Sistema de cable de mando con dispositivo de ajuste automático de la tensión.

Sistema de cable de mando que comprende

- un cable de mando (11) que incluye una vaina (12),

un plato (31) solidariamente unido a la vaina y un hilo metálico (13) introducido en la vaina (12); y

- un dispositivo (10) para el ajuste automático de la tensión aplicada al cable de mando (11), en donde el hilo metálico (13) está también introducido en el dispositivo (10),

comprendiendo el dispositivo (10)

- un elemento contenedor (14, 15, 16);

- un primer elemento deslizante (17) que está realizado en forma de un tubo y adaptado para deslizarse dentro de dicho elemento contenedor (14);

- un segundo elemento deslizante (18, 21, 22) que está realizado en forma de un tubo y adaptado para deslizarse dentro de dicho primer elemento deslizante (17) y conectado a la vaina (12) de dicho cable de mando (11); y

- unos medios adaptados para constreñir la traslación de dichos elementos deslizantes primero y segundo (17, 18) dentro del contenedor (14, 15, 16),

en donde dichos medios incluyen al menos una esfera (25) alojada en un asiento (24) realizado en forma de una abertura practicada en el primer elemento deslizante (17), presentando dicha esfera (25) al menos una parte inferior en contacto con dicho segundo elemento deslizante (18, 22) y al menos una parte superior que entra en contacto con una pista (28) formada dentro de dicho contenedor (14), siendo dicha pista (28) inclinada con respecto al eje de traslación de dichos elementos deslizantes primero (17) y segundo (18, 22), en donde están previstos unos primeros medios elásticos (29) que están realizados en forma de un muelle helicoidal y actúan en el primer elemento deslizante (17) a fin de empujarlo para así mantener al dispositivo en una posición de enclavamiento en la cual la esfera (25) entra en contacto con dicha pista (28), y unos segundos medios elásticos (30) que están realizados en forma de un muelle helicoidal y actúan en el segundo elemento deslizante (18) a fin de empujarlo para así llevar al dispositivo a una posición de desenclavamiento en la cual dicha esfera (25) no está en contacto con dicha pista (28) formada en el contenedor (14), estando dichos segundos medios elásticos (30) interpuestos entre el contenedor (16) y el plato (31);

caracterizado por el hecho de que dicho segundo elemento deslizante (22) tiene en su superficie exterior una ranura longitudinal (26) que es para alojar a dicha parte inferior de dicha esfera (25) y tiene un perfil semicircular con un radio prácticamente idéntico al radio de la esfera (25) alojada en dicha abertura (24), en donde el hilo metálico (13) puede deslizarse libremente dentro del dispositivo (10),

en donde dichos medios elásticos primeros (29) y segundos (30) están configurados para mantener a dicha esfera (25) normalmente en contacto en su parte superior con dicha pista (28), con el segundo elemento deslizante (22) enclavado y el dispositivo en la posición de enclavamiento, y

en donde, al producirse el desgaste gradual del equipo (7) a gobernar y accionado por el cable de mando del dispositivo, y al producirse la consiguiente variación de la tensión de dicho cable de mando (11), los segundos medios elásticos (30) son adecuados para ejercer una fuerza elástica que tiende a desenclavar la esfera (25) de dicha pista (28) y con ello a desenclavar el segundo elemento deslizante (22) y llevar al dispositivo de la posición de enclavamiento a la posición de desenclavamiento,

con lo cual, con el dispositivo en la posición de desenclavamiento, el segundo elemento deslizante (22) se desliza dentro del primer elemento deslizante (17) para así hacer que una parte de la vaina (12) sobresalga fuera del contenedor (14, 16) y de esta manera restablecer automáticamente la correcta tensión del cable de mando al producirse cualquier desgaste gradual del equipo (7) a gobernar y accionado por el cable de mando (11) del dispositivo.

Sistema de cable de mando con dispositivo de ajuste automático de la tensión [0001] La presente invención se refiere a un dispositivo para el ajuste automático de la tensión aplicada a un cable de mando, y más en particular, a un dispositivo de ajuste de la tensión que puede eliminar automáticamente todo aflojamiento o distensión que se produzca en un cable de mando y restablecer automáticamente la tensión adecuada.

Tal aflojamiento puede producirse, por ejemplo, debido a un alargamiento permanente del hilo metálico o debido 10 a una variación del tamaño de los dispositivos a gobernar, tales como unidades de embrague o dispositivos similares.

El documento US 4.420.988 A da a conocer un sistema de cable de mando según el preámbulo de la reivindicación 1.

Se usan extensamente cables de mando para el control remoto de equipos. Estos cables en sustancia incluyen una vaina flexible y un hilo metálico interior flexible que consta p. ej. de un cordón de alambre que puede deslizarse dentro de la vaina.

