Sistema de guiado de alambre.

Una camisa de guiado de alambre, en particular camisa de alambre de soldadura,

que tiene unapluralidad de soportes de rodillos (10) que son desplazables unos con respecto a otros, cada soporte de rodillos (10)soportando cuatro rodillos (30), caracterizado porque la capacidad de desplazamiento angular de un soporte derodillos (10) con respecto al soporte de rodillos (10) adyacente es limitada de modo que, cuando el alambre esalimentado a través de la camisa, siempre toca exclusivamente en los rodillos (30) incluso cuando la camisa estáflexionada a su máxima curva, de modo que el alambre que está siendo insertado siempre alcanza el segundo rodillo(30) en un ángulo que lo empujará hacia y lo mantendrá guiado en el centro de la camisa.

Sistema de guiado de alambre La invención se refiere a un sistema para guiar alambre, en particular alambre de soldadura.

Una guía de alambre de soldadura se usa para suministrar alambre de soldadura desde un alimentador de alambre a un soplete de soldadura. Habitualmente, se usa un tubo de metal cerrado, comparable con la funda de un cable Bowden. Dicha camisa es flexible y tiene un diámetro pequeño, permitiéndole estar montada sobre un soplete de 10 soldadura. Otra ventaja es que el alambre de soldadura puede ser empujado fácilmente a través de la camisa desde el alimentador hacia el soplete sin el riesgo de que el extremo frontal del alambre se atasque en algún punto en el medio. Sin embargo, se produce una fricción significativa cuando el alambre de soldadura es movido a través de la camisa durante el uso. Como consecuencia, la camisa convencional después de que ha sido usada durante cierto tiempo se atasca con lubricante y partículas de metal con considerables problemas de alimentación y soldadura de alambre y es sustituida frecuentemente, dando como resultado un tiempo de parada significativo del robot de soldadura respectivo e interrupciones no deseadas de la producción.

Tipos más sofisticados de guías de alambre de soldadura pueden encontrarse en los documentos EP 1 974 846 A2 y WO 2006/091075 A1 que se considera que representan la técnica anterior más relevante. Estos documentos muestran camisas que usan soportes de rodillos que portan, cada uno, cuatro rodillos para guiar a un alambre de soldadura desplazado dentro de la guía de alambre con baja fricción. Ambos documentos muestran en combinación las características del preámbulo de la reivindicación 1. Un sistema con solamente dos rodillos por soporte de rodillos se conoce del documento WO 2007/010171 A2.

El documento US 2.694.130 desvela una guía de alambre de soldadura por arco que usa un tubo rígido, dentro del cual se disponen pares de cuerpos rodantes.

El objeto de la invención es proporcionar una camisa o guía que puede usarse para suministrar alambre de soldadura a un soplete de soldadura, pero genera significativamente menos fricción y permite que el alambre de 30 soldadura sea empujado a través del alimentador hacia el soplete de soldadura.

Este objeto se consigue con una camisa de guiado de alambre, en particular camisa de alambre de soldadura, que tiene una pluralidad de soportes de rodillos que son desplazables unos con respecto a otros, cada soporte de rodillos soportando cuatro rodillos, en la que la capacidad de desplazamiento angular de un soporte de rodillos con 35 respecto al soporte de rodillos adyacente es limitada de modo que, cuando el alambre es alimentado a través de la camisa, éste siempre toca exclusivamente sobre los rodillos incluso cuando la camisa está doblada a su máxima curva, de modo que el alambre mientras está siendo insertado siempre alcanza el siguiente rodillo en un ángulo que lo empujará hacia y lo mantendrá guiado en el centro de la camisa. Los rodillos garantizan que exista una pequeña fricción solamente, cuando el alambre de soldadura es movido a través de la camisa. La capacidad de 40 desplazamiento angular limitada de los soportes de rodillos unos con respecto a otros garantiza que el extremo frontal del alambre de soldadura pueda ser empujado fácilmente a través de la camisa sin que exista el riesgo de que quede atascado en algún punto en la camisa. Además, dicha camisa puede estar formada con un diámetro pequeño, en particular dado que no es necesario ningún tubo o camisa externa. En los sistemas de guiado de alambre de la técnica anterior, es necesario un tubo que actúa como enderezador para impedir la excesiva flexión 45 que haría al sistema de guiado inoperante. Tener una camisa que no tiene un tubo externo, tiene un diámetro que es tan pequeño que puede instalarse en una manguera de cable.

