Procedimiento para rectificar una herramienta destinada a mecanizar con precisión los dientes de una rueda dentada.

Procedimiento para corregir la línea de flanco de los dientes de una herramienta destinada a mecanizar conprecisión los dientes de una rueda dentada,

que presenta un dentado (6) que se engrana con la rueda dentada amecanizar,

- mediante una rueda rectificadora (3) que presenta un dentado, en la que el ancho (BA) de los dientes (16), quese engranan con la herramienta (1) a rectificar, corresponde como máximo a una quinta parte del ancho (BW) dela herramienta (1) a rectificar, de modo que la rueda rectificadora (3), para pasar por el ancho (BW) de laherramienta (1) a rectificar, se tiene que mover una longitud (L) en la dirección Z que corresponde a un múltiplodel ancho (BA) de la rueda rectificadora (3),

- guiándose la rueda rectificadora (3) estrecha de este tipo con un movimiento en particular oscilatorio en ladirección del eje de pieza de trabajo (dirección Z),

- variándose la distancia entre ejes de la herramienta (1) a rectificar y la rueda rectificadora estrecha (3)(dirección X), y(o

- desplazándose la herramienta (1) a rectificar y/o la rueda rectificadora estrecha (3) a lo largo de y con respectoa sus respectivos ejes de giro (eje B o C).

Procedimiento para rectificar una herramienta destinada a mecanizar con precisión los dientes de una rueda dentada La invención se refiere a un procedimiento para rectificar una herramienta destinada a mecanizar con precisión los dientes de una rueda dentada, que presenta un dentado que se engrana con la rueda dentada a mecanizar, mediante una rueda rectificadora.

Para mecanizar con precisión ruedas dentadas se utilizan habitualmente herramientas de composición cerámica o de resina con un dentado, cuyo aspecto corresponde a la forma de la rueda dentada a mecanizar. Para la rectificación de las herramientas, que es necesaria tras una cierta duración de uso, se emplean habitualmente herramientas de rectificación en las que están introducidos el perfil de la herramienta a rectificar así como los elementos de conformación para generar las variaciones de geometría, dado el caso necesarias, en la herramienta a rectificar. Durante la operación de rectificación se transmite entonces el perfil o la geometría de la herramienta rectificadora a la herramienta a rectificar.

Un ejemplo de este modo de proceder se conoce por el documento JP 09-057624 A. Para asegurar una eliminación óptima de material durante la operación de rectificación con al mismo tiempo una transmisión óptima de la forma de los dientes de la rueda rectificadora a la herramienta de bruñido a rectificar, que tiene un dentado interior y está configurada de manera anular, se colocan en este estado de la técnica la rueda rectificadora y la herramienta antes del inicio del proceso de rectificación de una manera determinada, y a continuación se accionan a través de accionamientos separados en cada caso, pero que funcionan de manera sincrónica, hasta que se consiga el resultado de rectificación deseado. La rueda rectificadora empleada para este fin según el estado de la técnica descrito en el documento JP 09-057624 A es más estrecha que la herramienta de bruñido a rectificar. Sin embargo,

su ancho, teniendo en cuenta el ángulo de cruce de ejes con el que el eje de giro de la herramienta a rectificar y de la rueda rectificadora están orientados entre sí, está concebido de modo que en una vuelta los dientes de la rueda rectificadora pasan por todo el ancho de los flancos de diente de los dientes de la herramienta a rectificar.

Para que se amplifique el efecto cortante de la herramienta rectificadora, la herramienta rectificadora se mueve en dispositivos del tipo anteriormente explicado, además del movimiento de aproximación (dirección X) necesario para conseguir la conformación de la forma de diente deseada en cada caso, habitualmente también de manera oscilatoria en la dirección de su eje de giro (dirección Z) . Sin embargo, dado que el ancho de la rueda rectificadora corresponde a este respecto aproximadamente al ancho de la herramienta de bruñido, y la rueda rectificadora utilizada en cada caso corresponde a la rueda dentada a mecanizar con precisión mediante la herramienta a rectificar, se pueden realizar dado el caso pequeñas correcciones de la línea de flanco mediante una modificación de los valores de ajuste de eje. Así, sólo se pueden compensar desviaciones de perfil y desviaciones de las líneas de flanco en las máquinas convencionales mediante el uso de una rueda rectificadora diseñada especialmente para compensar estos errores.