Un extremo del hilo metálico interior está conectado, por ejemplo, a un dispositivo actuador tal como una palanca 20 o un dispositivo similar, y el otro extremo del hilo metálico interior está conectado al equipo a gobernar, tal como una unidad de embrague o una unidad de freno.

En esta configuración, la carga de tensión (o tracción, N d. T.) aplicada a un extremo del hilo metálico interior por el actuador es transmitida al equipo a gobernar a través del otro extremo del hilo metálico interior.

Sin embargo, cuando el hilo metálico interior comprende un cordón de alambre y es repetidamente sometido a tensión por grandes cargas aplicadas por el actuador al equipo a gobernar, se produce un gradual alargamiento permanente del hilo metálico, lo cual reduce la tensión aplicada y no permite una precisa transmisión de la fuerza actuadora.

Particularmente, cuando el equipo a gobernar es, por ejemplo, una unidad de embrague o una unidad de freno, el cable de mando tiene la vaina flexible montada en dos extremos fijos, y el hilo metálico interior, que generalmente es más largo que la vaina, está unido por un extremo al actuador y por el extremo opuesto al equipo que se gobierna.

Más en detalle, dicho extremo opuesto está conectado a un elemento móvil del equipo que se gobierna, el cual a su vez transfiere la fuerza actuadora al equipo.

Se muestra en la adjunta Figura 1 un ejemplo de una configuración como la anteriormente descrita.

Haciendo referencia a la Figura 1, el cable de mando, indicado en general con el número de referencia 1, comprende una vaina 2 y un hilo metálico interior 3 que se desliza dentro de dicha vaina.

La vaina 2 está unida por sus extremos a dos apoyos fijos 4 y 5 situados en las inmediaciones del actuador 6 y del equipo a gobernar 7, respectivamente.

Sin embargo, el hilo metálico interior 3 es generalmente más largo que la vaina 2, con lo cual sus dos extremos quedan al descubierto y pueden ser unidos por un extremo al actuador 6, que está ilustrado en general como un pedal 8, tal como p. ej. un pedal de embrague, y por el extremo opuesto al elemento móvil del equipo a gobernar, que está ilustrado en general como una palanca 9 que embraga y desembraga una unidad de embrague.

Además, la palanca 9, que está sometida a la acción de un elemento de recuperación elástica que tiende a mantener a la palanca en la posición de embrague, hace que el cable de mando quede sometido a precarga y pretensado.

Sin embargo, esta configuración de uso del cable de mando tiene ciertos inconvenientes.

El uso extensivo de equipos tales como unidades de embrague y dispositivos de freno ocasiona un gradual desgaste de los mismos, lo cual redunda en una variación de las dimensiones de los elementos de fricción.

Por ejemplo, en el ejemplo de la Figura 1 la variación de las dimensiones del disco de embrague hace que se desplace la posición de desembrague (o posición inactiva) de la palanca 9.

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Por un lado, este desplazamiento de la palanca 9 reduce la longitud de la parte al descubierto del hilo metálico 3 entre el apoyo fijo 5 y la palanca 9, y por otro lado este desplazamiento incrementa la longitud de la parte del hilo metálico 3 que se encuentra entre dicho apoyo 5 y el actuador 6.

En otras palabras, el alargamiento de la parte del hilo metálico 3 que está situada entre el apoyo 5 y el actuador 6 genera cierta distensión en el actuador 6, lo cual redunda en una variación de la carrera útil de accionamiento y de la tensión del cable de mando.

Una manera sencilla de obviar este problema, es decir, de restablecer la correcta tensión del cable de mando, es 10 la de variar la longitud de la vaina 2 entre los dos apoyos.

Más en detalle, la vaina 2 es prolongada con una parte que corresponde al alargamiento del hilo metálico interior 3 entre el apoyo 5 y el actuador 6.

Así, la distensión del actuador 6 puede ser contrarrestada, y el actuador será capaz de actuar con toda su carrera útil.

Son ya conocidos dispositivos para ajustar la tensión de un cable de mando como se ha descrito anteriormente.

Estos dispositivos pueden ser dispositivos manuales o dispositivos automáticos.

Los primeros pueden ser, por ejemplo, mecanismos de tornillo interpuestos entre uno de los dos apoyos fijos 4 o 5 y uno de los extremos de la vaina 2. Estos mecanismos esencialmente constan de tornillos de ajuste de varias formas cuya rotación varía su longitud entre un extremo de la vaina 2 y uno de los apoyos fijos.

Los dispositivos así conformados en sustancia actúan como un apéndice móvil de la vaina 2 y simulan un alargamiento o un acortamiento de la vaina.

Con estos dispositivos, el trabajo de contrarrestar la distensión y restablecer la correcta tensión del cable debe 30 hacerse manualmente cada vez que la distensión generada por el desgaste del equipo empieza a ocasionar un mal funcionamiento del actuador, y por consiguiente este trabajo es bastante laborioso.

