Rodillo de frenado.

Rodillo transportador (10), que comprende un elemento de camisa cilíndrico (20),

al menos una cubierta lateral(30) que cubre una cara lateral del rodillo transportador (10), una unidad de aceleración o frenado (50) y una unidadde transmisión (70), conectada de manera que transmita un par de torsión a la unidad de aceleración o frenado (50),donde el elemento de camisa (20) es soportado de forma giratoria alrededor de un eje de rotación del elemento decamisa, donde la unidad de aceleración o frenado (50) está conectada de manera que transmita un par de torsión alelemento de camisa (20) y la cubierta lateral (30), de tal manera que la velocidad rotacional del elemento de camisa(20) alrededor del eje de rotación pueda estar influenciada por la unidad de aceleración o frenado (50),en donde la cubierta lateral (30) comprende una estructura geométrica de montaje del bastidor en su superficieexterior configurada para permitir el montaje del rodillo transportador (10) de manera a prueba de par de torsión, aun elemento de bastidor (81) mediante una unión positiva,

caracterizado porque la estructura de montaje del bastidor comprende dos elementos salientes (31) de la cubiertaconformados en la cubierta lateral (30), a una distancia uno del otro, y porque la unidad de transmisión (70)comprende un componente de transmisión (77) que está conectado a la cubierta lateral (30) de manera giratoria fijay que se encuentra situada cinemáticamente entre la cubierta (30) y la unidad de aceleración o frenado (50), endonde el componente de transmisión (77) sobresale a través de la cubierta lateral y comprende al menos unelemento saliente de la transmisión (773) para el montaje del rodillo transportador (10) en una estructura de bastidor(80).

Rodillo de frenado Campo de la invención La presente invención hace referencia a un rodillo transportador y a una trayectoria de un transportador que comprende un rodillo transportador de ese tipo.

Antecedentes del arte y arte previo Los transportadores de rodillos con rodillos existen en el arte previo. Estos transportadores de rodillos se utilizan, por ejemplo, en sistemas de almacenamiento de estanterías, en donde una estantería puede tener una pluralidad de transportadores de rodillos dispuestos por encima y uno al lado del otro. Una pluralidad de palés con productos puede montarse, uno tras el otro, en un transportador de rodillos, siendo estos palés transportados sobre dichos rodillos.

Los transportadores de rodillos se cargan, en general, desde un lado y se descargan desde el otro lado, de manera que los productos que pasan sobre los transportadores de rodillos en primer lugar son también descargados de los mismos de nuevo en primer lugar. Estos sistemas de almacenamiento de estanterías se denomina sistemas de almacenamiento “primero en entrar/primero en salir” o sistemas de almacenamiento FIFO (por sus siglas en inglés) . Las trayectorias de los transportadores de estos transportadores FIFO, pueden estar dispuestas horizontalmente o pueden tener una inclinación que se vaya inclinando desde el punto de carga hasta el punto de descarga. En el caso de una trayectoria horizontal del transportador, el transportador puede incluir rodillos de accionamiento para acelerar

o decelerar los productos en la trayectoria del transportador. En caso de una trayectoria inclinada del transportador los palés situados en la trayectoria del transportador pueden ser transportados en la dirección del punto de carga mediante fuerza gravitacional. Además en este caso pueden proporcionarse rodillos que incluyen un mecanismo de accionamiento o un freno.

De manera alternativa, los transportadores de rodillos se cargan desde un lado y se descargan desde el mismo lado, de manera que los productos que pasan sobre los transportadores de rodillos en último lugar se descargan del mismo en primer lugar. Estos sistemas de almacenamiento de estanterías se denominan sistemas de almacenamiento último en entrar/primero en salir o sistemas LIFO (por sus siglas en inglés) . Algunos de estos sistemas de almacenamiento también tienen una inclinación en la dirección del punto de carga o descarga. Cuando se carga un nuevo palé adicional, por ejemplo mediante una carretilla elevadora, los palés que ya están colocados en el transportador de rodillos son empujados hacia atrás por el nuevo palé en sentido contrario a la inclinación. Más aún, esta inclinación tiene el efecto de que los palés situados en el transportador de rodillos siempre se ponen en fila en el punto de descarga siguiendo la fuerza gravitatoria.

Para frenar la velocidad de los palés en los transportadores de rodillos LIFO, también los rodillos de los transportadores LIFO pueden, en parte, estar provistos de frenos a través de los cuales la velocidad de los rodillos, y por tanto la de los palés, puede ser ralentizada. Puede evitarse, de ese modo, que los palés se precipiten unos contra otros a una velocidad excesivamente elevada.

