas según parámetros del grupo entre: un estado de un proceso de flujo abajo; un estado de un proceso de flujo arriba; el consumo global de potencia o de energía; el alisado de los picos de consumo de potencia.

18. Un método según una cualquiera de las reivindicaciones 1 o 17, que comprende, además, el control de la velocidad de dicho motor eléctrico impulsor (22) durante al menos una parte de un ciclo de prensado para esperar o hacer funcionar más lentamente o con una demanda de potencia o un consumo de energía reducidos, mientras se mantiene dentro de los límites de un tiempo objetivo para el ciclo de prensado, como un conjunto.

19. Un método según una cualquiera de las reivindicaciones 1 a 18, en donde la velocidad (W) de dicho motor eléctrico impulsor (22) durante al menos una parte de prensado o de no prensado de un ciclo de prensado de dicha prensa se controla para variar y es mayor que la velocidad de dicho motor impulsor (Wp) durante una parte de prensado del ciclo de prensado.

20. Un método según la reivindicación 1, en donde dicho ciclo de prensado puede realizarse en un primer sentido de rotación de un ciclo de producción y extenderse en más de 360 grados del ángulo del cigüeñal o de rotación de la excéntrica (27) .

21. Un método según la reivindicación 20, en donde dicho ciclo de prensado realizado en dicho primer sentido de rotación (Sc) comprende una etapa de inversión de marcha de dicho motor impulsor al final de cada ciclo de prensado completo y de marcha en un segundo sentido de rotación (SAC) .

22. Un método según una reivindicación 1, en donde la velocidad de dicho motor impulsor se mantiene a una gran velocidad o a una máxima velocidad (W1) mayor que la velocidad del motor durante el prensado (Wp) durante un periodo de tiempo.

23. Un método según una reivindicación 22, en donde la velocidad de dicho motor impulsor se reduce desde una velocidad de prensado (Wp) y puede aproximarse a una velocidad nula durante un periodo de tiempo durante la parte de prensado de dicho ciclo de prensado.

24. Un método según la reivindicación 23, que comprende el suministro de una salida de control a un medio control de impulsión del motor eléctrico impulsor cuando dicho motor se desacelera y cuando la prensa se mantiene en condición de cese de actividad cuando se alcanza el Punto Muerto Inferior BDC, o casi se alcanza, durante un periodo de tiempo (THS)

25. Un método según una reivindicación 1 o 21, que comprende el suministro de una salida de control a un medio control de la impulsión del motor eléctrico impulsor para desplazar dicho ariete a una posición de inicio de ciclo para cada ciclo de prensado, que es una pluralidad de grados de ángulo de cigüeñal hacia atrás en un segundo sentido de rotación (RAc) con respecto a la posición de parada del ciclo de prensado anterior o a la posición de velocidad nula.

26. Un método según una reivindicación 21, en donde dicha prensa invierte su marcha desde el primer sentido rotación (Rc) al segundo sentido de rotación (RAC) a través de una pluralidad de grados entre la parada (stop1) de un primer ciclo de prensado y el inicio (start2) de un segundo ciclo de prensado.

27. Un método según una reivindicación 1, en donde dicho motor se controla de modo que el movimiento de rotación dicho motor cambie de sentido desde un primer sentido de rotación (C) a un segundo sentido de rotación opuesto (AC) entre cada ciclo de prensado sucesivo y completo.

28. Un método según una cualquiera de las reivindicaciones 1 a 27, en donde dicho motor se desacelera a una velocidad reducida o una velocidad nula por medio, parcialmente, de un frenado regenerativo.

29. Un método según la reivindicación 1, en donde la velocidad del motor eléctrico impulsor se controla de manera variable de modo que se ralentice la prensa hasta que se alcance la posición de ‘leva de descarga’ (UC) o en las proximidades de dicha posición, durante un periodo de tiempo para fines de sincronización y reacelerar la prensa antes de alcanzar una posición de ‘protección de matriz (DP) , o en su proximidad, del siguiente ciclo de prensado.

30. Un método según una cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en donde dicha línea de prensas incluye al menos un prensa que comprende, además, un motor impulsor (20) suplementario que tiene un volante (35) .

31. Un método según una reivindicación 30, en donde la velocidad o la posición del motor eléctrico impulsor de velocidad variable (22) se controla para sincronizarle con una velocidad o posición del volante (35) o del motor eléctrico impulsor (20) suplementario de dicha prensa antes de y/o durante el accionamiento de un embrague (30) de dicha prensa.

32. Un método según una reivindicación 31, en donde el accionamiento del embrague se sincroniza con un movimiento o una posición de dicha prensa o con el motor eléctrico impulsor de velocidad variable (22) de dicha prensa.