En cambio, los dispositivos automáticos interpuestos entre los dos apoyos fijos 4, 5, tal como sugiere su nombre, pueden variar automáticamente la longitud real de la vaina 2 y restablecer la correcta tensión del cable de mando sin 35 requerir acción manual alguna.

Estos dispositivos generalmente incluyen dos partes deslizantes que son deslizantes relativamente entre sí y tienen introducidos en las mismas el hilo metálico 3 y unos medios para permitir e impedir tal traslación axial mutua de las dos partes.

Los dispositivos con una configuración de este tipo pueden estar situados en las inmediaciones de uno de los dos apoyos fijos 4 y 5, o entre dos partes de la vaina 2.

En ambos casos, una variación de la posición relativa de las dos partes del dispositivo simula una variación de la 45 longitud total de la vaina 2 entre dichos apoyos fijos 4 y 5.

En una realización conocida, estos medios que bloquean y desbloquean la traslación relativa de las dos partes constan, por ejemplo, de elementos de expansión que traban interna o externamente a una de las dos partes deslizantes.

Más en detalle, estos elementos de expansión y estas partes deslizantes pueden estar formados con superficies conformadas que casen, para facilitar el mutuo trabamiento, es decir, el enclavamiento de las dos partes.

Con la ayuda de elementos elásticos que actúen en las dos partes deslizantes, el dispositivo puede tener un 55 funcionamiento automático, es decir que puede variar gradualmente su longitud de acuerdo con el alargamiento de la parte del hilo metálico 3, ocasionado por el desgaste del equipo a gobernar.

Sin embargo, los dispositivos automáticos de este tipo adolecen de ciertos inconvenientes de funcionamiento.

Las superficies de acoplamiento especialmente conformadas como se ha descrito anteriormente tan sólo permiten una traslación discreta y no continua de las dos partes.

Por ejemplo, si estas superficies constan de elementos roscados, la traslación de las partes puede producirse con escalonamientos que corresponden al paso de la rosca.

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Asimismo, debido a la conformación de estas superficies especialmente conformadas, estos dispositivos son propensos a eventos de mal funcionamiento ocasionados por el agarrotamiento de estas superficies de acoplamiento.

En este contexto, el objeto de la presente invención es el de aportar un dispositivo que sirva para el ajuste automático de la tensión aplicada a un cable de mando y pueda obviar los inconvenientes del estado de la técnica anteriormente mencionados.

Particularmente,... [Seguir leyendo]

1. Sistema de cable de mando que comprende -un cable de mando (11) que incluye una vaina (12) , un plato (31) solidariamente unido a la vaina y un hilo metálico (13) introducido en la vaina (12) ; y -un dispositivo (10) para el ajuste automático de la tensión aplicada al cable de mando (11) , en donde el hilo metálico (13) está también introducido en el dispositivo (10) , comprendiendo el dispositivo (10) -un elemento contenedor (14, 15, 16) ;

-un primer elemento deslizante (17) que está realizado en forma de un tubo y adaptado para deslizarse dentro de dicho elemento contenedor (14) ; -un segundo elemento deslizante (18, 21, 22) que está realizado en forma de un tubo y adaptado para deslizarse dentro de dicho primer elemento deslizante (17) y conectado a la vaina (12) de dicho cable de mando (11) ; y

-unos medios adaptados para constreñir la traslación de dichos elementos deslizantes primero y segundo (17, 18) dentro del contenedor (14, 15, 16) , en donde dichos medios incluyen al menos una esfera (25) alojada en un asiento (24) realizado en forma de una abertura practicada en el primer elemento deslizante (17) , presentando dicha esfera (25) al menos una parte inferior en contacto con dicho segundo elemento deslizante (18, 22) y al menos una parte superior que entra en contacto con una pista (28) formada dentro de dicho contenedor (14) , siendo dicha pista (28) inclinada con respecto al eje de traslación de dichos elementos deslizantes primero (17) y segundo (18, 22) , en donde están previstos unos primeros medios elásticos (29) que están realizados en forma de un muelle helicoidal y actúan en el primer elemento deslizante (17) a fin de empujarlo para así mantener al dispositivo en una posición de enclavamiento en la cual la esfera (25) entra en contacto con dicha pista (28) , y unos segundos medios elásticos (30) que están realizados en forma de un muelle helicoidal y actúan en el segundo elemento deslizante (18) a fin de empujarlo para así llevar al dispositivo a una posición de desenclavamiento en la cual dicha esfera (25) no está en contacto con dicha pista (28) formada en el contenedor (14) , estando dichos segundos medios elásticos (30) interpuestos entre el contenedor (16) y el plato (31) ; caracterizado por el hecho de que dicho segundo elemento deslizante (22) tiene en su superficie exterior una ranura longitudinal (26) que es para alojar a dicha parte inferior de dicha esfera (25) y tiene un perfil semicircular con un radio prácticamente idéntico al radio de la esfera (25) alojada en dicha abertura (24) , en donde el hilo metálico (13) puede deslizarse libremente dentro del dispositivo (10) , en donde dichos medios elásticos primeros (29) y segundos (30) están configurados para mantener a dicha esfera (25) normalmente en contacto en su parte superior con dicha pista (28) , con el segundo elemento deslizante (22) enclavado y el dispositivo en la posición de enclavamiento, y en donde, al producirse el desgaste gradual del equipo (7) a gobernar y accionado por el cable de mando del dispositivo, y al producirse la consiguiente variación de la tensión de dicho cable de mando (11) , los segundos medios elásticos (30) son adecuados para ejercer una fuerza elástica que tiende a desenclavar la esfera (25) de dicha pista (28) y con ello a desenclavar el segundo elemento deslizante (22) y llevar al dispositivo de la posición de enclavamiento a la posición de desenclavamiento, con lo cual, con el dispositivo en la posición de desenclavamiento, el segundo elemento deslizante (22) se desliza dentro del primer elemento deslizante (17) para así hacer que una parte de la vaina (12) sobresalga fuera del contenedor (14, 16) y de esta manera restablecer automáticamente la correcta tensión del cable de mando al producirse cualquier desgaste gradual del equipo (7) a gobernar y accionado por el cable de mando (11) del