En algunas construcciones, se utilizan frenos electromagnéticos para ello. Un dispositivo de este tipo para el frenado de rodillos individuales de carriles de rodadura se describe en la patente DE 7300091 U. Una construcción adicional se describe en la patente EP 1 243 528 A1.

Un par de torsión generado en el interior de los rodillos para acelerar los productos positivamente o negativamente tiene que ser transmitido al bastidor del transportador.

Por consiguiente, los rodillos que incluyen un freno o un motor eléctrico necesitan ser acoplados a un bastidor, de tal manera que un momento de torsión generado dentro del rodillo pueda ser transmitido o absorbido, en el bastidor del transportador.

La patente DE 10 2006 054 576 A1 revela un mototambor que comprende una unidad de accionamiento que tiene un primer medio de fijación y un segundo medio de fijación acoplado al estator y al rotor de la unidad de accionamiento del mototambor, de una forma a prueba del par de torsión, respectivamente. Los primeros y segundos medios de fijación comprenden orificios para el montaje del primer y segundo medio de fijación a un bastidor mediante tornillos. Un tambor conectado al rotor de la unidad de accionamiento del mototambor está soportado de manera giratoria mediante los primeros medios de fijación.

La patente US 2009/0188777 A1 revela un dispositivo de rodillo para un transportador que se puede montar de manera giratoria en un husillo, que incluye un cuerpo de rodillo que presenta una pared tubular con dos partes con el

extremo abierto. Cada parte con el extremo abierto está provista de un elemento de retención formado en una superficie periférica interior de la pared tubular. Dos cubiertas se insertan respectivamente en las partes con el extremo abierto de la pared tubular, y están adaptadas para ser introducidas en una camisa de forma giratoria alrededor de un husillo. Cada cubierta tiene una pared final anular, transversal a la parte con el extremo abierto correspondiente, una pared circundante que se extiende hacia el interior y axialmente desde una periferia exterior de la pared final, y que limita con la superficie periférica interior de la pared tubular, y un elemento de acoplamiento formado en una superficie periférica de la pared circundante y el elemento de retención, y que se acopla con el elemento de retención. Los elementos de retención y acoplamiento tienen superficies de acoplamiento entre escotadura-y-elemento saliente.

La patente EP 0 386 809 A1 revela un transportador provisto con un bastidor y al menos un rodillo tubular soportado por dicho bastidor. El rodillo puede girar alrededor de su eje central, mediante un motor dispuesto en el interior del rodillo, para ejercer una fuerza sobre en un objeto que se desplaza a lo largo del transportador. El motor se conecta de ese modo con una pieza del bastidor. Existe un medio de transporte adicional asegurado al eje de salida del motor, cuya circunferencia exterior está conectada con un extremo del rodillo tubular. En el interior del rodillo se encuentra provisto adicionalmente al menos un cojinete, que limita contra la pared interior del rodillo y que se utiliza para soportar el rodillo de forma giratoria.

La patente DE 44 26 106 A1 revela un rodillo de accionamiento para una cinta transportadora revela un rodillo de accionamiento para una cinta transportadora que comprende un motor de accionamiento y una transmisión provistos entre el motor de accionamiento y el rodillo.

La patente EP 1 847 485 A1 revela un rodillo transportador que comprende un dispositivo de frenado que permite una función de frenado del rodillo con respecto al soporte, en donde el dispositivo de frenado comprende un mecanismo de inhibición que permite o evita la función de frenado que depende de la dirección de rotación del rodillo, y en donde una transmisión se encuentra provista entre el dispositivo de frenado y el rodillo.

Los documentos EP 0386809 A1 y DE 44 26 106 A1 revelan un rodillo transportador según el preámbulo de la reivindicación 1.

Objeto Es un objeto de la invención proporcionar un rodillo transportador y una trayectoria del transportador que comprende al menos un rodillo transportador de ese tipo, en donde los rodillos transportadores pueden ser producidos y montados en la trayectoria del transportador de manera que resulte eficiente en cuanto a su coste, en donde los rodillos transportadores presentan una vida útil prolongada y además presentan un bajo coste en cuanto a mantenimiento y/o reparaciones durante su vida útil.

Solución al objeto El objeto se logra mediante el objeto de las reivindicaciones independientes. Modos de realización ventajosos son objeto de las sub-reivindicaciones.

Un primer aspecto para lograr el objeto está dirigido a un rodillo transportador según la reivindicación 1.