33. Un método según la reivindicación 31, en donde el motor impulsor de volante (20) suplementario se controla para optimizar o minimizar para dicha prensa o dicha línea de prensas cualquier parámetro de entre el grupo de: consumo de potencia de punta, consumo de energía, tiempo de ciclo o cualquiera de sus combinaciones.

34. Un sistema que comprende una línea de prensas que incluye al menos una prensa mecánica con un motor eléctrico impulsor de velocidad variable (22) , un ariete (23) , un medio mecánico (27, 25) para hacer funcionar dicha prensa y al menos otro dispositivo para cargar (118) , descargar (119) o prensar (120) , cuyo dicho otro dispositivo es cualquiera de entre el grupo de: un dispositivo de carga, un dispositivo de descarga, un robot u otra prensa, caracterizado por cuanto que dicha prensa de dicho sistema está dispuesto de modo que, durante al menos una parte de prensado o de no prensado de un ciclo de prensado, la prensa entra en un estado de sincronización, en donde la velocidad (W) de dicho motor impulsor puede variarse y la velocidad de dicho motor impulsor se controla en una manera continua o dinámica o adaptativa, de modo que un movimiento de dicha prensa se sincroniza con un movimiento o una posición de al menos un dicho otro dispositivo en dicha línea de prensas y un dispositivo o un robot de descarga se sincroniza durante al menos una parte de un ciclo de prensado como una unidad esclava para dicha prensa y a continuación, un dispositivo o robot de carga se sincroniza como una unidad esclava para el dispositivo o robot de de descarga y luego, dicha prensa se sincroniza como una unidad esclava para el dispositivo o al robot de carga.

35. Un sistema según la reivindicación 34, que comprende un medio para controlar dicho otro dispositivo durante una primera parte de un ciclo de prensado y para sincronizar el movimiento de dicho otro dispositivo con un movimiento o una posición de dicha prensa, o de otro dispositivo que puede ser otra prensa en dicha línea de prensas.

36. Un sistema según una reivindicación 34, en donde un dispositivo o robot de carga es al menos otro dicho dispositivo y dicha prensa se controla de modo que se sincronice con un movimiento del dispositivo o robot de carga durante una primera parte de un ciclo de prensado.

37. Un sistema según la reivindicación 34 o 36, que comprende, además, un medio para controlar dicho otro dispositivo y para sincronizarle con un movimiento o una posición de un dispositivo, que puede ser dicha prensa, otra prensa o cualquier otro dispositivo en dicha línea de prensas durante una primera parte de un ciclo de prensado y para controlar el movimiento de dicha prensa y para sincronizarla con un movimiento o una posición de un diferente dispositivo, durante una segunda parte del ciclo de prensado.

38. Un sistema según la reivindicación 34, que comprende, además, el control de dicho otro dispositivo con el fin de sincronizarle con un movimiento o una posición de un dispositivo flujo abajo, que puede ser dicha prensa, otra prensa o cualquier otro dispositivo en dicha línea de prensas durante una primera parte de un ciclo de prensado y controlando el movimiento de dicho otro dispositivo con el fin de sincronizarlo con un movimiento o una posición de un diferente dispositivo situado flujo arriba de dicho otro dispositivo, durante una segunda parte del ciclo de prensado.

39. Un sistema según la reivindicación 34, que comprende, además, un medio para el control de un primer dispositivo en dicha línea de prensas sincronizado con un segundo dispositivo en dicha línea de prensas por un método siguiendo un movimiento constante, como para el primero y el segundo dispositivo siendo un primero y segundo robot (118, 119) .

40. Un sistema según la reivindicación 34, que comprende, además, un medio para controlar un primer dispositivo

en dicha línea de prensas sincronizado con un segundo dispositivo en dicha línea de prensas por un método de sincronización con un punto o una position, para dispositivos tales como una prensa (100a-c) y un robot (118, 119) .

41. Un sistema según la reivindicación 34, que comprende, además, un medio para calcular una predicción de cuando un dispositivo (100, 118, 119) alcanzará un punto concreto en una parte del ciclo de prensado.

42. Un sistema según la reivindicación 41, que comprende, además, un medio para suministrar la predicción de cuando el dispositivo alcanzará el punto concreto para otro dispositivo o para un controlador.

43. Un sistema según la reivindicación 34 o según una cualquiera de las reivindicaciones precedentes 34 a 42, que comprende, además, una unidad de control de robot (218, 219) con un medio para calcular una trayectoria para un robot (118, 119) y para calcular un movimiento o una posición para una prensa y un medio para enviar valores de control para un movimiento sincronizado basado en estos cálculos con una unidad de control (110) o una unidad motriz (111) de una prensa (100) .

44. Un sistema según la reivindicación 34 o una cualquiera de las reivindicaciones 34 a 43 anteriores, que comprende, además, una unidad de control de robot (218, 219) con un medio para calcular una trayectoria para un robot (118, 119) y para calcular valores de punto de ajuste de movimiento para una prensa y un medio para enviar valores de ajuste de par de torsión y/o de velocidad y/o de posición para una unidad de control (110) o unidad motriz

(111) de la prensa (100) .

