RECOLECTORA LATERAL DE FRUTOS EN CONTINUO.

Recolectora lateral de frutos en continuo.

Comprende una primera estructura (1) y una segunda estructura (9),

acoplada a la primera estructura (1), y que comprende a su vez: a) una pluralidad de raíles (18); b) sendas subestructuras (32), montadas en dirección vertical sobre los raíles (18) y accionables según un movimiento lineal alternativo de entrada en y salida de la masa foliar de un árbol a lo largo de los raíles (18); y c) una pluralidad de varas (35), preferentemente curvadas, horizontalmente montadas en cada subestructura (32), y giratoriamente accionables describiendo una trayectoria curvilínea para derribar de manera más sencilla frutos de un árbol. Adicionalmente, puede incorporar: guías fijas (22) fijadas a la primera estructura (1); y cuadrados (21) fijados a la segunda estructura (9) y desplazables respecto de las guías fijas (22) para provocar un desplazamiento de la segunda estructura (9) en sentido de alejarse o alejarse del árbol.

Recolectora lateral de frutos en continuo

SECTOR DE LA TÉCNICA

La presente patente de invención se encuadra dentro del sector de la mecánica, más concretamente, en el relativo de mecánica e hidráulica. Juntando estos dos sectores, se puede conseguir una recolectora para el derribo de aceitunas, naranjas, frutos secos, o cualquier otro fruto susceptible de ser derribado, cuya utilización se llevaría al sector de la agricultura.

ANTECEDENTES DE LA INVENCIÓN

Dentro del sector de la mecánica e hidráulica se sigue estudiando cada día más el cómo trabajar con máquinas que suelen ser utilizadas en el sector agrícola. En este caso, juntando estos dos sectores, hemos logrado desarrollar una máquina para la recolección de cualquier fruto, como aceitunas, naranjas, limones y frutos secos.

Lo que se pretende con esta patente de invención es sacar al mercado una máquina que sea ligera y pueda engancharse a un tractor con poca potencia en caballos, al igual que no sea demasiado pesada, porque, como ya sabemos, en la época de la recolección de cítricos o de aceitunas suele llover bastante y el terreno se suele ponerse fangoso, así no se puede meter una máquina pesada y con dimensiones exageradas, debido a que se puede quedar atascada. Por todos es conocida la diversidad de cosechadoras utilizadas, más concretamente en el sector olivarero, que existen en el mercado, las cuales son demasiado pesadas.

PROBLEMA TÉCNICO PLANTEADO

Por este motivo, lo mas lógico es pensar en un sistema con el que se pueda recolectar cualquier fruto, sin que tengamos que depender de la edad que tenga el árbol. Si nos centramos en el sector del olivar, lo ideal sería sacar al mercado una máquina que pudiese derribar la aceituna de un olivo de tres años, y con la misma máquina se pudiese derribar la aceituna de un olivo centenario, al mismo tiempo que no le importara que el olivo fuese de un solo tronco o de tres o cuatro troncos, así como que estos olivos no necesitaran ningún tipo de preparación para su recolección, como pueda ser por ejemplo la poda para llevarlo a un tamaño determinado.

Después de estudiar las diferentes cosechadoras de aceitunas existentes en el mercado, se ha llegado a la conclusión que casi todas se basan en un sistema puente, la cual pasa el olivo por debajo de ella y a través de unas varas o peines derriban la aceituna con un movimiento lineal. Este tipo de cosechadoras necesitan que el árbol tenga un determinado tamaño y que el terreno se encuentre en perfecto estado, ya que, como el año sea de lluvia, no pueden trabajar debido a su excesivo peso y dimensiones.

Por tal motivo, lo que se pretende con esta patente de invención es sacar al mercado una máquina versátil, y con total independencia de lo existente hasta el día de hoy en el mercado.

Ventajas técnicas que aporta la invención.

Con esta patente de invención, estamos desarrollando un sistema hidráulico para la recolección de cualquier fruto, que va compuesto principalmente por cuatro movimientos, dichos movimientos los explicaremos detalladamente en la descripción.

Este sistema de recolección lo podemos acoplar a cualquier tractor que tenga el cliente en su finca. Debido a su poco peso y dimensiones, necesitamos para hacerlo funcionar muy poca potencia mecánica. Y en épocas de lluvia podríamos seguir recolectando el fruto del árbol aunque el terreno este fangoso o pesado, así como no tendríamos problemas a la hora de recolectar tanto un árbol pequeño como uno grande, ya que, con esta recolectora, se derribaría el fruto de los árboles, sin que los árboles tengan que tener unas dimensiones especificas.

Este sistema incorpora una serie de varas curvilíneas o descentradas, que gracias a su movimiento giratorio o rotativo, las cuales van entrando y saliendo del árbol lateralmente y sincronizadamente, a la vez que el tractor va desplazando la máquina en su conjunto linealmente, podemos recolectar el fruto del árbol, sin necesidad de doblarlo, o partirle ramas, evitándole así al árbol posibles focos de infección por esas roturas.

DESCRIPCIÓN DE LA INVENCIÓN

Recolectora lateral de frutos en continuo.

La presente patente de invención trata sobre una máquina para el derribo de cualquier tipo de fruto, como puedan ser distintas variedades de aceitunas, de cítricos o de frutos secos.