De acuerdo con una realización preferida, un soporte de rodillos está conectado al soporte de rodillos adyacente mediante un eje de pivote definido. El eje de pivote definido donde soportes de rodillos adyacentes están conectados 50 entre sí forma una articulación giratoria que garantiza que no exista flexión, estiramiento o compresión del material de la camisa cuando los soportes de rodillos se desplazan unos con respecto a otros, dando como resultado una mayor vida útil. Esto reduce además el riesgo de que los soportes de rodillos se rompan después de ser sometidos a radiación UV asociada con la soldadura. Si el material de la camisa está sometido a tensión de flexión cuando está siendo movido, el material que se vuelve frágil debido a la radiación UV da como resultado la rotura. Esto se evita 55 con el diseño de acuerdo con la invención, dado que las articulaciones giratorias permiten que la camisa se mueva sin que el material esté sometido a cargas de flexión.

La articulación giratoria puede estar formada por dos pasadores de pivote en un lado de un soporte de rodillos y dos aberturas de alojamiento del pasador en el otro lado del soporte de rodillos. Por consiguiente, la camisa está

formada a partir de una cadena de soportes de rodillos conectados entre sí por las conexiones pasador/abertura.

De acuerdo con otra realización, el soporte de rodillos está formado a partir de un anillo que soporta a los rodillos, estando una pluralidad de anillos ensamblados para formar un tubo flexible largo con los rodillos en su interior. Los 5 anillos pueden mantenerse juntos mediante un tubo externo que sujeta bien apretados a los anillos en sucesión.

De acuerdo con otra realización, un soporte de rodillos está conectado al soporte de rodillos adyacente mediante una parte elástica. La parte elástica puede estar formada de una pieza con los soportes de rodillos individuales o puede estar fijada a estos.

De acuerdo con otra realización, el soporte de rodillos está formado a partir de dos partes entre las cuales se mantienen los rodillos, estando la primera parte de un soporte de rodillos conectada elásticamente a la segunda parte del soporte de rodillos adyacente. Esta realización usa soportes de rodillos formados a partir de dos materiales diferentes. Como ejemplo, la conexión elástica está hecha de una parte de caucho formada sobre el soporte de rodillos. De acuerdo con otro ejemplo, la conexión elástica está formada como un muelle de metal. También es posible formar la conexión elástica como una conexión de bloqueo de tipo bayoneta.

De acuerdo con una realización preferida, los rodillos en el soporte de rodillos se solapan en una dirección axial. Esto impide que el alambre de soldadura se quede pinzado en el margen de dos rodillos adyacentes cuando se 20 presiona en el margen entre ellos.

De acuerdo con una realización preferida, se usan dos pares de rodillos, estando los rodillos de un par dispuestos opuestos entre sí, teniendo los rodillos del primer par un contorno externo recto y teniendo los rodillos del segundo par una parte central con diámetro reducido. Esta configuración da como resultado que el alambre de soldadura es empujado hacia la parte de diámetro reducido del segundo par, impidiendo que el alambre intente empujar a los rodillos para separarlos cuando es presionado dentro del margen entre rodillos adyacentes.

De acuerdo con otra realización preferida, se usan cuatro rodillos idénticos, teniendo cada rodillo un contorno externo recto en un extremo axial y un resalte en el extremo axial opuesto. Dado que se usan rodillos idénticos, son 30 necesarias un número reducido de partes diferentes para fabricar la camisa, dando como resultado costes reducidos.

Preferentemente, cada rodillo tiene una parte central con diámetro reducido. De nuevo en este caso, el alambre es guiado hacia el centro del rodillo respectivo y, por lo tanto, lejos del margen entre dos rodillos adyacentes.

Los rodillos pueden estar hechos de un material plástico, de un metal o de un material cerámico, dependiendo de los requisitos particulares.

De acuerdo con una realización preferida, los soportes de rodillos están hechos de un material que es resistente a la radiación UV. Esto permite el uso de la camisa sin un tubo o protección externa que, hasta ahora, era necesaria para guías de alambre de plástico, dado que la radiación UV producida durante la soldadura hacía que el material se volviera frágil en un corto periodo de tiempo.

