Regulador de motor de corriente continua.

1. Regulador de motor de corriente continua (1), caracterizado por comprender dos tiristores (T1) y (T2) conectados en antiparalelo y un condensador (C).

El cátodo del tiristor (T1) conectado al ánodo del otro tiristor (T2) se halla conectado con una fuente de tensión sinusoidal (GS). El cátodo del segundo tiristor (T2) conectado al ánodo del primer tiristor (T1), se conecta a un condensador (C) y motor de corriente continua (MDC). Los otros extremos de la fuente de tensión sinusoidal (GS), del condensador (C) y motor de corriente continua (MDC) se conectan entre sí. Donde los terminales de disparo de los tiristores se conectan a una unidad de control de disparo (UCT).

REGULADOR DE MOTOR DE CORRIENTE CONTINUA

José Ruano Moyana El regulador de motor de corriente continua objeto de esta invención, es un dispositivo electrónico que permite regular la velocidad de giro del motor, con una gran precisión, alto rendimiento energético, pudiendo enviar energía a la red en el frenado del motor, y de una gran sencillez tecnológica.

ANTECEDENTES

Los reguladores de motor de corriente continua, existentes en el mercado, son mucho más complejos, de poca precisión, bajo rendimiento energético, y no siempre permite enviar energía a la red.

DESCRIPCIÓN DE LA INVENCIÓN

Regulador de motor de corriente continua, caracterizado por comprender dos tiristores conectados en antiparalelo y un condensador. El cátodo del tiristor conectado al ánodo del otro tiristor se halla conectado con una fuente de tensión sinusoidal. El cátodo del segundo tiristor conectado al ánodo del primer tiristor, se conecta a un condensador y motor de corriente continua. Los otros extremos de la fuente de tensión sinusoidal, del condensador y motor de corriente continua se conectan entre sí. Donde los terminales de disparo de los tiristores se conectan a una unidad de control de disparo.

Los dos tiristores en anti paralelo permiten controlar el nivel de tensión en el condensador por tanto en el motor de corriente continua, y con ella la velocidad. A más tensión más velocidad, y a menos tensión menos velocidad. La unidad de control de disparo, que puede ser analógica o digital, en el fondo compara el valor de la tensión

sinusoidal con un valor de referencia en función de la velocidad que deseamos, cuando el valor de la sinusoide se hace mayor a ese valor se provoca un disparo en el tiristor TI, si la tensión de la sinusoide es menor que la tensión en el condensador, entra en ON descargándose el condensador, y tomando la tensión en el mismo igual a la de la sinusoide en ese instante. Al proseguir aumentando el valor de la sinusoide, el tiristor TI entra en OFF.

Cuando el valor de la sinusoide se hace menor al de referencia, se provoca el disparo del tiristor T2, si la tensión en el condensador es menor al valor de la sinusoide, el tiristor T2 entra en ON, provocando la carga

del condensador hasta tomar su tensión el valor de la

sinusoide en ese instante. Al proseguir disminuyendo la

tensión de la sinusoide, el tiristor T2 entra en OFF.

De esta manera, se consigue que la tensión en el condensador, por tanto la aplicada en el motor, quede determinada por una tensión de referencia en la unidad de control de disparo, que será en función de la velocidad deseable, y la velocidad del motor medida por un encoder.

BREVE DESCRIPCIÓN DE LOS DIBUJOS

Esquemas a modo de ejemplo ilustrativo de una realización preferida.

Fig. 1: Regulador de motor de corriente continua

DESCRIPCIÓN DE UNA REALIZACIÓN PREFERIDA

La unidad de control de disparo de los tiristores, está comprendida por un microcontrolador, que muestrea la señal sinusoidal, y compara con un valor de referencia en función de la velocidad del motor, medible por un encoder.

Se determina el condensador con una intensidad lo suficientemente grande, para que la caida de tensión por el suministro de carga al motor, no sea considerable.

A la hora de adaptar el pulso de disparo provocado por el microcontrolador, a los tiristores. Se conecta la tensión sinusoidal a un diodo rectificador, cuyo cátodo está conectado a un condensador, de esta manera se consigue el potencial eléctrico máximo en el mismo. Este potencial está conectado al emisor de un transistor pnp, su colector al terminal puerta o disparo de uno de los tiristores, su base conectado al drenador de un transistor Mosfet canal n a través de una resistencia, cuyo terminal puerta se conecta al microcontrolador. Cuando se provoca un pulso por el microcontrolador, este sistema inyecta una intensidad en el terminal puerta del tiristor provocando su conmutación.

1° Regulador de motor de corriente continua (1) , caracterizado por comprender dos tiristores (T1) Y (T2) conectados en antiparalelo y un condensador (e) . El cátodo 10 del tiristor (T1) conectado al ánodo del otro tiristor (T2) se halla conectado con una fuente de tensión sinusoidal (GS) • El cátodo del segundo tiristor (T2) conectado al ánodo del primer tiristor (TI) , se conecta a un condensador

(e) y motor de corriente continua (MDC) • Los otros extremos lS de la fuente de tensión sinusoidal (GS) , del condensador

(e) y motor de corriente continua (MDC ) se conectan entre sí. Donde los terminales de disparo de los tiristores se conectan a una unidad de control de disparo (UeT) .

UCT

GS

T2

e

FIG. 1