Sistema anti-colisión y anti-atropello entre maquinaria pesada, vehículos ligeros y peatones en entornos mineros.

Sistema anti-colisión y anti-atropello entre maquinaria pesada,

vehículos ligeros y peatones en entornos mineros que utiliza la tecnología RFID y que puede cumplir las recomendaciones IP66 e IP67 según la nomenclatura estándar IEC 60529 que avisa al operario encargado de manejar la maquinaria pesada de la distancia existente hasta otra maquinaria pesada, otro vehículo o peatones presentes en su entorno e indica que tipo objeto se ha detectado.

Sistema anti-colisión y anti-atropello entre maquinaria pesada, vehículos ligeros y peatones en entornos mineros

Objeto de la invención Es objeto de la presente invención el ofrecer un sistema que informa al conductor de un vehículo del tipo, posición y distancia de los distintos vehículos, máquinas o personas que 10 hay en su alrededor. La presente invención se basa en la utilización de la tecnología RFID.

Antecedentes de la invención Es bien conocida en el estado de la técnica la tecnología conocida por sus siglas en inglés 15 RFID, identificación por radiofrecuencia o “radio frequency identification”.

La tecnología RFDI utiliza básicamente un transpondedor o una etiqueta, un lector de RFID

o transceptor y un sistema de proceso, almacenamiento y presentación de los datos.

El transpondedor es un dispositivo donde se almacenan datos y que es capaz de transmitir dicha información mediante una señal de radiofrecuencia cuando recibe otra señal de radiofrecuencia procedente del lector RFID.

El lector RFIDenvía periódicamente señales de radiofrecuencia para localizar si hay algún transpondedor en sus proximidades, cuando encuentra uno recibe la información almacenada en él y la envía al sistema de proceso, almacenamiento y presentación de datos.

Las aplicaciones iniciales de esta tecnología fueron en la logística para el control de los 30 productos y en la seguridad de los puntos de venta para evitar robos y hurtos.

Por otra parte, en el entorno de las explotaciones mineras uno de los mayores problemas es evitar los accidentes debidos a colisiones entre los distintos vehículos o la maquinaria pesada que circulan o están trabajando y entre estos y los peatones. La maquinaria pesada 35 de minería, como por ejemplo los dumpers, es de gran tamaño y el operario que la conduce o la hace trabajar tiene serios problemas para controlar el entorno próximo debido a la gran altura donde esta situado el puesto de conducción y control de dicha maquinaria.

La invención objeto de la presente descripción ofrece una solución al problema de las colisiones entre maquinaria pesada y/o vehículos y de los atropellos de peatones utilizando la tecnología RFID para avisar al conductor u operario de la proximidad, la distancia a que se encuentra y si es maquinaria pesada, un vehículo o un peatón.

Descripción de la invención El sistema anti-colisión y anti-atropello entre maquinaria pesada, vehículos ligeros y peatones en entornos mineros objeto de la presente invención utiliza la tecnología RFIDy varios de sus dispositivos se instalan en cada una de las unidades de maquinaria pesada existentes en el entorno minero y que en adelante se denominará como máquina y

comprende los siguientes dispositivos:

• cuatro o más lectores RDIF situados en al menos la parte frontal, la parte trasera y en ambos laterales de la máquina, cada lector comprende una antena, un transceptor de radiofrecuencia y un decodificador;

• una unidad central de procesamiento, con su correspondiente software, dispuesta en la máquina y conectada mediante sus correspondientes cables con los lectores RDIF, que realiza el proceso de los datos procedentes de los lectores RFID para su presentación en uno o más periféricos al operario;

• uno o más periféricos de presentación de datos instalados en la máquina, dichos periféricos emiten una o más señales de alarma al detectar el uno de los cuatro o más lectores RFID un transpondedor RFID.

• un transpondedor RFID equipado con una o más baterías recargables y dispuesto en cada una de las unidades de maquinaria pesada, vehículos o peatones que puedan circular en el entorno minero;

En una realización preferente de la invención al menos uno de los periféricos es una pantalla de presentación de datos y las señales de alarma que aparecen en dicha son diferentes dependiendo si el transpondedor está situado en maquinaria pesada, un vehículo o un peatón y dependiendo de la distancia del transpondedor detectado a la máquina.