Preferentemente, los soportes de rodillos, cuando se desplazan angularmente unos con respecto a otros, topan unos 45 contra otros antes de que los rodillos de un soporte de rodillos contacten con los rodillos del soporte de rodillos adyacente. Esto garantiza que los rodillos no pueden bloquearse entre sí, garantizando una baja fricción incluso aunque la... [Seguir leyendo]

1. Una camisa de guiado de alambre, en particular camisa de alambre de soldadura, que tiene una pluralidad de soportes de rodillos (10) que son desplazables unos con respecto a otros, cada soporte de rodillos (10)

soportando cuatro rodillos (30) , caracterizado porque la capacidad de desplazamiento angular de un soporte de rodillos (10) con respecto al soporte de rodillos (10) adyacente es limitada de modo que, cuando el alambre es alimentado a través de la camisa, siempre toca exclusivamente en los rodillos (30) incluso cuando la camisa está flexionada a su máxima curva, de modo que el alambre que está siendo insertado siempre alcanza el segundo rodillo (30) en un ángulo que lo empujará hacia y lo mantendrá guiado en el centro de la camisa. 10

2. La camisa de guiado de alambre de la reivindicación 1, en la que un soporte de rodillos (10) está conectado al soporte de rodillos (10) adyacente mediante un eje de pivote definido.

3. La camisa de guiado de alambre de la reivindicación 2, en la que el soporte de rodillos (10) tiene dos

pasadores de pivote (18) en un lado y dos aberturas de alojamiento del pasador (20) en el otro lado, que forman el eje de pivote.

4. La camisa de guiado de alambre de la reivindicación 1, en la que el soporte de rodillos (10) está

formado a partir de un anillo que sujeta a los rodillos, estando una pluralidad de anillos ensamblados para formar un 20 tubo flexible largo con los rodillos en su interior.

5. La camisa de guiado de alambre de la reivindicación 1, en la que un soporte de rodillos (10) está conectado al soporte de rodillos (10) adyacente mediante una parte elástica (54) .

6. La camisa de guiado de alambre de la reivindicación 1, en la que el soporte de rodillos (10) está formado por dos partes (50, 52) entre las que se mantienen los rodillos (30) , estando la primera parte (50) de un soporte de rodillos (10) conectada elásticamente a la segunda parte (54) del soporte de rodillos (10) adyacente.

7. La camisa de guiado de alambre de la reivindicación 6, en la que la conexión elástica (54) está hecha de uno de una parte de caucho formada sobre el soporte de rodillos (10) , un muelle de metal (60) y una conexión de bloqueo de tipo bayoneta.

8. La camisa de guiado de alambre de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en la que los rodillos (30) en el soporte de rodillos (10) se solapan en una dirección axial. 35

9. La camisa de guiado de alambre de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en la que dos pares de rodillos (30) se usan en un soporte de rodillos, estando los rodillos de un par dispuestos opuestos entre sí, teniendo los rodillos del primer par un contorno externo recto (34) y teniendo los rodillos del segundo par una parte central (36) con diámetro reducido.

10. La camisa de guiado de alambre de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones 1 a 8, en la que se usan cuatro rodillos idénticos (30) en un soporte de rodillos, teniendo cada rodillo un contorno externo recto (34) en un extremo axial y un resalte (38) en el extremo axial opuesto.

11. La camisa de guiado de alambre de acuerdo con la reivindicación 10, en la que cada rodillo (30) tiene una parte central (36) con diámetro reducido.

12. La camisa de guiado de alambre de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en la que los rodillos (30) están hechos de un material plástico, de metal o de un material cerámico. 50

13. La camisa de guiado de alambre de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en la que los soportes de rodillos (10) están hechos de un material que es resistente a la radiación UV.

14. La camisa de guiado de alambre de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en la

que los soportes de rodillos (10) , cuando están desplazados angularmente unos con respecto a otros, topan unos contra otros antes de que los rodillos de un soporte de rodillos (10) contacten con los rodillos del soporte de rodillos (10) adyacente.

15. La camisa de guiado de alambre de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en la que la camisa está constituida por una pluralidad de soportes de rodillos idénticos (10) que tienen juegos de rodillos idénticos (30) .

16. La camisa de guiado de alambre de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en la que el alambre de soldadura (5) puede insertarse y alimentarse en ambas direcciones.

17. La camisa de guiado de alambre de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en la que cada soporte de rodillos (10) tiene una pequeña protuberancia (40) en un extremo axial que se extiende dentro 10 del soporte de rodillos (10) adyacente de modo que el alambre está protegido contra la suciedad.

18. La camisa de guiado de alambre de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en la que el soporte de rodillos (10) está constituido por dos partes (12, 14) con los rodillos (30) estando sujetos entre las partes, manteniéndose las partes (12, 14) juntas cuando el soporte de rodillos adyacente está conectado a dicho soporte de rodillos (10) .

19. La camisa de guiado de alambre de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en la que uno de los soportes de rodillos (10) tiene una conexión de abrazadera (70) que le permite sujetar una guía de metal convencional.