dispositivo.

2. Sistema de cable de mando según la reivindicación 1, caracterizado por el hecho de que están previstas en el mismo al menos dos esferas (25) .

3. Sistema de cable de mando según la reivindicación 1, caracterizado por el hecho de que están previstas en el mismo al menos tres esferas (25) .

4. Sistema de cable de mando según la reivindicación 1, caracterizado por el hecho de que dicho primer elemento deslizante (17) incluye un pequeño tubo (17) en cuya pared exterior (23) están practicados los de una 55 pluralidad de agujeros (24) que están situados radialmente con respecto al eje de deslizamiento y situados a la misma distancia unos de otros, estando alojadas dentro de dichos agujeros otras tantas esferas (25) .

5. Sistema de cable de mando según la reivindicación 1, caracterizado por el hecho de que dicho segundo elemento deslizante (18) comprende un pequeño tubo (22) y un cursor (21) que sirve de unión entre dicho 60 pequeño tubo y la vaina (12) del cable de mando (11) .

6. Sistema de cable de mando según la reivindicación 1 y la reivindicación 5, caracterizado por el hecho de que dicho segundo elemento deslizante (18) está conformado a fin de proporcionar en la zona de contacto con las EP 2317165

esferas (25) el mismo número de ranuras longitudinales (26) con un radio prácticamente idéntico al radio de las esferas (25) .

7. Sistema de cable de mando según cualquiera de las reivindicaciones precedentes, caracterizado por el hecho de que en la zona de contacto con las esferas (25) dicho contenedor (14) está conformado de forma tal que define el mismo número de pistas inclinadas (28) .

8. Sistema de cable de mando según cualquiera de las reivindicaciones precedentes, caracterizado por el hecho

de que dichas pistas (28) están practicadas en una superficie interior de un casquillo (27) alojado dentro de 10 dicho contenedor (14) .

9. Sistema de cable de mando según la reivindicación 1, caracterizado por el hecho de que dichos primeros medios elásticos (29) son un muelle helicoidal situado dentro de dicho contenedor (14) y situado entre dicho primer elemento deslizante (17) y una pared interior de dicho contenedor (14) .

10. Sistema de cable de mando según la reivindicación 1, caracterizado por el hecho de que dichos segundos medios elásticos (30) son un muelle helicoidal situado entre una pared exterior del contenedor (14) y un plato (31) montado solidariamente en la vaina (12) del cable de mando.

11. Sistema de cable de mando según la reivindicación 1, caracterizado por el hecho de que dicho contenedor está formado por una primera semicaja (15) y por una segunda semicaja (16) , estando dichas semicajas (15, 16) una enfrente de la otra y fijamente unidas en dirección axial.

12. Sistema de cable de mando según la reivindicación 11, caracterizado por el hecho de que dicha primera semicaja (15) presenta una parte saliente (19) , presentando dicho primer elemento deslizante (17) en la superficie exterior un estriado (32) que es susceptible de quedar en acoplamiento con un correspondiente estriado practicado en la superficie interior de dicha parte saliente (19) de la semicaja.

13. Sistema de cable de mando según cualquiera de las reivindicaciones precedentes, en donde dicha parte superior de la esfera (25) entra en contacto en un punto con una parte del fondo de dicha pista (28) inclinada con respecto al eje de traslación de dichos elementos deslizantes primero (17) y segundo (18, 22) .

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