El elemento de camisa puede estar conformado como un tubo cilíndrico que tiene una sección transversal circular. El elemento de camisa puede estar realizado de un material estable, por ejemplo un metal o una aleación de metal. La cubierta lateral puede ser en general en forma de disco y/o puede tener un orificio central.

La unidad de aceleración puede estar localizada en el interior del rodillo transportador. La unidad de aceleración puede comprender un freno, por ejemplo un freno centrífugo o un freno magnético. De manera alternativa, la unidad de aceleración puede comprender un motor de accionamiento, en particular un electromotor.

En caso de que la unidad de aceleración... [Seguir leyendo]

1. Rodillo transportador (10) , que comprende un elemento de camisa cilíndrico (20) , al menos una cubierta lateral

(30) que cubre una cara lateral del rodillo transportador (10) , una unidad de aceleración o frenado (50) y una unidad de transmisión (70) , conectada de manera que transmita un par de torsión a la unidad de aceleración o frenado (50) , donde el elemento de camisa (20) es soportado de forma giratoria alrededor de un eje de rotación del elemento de camisa, donde la unidad de aceleración o frenado (50) está conectada de manera que transmita un par de torsión al elemento de camisa (20) y la cubierta lateral (30) , de tal manera que la velocidad rotacional del elemento de camisa

(20) alrededor del eje de rotación pueda estar influenciada por la unidad de aceleración o frenado (50) ,

en donde la cubierta lateral (30) comprende una estructura geométrica de montaje del bastidor en su superficie exterior configurada para permitir el montaje del rodillo transportador (10) de manera a prueba de par de torsión, a un elemento de bastidor (81) mediante una unión positiva,

caracterizado porque la estructura de montaje del bastidor comprende dos elementos salientes (31) de la cubierta conformados en la cubierta lateral (30) , a una distancia uno del otro, y porque la unidad de transmisión (70) comprende un componente de transmisión (77) que está conectado a la cubierta lateral (30) de manera giratoria fija y que se encuentra situada cinemáticamente entre la cubierta (30) y la unidad de aceleración o frenado (50) , en donde el componente de transmisión (77) sobresale a través de la cubierta lateral y comprende al menos un elemento saliente de la transmisión (773) para el montaje del rodillo transportador (10) en una estructura de bastidor (80) .

2. Rodillo transportador (10) según la reivindicación 1, en donde la unidad de transmisión (70) comprende al menos una planetaria.

3. Rodillo transportador (10) según la reivindicación 2, en donde el engranaje planetario comprende un portasatélites

(76) y en donde el portasatélites (76) está conformado de manera integral con el componente de transmisión (77) .

4. Rodillo transportador (10) según una de las reivindicaciones 1 a 3, en donde el rodillo transportador (10) además comprende un elemento de eje (40) , en donde los componentes de la unidad de transmisión (70) y/o los componentes de la unidad de aceleración o frenado (50) están soportados de forma giratoria en el elemento de eje (40) .

5. Rodillo transportador (10) según la reivindicación 4, en donde un primer extremo axial (41) del elemento de eje

(40) está conectado al componente de transmisión (77) .

6. Rodillo transportador (10) según una de las reivindicaciones 4 o 5, en donde un segundo extremo axial (42) del elemento del eje (40) sobresale a través del rodillo transportador (10) en el lado del rodillo transportador (10) opuesto al componente de transmisión (77) .

7. Rodillo transportador (10) según una de las reivindicaciones 1 a 6, en donde el rodillo transportador (10) comprende al menos un cojinete de rodillo (60) dispuesto para soportar de manera giratoria al elemento de camisa (20) , en donde al menos uno de los cojinetes de rodillos (60) se encuentra intercalado entre la cubierta lateral (30) y el componente de transmisión (77) .

8. Rodillo transportador (10) según una de las reivindicaciones 1 a 6, en donde el componente de transmisión (77) está realizado de un material que comprende un metal y/o en donde dicha cubierta (30) está realizada de un material sintético.

9. Transportador que comprende una estructura de bastidor (80) en la que un rodillo transportador (10) se monta, según una de las reivindicaciones precedentes.

10. Transportador según la reivindicación 9, en donde la estructura de bastidor (80) incluye al menos un elemento de bastidor (81) que comprende una pluralidad de aberturas del elemento de bastidor (82) , que se corresponden con la estructura geométrica de montaje del bastidor del rodillo transportador, en particular con los elementos salientes de la cubierta (31) provistos en la cubierta lateral (30) del rodillo transportador (10) .

11. Transportador según la reivindicación 10, en donde la pluralidad de aberturas del elemento de bastidor (82) comprende más de tres elementos de bastidor que se sitúan de manera equidistante a lo largo de una línea recta.