En otra realización preferente el lector RFID, los transpondedores RFID, la unidad central de procesamiento y los periféricos cumplen las recomendaciones IP66 e IP67 según la nomenclatura estándar IEC 60529.

Descripción de las figuras Figura 1: esquema del sistema anti-colisión y anti-atropello. Figura 2: esquema de la pantalla y las señales de alarma.

Lista de referencias

1. Máquina

2. Maquinaria pesada

3. Lector RFID

4. Unidad central de procesamiento

5. Periférico

6. Transpondedor RFID

7. Pantalla

8. Señal de alarma de maquinaria pesada

9. Señal de alarma de vehículo

10. Señal de alarma de peatón

11. Zona de alarma de detección

12. Zona de alarma de peligro de colisión o atropello inminente

Realización preferente de la invención Las figuras 1 y 2 muestran una realización preferente de la invención en la que se muestra un ejemplo de montaje de la invención en una máquina (1) y de unos de los transpondedores RFID (6) en una maquinaria pasada (2) .

Los cuatro lectores RFID (3) se instalan en la parte frontal, en la trasera y en ambos laterales con el objetivo de asegurar la detección en 360º alrededor de la máquina (1) de cualquier transpondedor RFID (6) instalado en una maquinaria pesada (2) , un vehículo o un peatón. La unidad central de procesamiento (4) y los periféricos (6) se instalan en el interior

de la máquina (1) .

La figura 2 muestra una pantalla (7) en la que se puede ver una zona de alarma de detección (11) más alejada de la máquina y una zona de alarma de peligro de colisión o atropello inminente (12) , estas dos zonas pueden ser modificadas a voluntad o ser ampliadas a un número mayor de zonas. Así mismo se muestra las tres de las señales de alarma, una señal de alarma de maquinaria pesada (8) , una señal de alarma de vehículo (9) y una señal de alarma de peatón (10) .

La presente invención ofrece respecto a otros sistemas de detección de objetos que no tiene ángulos muertos, que las señales de alarma pueden ser sonoras y/o visuales, que no se ve afectado por las condiciones ambientales, no necesita cobertura GPS, el sistema es proactivo, ya que solo llama la atención del operario cuando es necesario, que es apto para trabajar en ambientes mineros y peligrosos y que es fácilmente instalable en las máquinas.

1. Sistema anti-colisión y anti-atropello entre maquinaria pesada, vehículos ligeros y peatones en entornos mineros que utiliza la tecnología RFID caracterizado porque comprende los siguientes dispositivos:

a. cuatro o más lectores RDIF situados en al menos la parte frontal, la parte trasera y en ambos laterales de la máquina, cada lector comprende una antena, un transceptor de radiofrecuencia y un decodificador;

b. una unidad central de procesamiento, con su correspondiente software, dispuesta en la máquina y conectada mediante sus correspondientes cables con los lectores RDIF;

c. uno o más periféricos de presentación de datos instalados en la máquina, dichos periféricos emiten una o más señales de alarma al detectar el uno de los cuatro o más lectores RFID un transpondedor RFID.

d. un transpondedor RFID equipado con una o más baterías recargables y dispuesto en cada una de las unidades de maquinaria pesada, vehículos o peatones que puedan circular en el entorno minero;

2. Sistema anti-colisión y anti-atropello entre maquinaria pesada, vehículos ligeros y peatones en entornos mineros según reivindicación 1caracterizado porque al menos uno de los periféricos es una pantalla de presentación de datos y las señales de alarma que aparecen en dicha son diferentes dependiendo si el transpondedor está situado en maquinaria pesada, un vehículo o un peatón y dependiendo de la distancia del transpondedor detectado a la máquina.

3. Sistema anti-colisión y anti-atropello entre maquinaria pesada, vehículos ligeros y peatones en entornos mineros según reivindicación 1 o 2caracterizado porque el lector RFID, los transpondedores RFID, la unidad central de procesamiento y los periféricos cumplen las recomendaciones IP66 e IP67 según la nomenclatura estándar IEC 60529.

Figura 1

Figura 2