45. Un sistema según la reivindicación 34, que comprende, además, un medio para controlar dicha prensa, de modo que sea reversible desde un primer sentido de rotación (Rc) a un segundo sentido de rotación (RAC) a través de una pluralidad de grados entre la parada (stop) de un primer ciclo de prensado y el inicio (start) de un segundo ciclo de prensado.

46. Un sistema según la reivindicación 34, que comprende, además, un medio para controlar dicha prensa, de modo que un dicho ciclo de prensado pueda realizarse en dicho primer sentido de rotación (Sc o Rc) e incluye una etapa de inversión de marcha de dicho motor impulsor al final de cada ciclo de prensado completo y de la marcha en un segundo sentido de rotación (SAc o RAC) .

47. Un sistema según la reivindicación 34, que comprende, además, un medio de gestión de energía o de potencia que comprende una disposición de limitación de potencia para limitar la potencia total o de pico del consumo total del motor eléctrico impulsor de velocidad variable (22) y de un motor impulsor de volante (20) suplementario.

48. Un sistema según la reivindicación 34, en donde dicha prensa está dispuesta de modo que sea controlada por al menos dos procesadores (111, 121) o unidades centrales de control CPUs cuyo procesador controla los dispositivos de seguridad y el segundo procesador controla el resto de los dispositivos.

49. Un sistema según la reivindicación 34 o 48, en donde el motor impulsor (22) de dicha prensa se controla por el procesador o la unidad central de control CPU y se utiliza para acelerar la prensa desde una velocidad a otra velocidad.

50. Un sistema según la reivindicación 34, en donde los al menos dos procesadores (111, 121) o unidades centrales CPUs están dispuestos conectados en el sistema por medio de barras colectoras de campos industriales (117, 127) .

51. Un sistema según la reivindicación 34, en donde dicha línea de prensas es una de entre una pluralidad de líneas de prensas.

52. Un sistema según la reivindicación 34, en donde un controlador para el movimiento de las prensa y/o el movimiento de los dispositivos comprende medios (SC, 218, 219) para realizar cálculos para la sincronización en la línea de prensas.

53. Un sistema según la reivindicación 34, en donde un controlador para dicha línea de prensas comprende medios (SC, 218, 219) para efectuar cálculos para la sincronización en la línea de prensas.

54. Un sistema según la reivindicación 34, en donde dicha línea de prensas está dispuesta con al menos un dispositivo de suministro de energía eléctrica que comprende al menos un rectificador (201) dispuesto para suministrar corriente eléctrica simultáneamente para más de un motor eléctrico (20, 22) incluido en dicha prensa, otra prensa (Ma-c) u otro dispositivo (118, 119) de dicha línea de prensas.

55. Un sistema según la reivindicación 34 o 54, en donde, por lo menos, un suministro de energía eléctrica para dicha línea de prensas puede incluir cualquier dispositivo de entre el grupo de: rectificador simple, enlace de corriente continua DC simple, inversores múltiples.

56. Un sistema según la reivindicación 55, en donde un dispositivo de suministro de energía eléctrica (21b, 201) del por lo menos un suministro de energía eléctrica está dispuesto para suministrar corriente a dicha prensa, que comprende más de un motor eléctrico.

57. Un sistema según la reivindicación 34, en donde dicha al menos una prensa mecánica comprende un medio mecánico para hacer funcionar la prensa, que comprende cualquier tipo de transmisión de entre el grupo de: cigüeñal, rótula, biela, leva, tornillo, tornillo de bolas, mecanismo de tipo cremallera.

58. Un sistema según la reivindicación 34, en donde dicha al menos una prensa mecánica comprende un medio 10 para medir una velocidad y/o una posición de dicho motor impulsor (22) .

59. Un sistema según la reivindicación 34, en donde el sistema comprende al menos una de dicha prensa mecánica, que comprende un motor impulsor (20) suplementario que incluye un volante (35) , cuyo motor impulsor

(20) suplementario está también dispuesto para impulsar dicha prensa. 15

60. Un sistema según la reivindicación 34, en donde el sistema comprende un medio de recuperación de energía o un medio de almacenamiento para recuperar la energía en dicha prensa, sincronizado y/o optimizado para reducir al mínimo un consumo de potencia de pico de dicha línea de prensas.

61. Un sistema según la reivindicación 34, en donde el sistema comprende un medio de recuperación de energía o un medio de almacenamiento para recuperar la energía en dicha prensa, sincronizado y/o optimizado para reducir al mínimo un consumo de energía de dicha línea de prensas.