Para aumentar los grados de libertad en el control del movimiento relativo de la herramienta a rectificar y la rueda rectificadora, y por consiguiente asegurar la mayor libertad posible a la hora de compensar o corregir errores de geometría de la herramienta a rectificar, se conoce por ejemplo por el documento EP 0 665 076 B1 solapar el movimiento relativo en las direcciones X y Z adicionalmente con un movimiento orientado de manera perpendicular con respecto a estos movimientos (movimiento en la dirección Y) .

El desplazamiento relativo simultáneo previsto en las máquinas del tipo descrito en el documento EP 0 665 076 B1, que se realiza en las tres direcciones de eje ortogonales X, Y y Z, de la rueda de trabajo con respecto a la herramienta, debe posibilitar un diseño en gran parte libre de la forma de los cuerpos parciales de rueda rectificadora y de herramienta y por tanto de las correcciones de ancho de flanco (abombada, cónica, hueca, abombada-cónica, abombada-hueca) y de la posición relativa momentánea de las zonas de mecanizado tanto sobre los flancos de la rueda rectificadora como sobre los flancos de la herramienta a rectificar. Sin embargo, para ello se tiene que asumir un trabajo considerablemente elevado con respecto a los aparatos y el control, en comparación con dispositivos convencionales, equipados sólo con una movilidad relativa de la rueda rectificadora y la herramienta a rectificar en las direcciones X y Z.

También debe existir para cada forma de diente una rueda rectificadora independiente, a pesar de la introducción de un eje Y adicional. Así, con una rueda rectificadora, cuyos cuerpos parciales que entran en contacto con la herramienta a rectificar son cilíndricos, sólo se pueden fabricar flancos de rueda de trabajo abombados, cuyo cuerpo parcial que actúa de manera cinemática tiene un abombamiento cinemático igual o mayor que el cuerpo parcial cilíndrico de la herramienta. En cambio, para poder generar abombamientos mayores se debe utilizar una rueda rectificadora cuyo propio cuerpo parcial está configurado de manera abombada.

Teniendo esto en cuenta la invención se basó en el objetivo de crear un procedimiento con el que sea posible con un despliegue reducido de aparatos variar, durante la rectificación, el perfil a generar en la herramienta a rectificar y la 65 línea de flanco a generar con la mayor libertad de diseño posible. En particular debería ser posible de manera sencilla a este respecto, con las posibilidades de movimiento y control existentes en dispositivos de rectificación convencionales, una corrección de la línea de flanco de la herramienta a rectificar.

Este objetivo se ha conseguido según la invención mediante el procedimiento indicado en la reivindicación 1. Configuraciones ventajosas de este procedimiento se indican en las reivindicaciones dependientes de la 5 reivindicación 1.

La invención se basa en la idea de utilizar una rueda rectificadora muy estrecha con respecto al ancho de la herramienta a rectificar, para rectificar una herramienta para el mecanizado con precisión de ruedas dentadas con un filo no determinado.

También los respectivos flancos de los dientes de la herramienta a rectificar se pueden mecanizar con especificaciones diferentes entre sí. Así es por ejemplo posible realizar sucesivamente de diferente manera los flancos situados de manera enfrentada entre sí de dos dientes de la herramienta a rectificar. La ventaja especial consiste a este respecto en que el grosor pequeño de la rueda rectificadora empleada según la invención permite mecanizar los flancos individuales de los dientes de la herramienta a rectificar independientemente entre sí.

Una ventaja especial del modo de proceder según la invención consiste a este respecto en que es posible, mediante la mayor libertad posible de mover esta rueda rectificadora entre los dientes de la herramienta a rectificar, conseguida al utilizar según la invención una rueda rectificadora muy estrecha con respecto a la herramienta a rectificar, realizar correcciones de las líneas de flanco de la herramienta a rectificar independientemente de una conformación determinada de la rueda rectificadora, sólo con respecto a la herramienta a mecanizar en cada caso.