62. Un sistema según la reivindicación 34, en donde este sistema comprende una dicha prensa en la que uno o más motores se controlan para sincronizar un movimiento de dicha prensa con uno o varios de los al menos uno de dichos otros dispositivos, de modo que un primer motor (20) no esté siempre acoplado mecánicamente a dicha prensa y en donde un segundo motor (22) está siempre acoplado mecánicamente a dicha prensa.

63. Un programa informático para hacer funcionar una línea de prensas que comprende al menos una prensa mecánica con al menos un motor eléctrico impulsor (22) , un ariete (23) , un medio mecánico (27, 25) para hacer funcionar dicha prensa, y otro dispositivo, en donde dicha prensa está dispuesta con al menos un motor eléctrico impulsor (22) para hacer funcionar dicha prensa, de modo que la velocidad del al menos un dicho motor impulsor se varíe durante al menos una de dicha parte de prensado o de no prensado de dicho ciclo de prensado, comprendiendo dicho programa informático un medio de código de ordenador y/o partes de de códigos de software para hacer ejecutar a un ordenador, o procesador, un método según una cualquiera de las reivindicaciones 1 a 33.

64. Uno o varios medios legibles por ordenador que soportan un programa informático según la reivindicación 63.

65. Utilización de un sistema que comprende una línea de prensas según una cualquiera de las reivindicaciones 34

a 62 para la operación de carrera operativa única, la operación continua o ambas maneras a la vez para cualquier operación sobre primordios metálicos o piezas a trabajar de entre el grupo de: prensado, plegado, estampado, estampado en caliente, embutición profunda, corte, formación de muescas, estampado de ranuras, acuñación, punzonado.

66. Utilización de un sistema que comprende una línea de prensas según una cualquiera de las reivindicaciones 34 a 62 para la operación de carrera única, la operación continua o ambas maneras a la vez para cualquier operación en un material, que comprende un plástico, de entre el grupo de: prensado, moldeo, moldeo por compresión, moldeo por reacción, moldeo por inyección y reacción, moldeo por soplado, moldeo en pasta, moldeo por inyección, moldeo termoplástico.

TÉCNICA ANTERIOR

TÉCNICA ANTERIOR

Inicio Esperar durante un instante de tiempo calculado para inicio Acelerar segundo motor para alcanzar DP

- en sincronización con un dispositivo de carga que abandona la prensa y con alta velocidad

Después de DP acelerar los más rápido posible a Wp

Mantener segundo motor a W1 Lo más tarde posible desacelerar segundo motor a Wp Etapa de prensado P establecida para velocidad objetivo a Wp Acelerar segundo motor a W1 Mantener segundo motor a W1

Preparar sincronización con dispositivo de carga en el siguiente ciclo y desacelerar a cero lo más tarde posible

Invertir la marcha del segundo motor a la posición de partida seleccionada para sincronización óptima con dispositivo de carga en el siguiente ciclo Parada

Inicio

Acelerar segundo motor desde cero a W1

Mantener segundo motor a W1

Desacelerar segundo motor a Wp

En la etapa de prensado Pestablecer velocidad objetivo a Wp

Acelerar segundo motor a W1

Mantener segundo motor a W1

Desacelerar segundo motor a cero al final del ciclo Sincronizar prensa a dispositivo carga para siguiente ciclo Invertir la marcha del segundo motor al final del ciclo de nuevo a la posición de partida

Parada

Inicio Mantener velocidad objetivo primer motor en Wp

Sincronizar Sy la unidad motriz de prensa/segundo motor a volante/primer motor

Acoplar embrague unidad motriz prensa con volante/primer motor

En la etapa de prensado P mantener velocidad objetivo en Wp

Desacoplar embrague yunidad motriz prensa mediante segundo motor

Mantener velocidad objetivo primer motor en Wp

Parada Inicio

En primera etapa de no prensado acelerar segundo motor 22 lo más rápido posible desde inicio a alcanzar W1

En segunda etapa – mantener velocidad del motor a la velocidad máxima p.e. W1

En tercera etapa de no prensado reducir velocidadmotor a Wp lo más tarde posible En etapa prensado P establecer velocidad objetivo a Wp

En cuarta etapa no prensado acelerar lo más rápido posible a W1

En quinta etapa no prensado mantener a alta velocidad o W1

En sexta etapa de noprensado, reducir W a cero lo más tarde posible Parada Esperar durante prensado durante un tiempo THS

Inicio Acelerar motor impulsión desde cero a “WmaxDP”

Dispositivo de carga fuera de la prensa

Acelerar motor impulsor a W1

Mantener motor impulsor en W1

Velocidad z Inicio

Unidad esclava RS 1

Unidad esclava RS 2

Unidad maestra RS

Unidad maestra RS

Unidad esclava RS

Unidad esclava RS

Prensa 1 Prensa 2 Prensa 3

es maestra para