Una posibilidad de desplazamiento en el segundo plano con respecto al ángulo de cruce de ejes no es necesaria en cada caso para ello. Más bien, si es necesario, también se pueden corregir en el modo de proceder según la invención mediante

- un movimiento en particular oscilatorio de la rueda rectificadora estrecha según la invención en la dirección del eje de pieza de trabajo (dirección Z) ,

- una variación de la distancia entre ejes de la herramienta a rectificar y la rueda rectificadora (dirección X) y/o

- un desplazamiento a lo largo de o con respecto a los ejes de giro (eje B o C) de la herramienta a rectificar y/o la rueda rectificadora, y por consiguiente la variación de la inclinación teórica o del ángulo de chaflán o los movimientos helicoidales conseguidos con ello,

desviaciones de forma que se manifiestan de manera espacialmente compleja, tales como errores del abombamiento, de la conicidad y/o de los entrelazados del dentado de la herramienta a rectificar en cada caso, sólo mediante un desplazamiento de la rueda rectificadora estrecha según la invención, almacenado en el respectivo control de motor.

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1. Procedimiento para corregir la línea de flanco de los dientes de una herramienta destinada a mecanizar con precisión los dientes de una rueda dentada, que presenta un dentado (6) que se engrana con la rueda dentada a 5 mecanizar,

- mediante una rueda rectificadora (3) que presenta un dentado, en la que el ancho (BA) de los dientes (16) , que se engranan con la herramienta (1) a rectificar, corresponde como máximo a una quinta parte del ancho (BW) de la herramienta (1) a rectificar, de modo que la rueda rectificadora (3) , para pasar por el ancho (BW) de la

herramienta (1) a rectificar, se tiene que mover una longitud (L) en la dirección Z que corresponde a un múltiplo del ancho (BA) de la rueda rectificadora (3) ,

- guiándose la rueda rectificadora (3) estrecha de este tipo con un movimiento en particular oscilatorio en la dirección del eje de pieza de trabajo (dirección Z) ,

- variándose la distancia entre ejes de la herramienta (1) a rectificar y la rueda rectificadora estrecha (3) 15 (dirección X) , y (o

- desplazándose la herramienta (1) a rectificar y/o la rueda rectificadora estrecha (3) a lo largo de y con respecto a sus respectivos ejes de giro (eje B o C) .

2. Procedimiento según la reivindicación 1, caracterizado por que el ancho (BA) de los dientes (16) de la rueda rectificadora (3) que se engranan con la herramienta (1) a rectificar corresponde como máximo a una octava parte del ancho de la herramienta a rectificar.

3. Procedimiento según una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado por que la herramienta (1) a rectificar

presenta un dentado helicoidal. 25

4. Procedimiento según una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado por que la herramienta (1) a rectificar está configurada de manera anular y presenta un dentado interior, mientras que la rueda rectificadora (3) tiene un dentado exterior.

5. Procedimiento según una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado por que la forma base de la sección transversal de los dientes (16) de la rueda rectificadora es fundamentalmente cuadrangular.

6. Procedimiento según la reivindicación 5, caracterizado por que la sección transversal de los dientes (16) de la rueda rectificadora (3) presenta una forma base fundamentalmente rectangular. 35

7. Procedimiento según una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado por que al menos el canto (8, 9) de los dientes de la rueda rectificadora (3) , que durante la rectificación entra en contacto con el respectivo flanco de diente (5) de la herramienta (1) a rectificar, está adaptado.

8. Procedimiento según una de las reivindicaciones 1 a 6, caracterizado por que al menos el canto (8, 9) de los dientes (16) de la rueda rectificadora (3) , que durante la rectificación entra en contacto con el respectivo flanco de diente (5) de la herramienta (1) a rectificar, está redondeado.

9. Procedimiento según una de las reivindicaciones 1 a 6, caracterizado por que en cada caso al menos uno de los 45 lados estrechos de los dientes (16) de la rueda rectificadora (3) está configurado con una sección transversal en forma de arco.

10. Procedimiento según una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado por que la rueda rectificadora estrecha (3) se mueve durante la operación de rectificación con una inclinación modificada con respecto a la 50 herramienta (1) a rectificar.

11. Procedimiento según una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado por que los flancos situados de manera enfrentada entre sí de dos dientes de la herramienta (1) a rectificar se realizan sucesivamente de diferente manera.