Se compone principalmente de una estructura pequeña, denominada estructura principal o alternativamente primera estructura, montada sobre unas ruedas que a su vez la podemos acoplar a cualquier tractor que tenga el agricultor en su finca.

Pues bien, en la parte trasera del tractor iría montada esta primera estructura sobre ruedas, en la que se instalaría el circuito hidráulico compuesto por una serie de bombas, motores, electroválvulas, válvulas y cuadro para que la máquina realice todos los movimientos que le queremos realizar a nuestra recolectora lateral de fruto en continuo.

De esta pequeña estructura principal totalmente equipada hidráulicamente, seguimos con una segunda estructura, de mayores dimensiones que la primera estructura, donde dicha segunda estructura sirve para aguantar el peso y los movimientos de las partes que están dentro de ella. Esta estructura iría dividida con varias guías o raíles, de las cuales saldrían una serie de subestructuras en posición vertical.

El trabajo de estas subestructuras en posición vertical sería el de desplazarse lateralmente mediante las guías o raíles ubicadas en la estructura de mayor tamaño o dimensión, y con dicho desplazamiento nos estaría realizando un movimiento lineal alternativo sincronizado. Decimos que nos realiza este tipo de movimiento, debido a que son varias subestructuras las que van desplazándose por esas guías o raíles, y cuando unas van aproximándose al árbol, las otras se van alejando sincronizadas entre sí, de izquierda a derecha o viceversa.

A dichas subestructuras les montamos una serie de piñones, los cuales internamente llevan una serie de rodamientos, donde de dichos piñones salen unas varas en posición horizontal, las cuales van guiadas a través de esos piñones, rodamientos y cadenas para que horizontalmente puedan realizar un movimiento rotativo. Este mismo movimiento rotativo o giratorio, lo podríamos hacer llegar también a las varas, si en vez de piñones rodamientos y cadenas, se le instalaran poleas, rodamientos y correas.

Del interior de los rodamientos, instalados bien en poleas o piñones, salen unas varas en posición horizontal, cogidas por un extremo y sueltas por el extremo contrario, a las cuales les hemos dado una forma curvilínea, aunque también pueden ir recta y descentrarla de la parte del rodamiento, para que nos realicen un movimiento giratorio o rotativo, dicho movimiento se lo hacen llegar a las varas las cadenas o correas montadas sobre los piñones o poleas, las cuales están sincronizadas para que cuando la primera vara gire hacia la derecha la segunda vara gire hacia la izquierda, y así sucesivamente con toda la serie de varas instaladas en las subestructuras. Las varas están fabricadas con un material flexible, existente ya en el mercado.

Esta serie de varas que realizan un movimiento horizontal rotativo, son las que se encargan de entrar y salir del árbol, empujadas por las subestructuras donde van montadas, y debido a su movimiento rotativo o giratorio realizado a través de los piñones o poleas con rodamientos en su interior y las cadenas o correas, derribarían el fruto del árbol que en ese momento se estuviese recolectando, con unos movimientos muy suaves, ya que los movimientos, al ser giratorios o circulares, el golpeo que tienen las varas sobre el fruto a recolectar, se daría en distintos puntos de las ramas y no sobre un punto fijo, evitando así posible roturas de ramas.

En resumen, todo el conjunto anteriormente mencionado constituiría la recolectora lateral de frutos en continuo. Al ir desplazada por un tractor, toda la recolectora en sí, nos estaría realizando un movimiento lineal en continuo, y el movimiento realizado por las subestructuras, las cuales se desplazan lateralmente, sería un movimiento lineal alternativo sincronizado, y las varas montadas sobre esas subestructuras desplazables lateralmente nos estarían realizando a su vez un movimiento rotativo o giratorio, para poder facilitar el derribo del fruto.

Dicha recolectora lateral de fruto en continuo, nos da dos opciones al derribar el fruto: una primera opción es tirar el fruto del árbol al suelo para más tarde recogerlo bien con una aspiradora o una barredora, dependiendo del fruto a recolectar. En caso de aceitunas, podríamos tirar la aceituna en unos faldos para más tarde recogerlos con una...

1. Recolectora lateral de frutos en continuo, caracterizada porque comprende:

-una primera estructura (1) ; y

- una segunda estructura (9) , acoplada a la primera estructura (1) , y que comprende a su vez: 5 - una pluralidad de raíles (18) ;

-sendas subestructuras (32) , montadas en dirección vertical sobre los raíles (18) y accionables según un movimiento lineal alternativo de entrada en y salida de la masa foliar de un árbol a lo largo de los raíles (18) ; y

- una pluralidad de varas (35) horizontalmente montadas en cada una de las subestructuras, y giratoriamente accionables describiendo una trayectoria curvilínea para derribar frutos de un árbol.

2. Recolectora lateral de frutos en continuo, de acuerdo con la reivindicación 1, caracterizada porque adicionalmente comprende:

- guías fijas (22) fijadas a la primera estructura (1) ; y

-cuadrados (21) fijados a la segunda estructura (9) y desplazables respecto de las guías fijas (22) para provocar un desplazamiento de la segunda estructura (9) en sentido de alejarse o alejarse del árbol.

3. Recolectora lateral de frutos en continuo, de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizada porque las varas (35) presentan forma curvilínea.

4. Recolectora lateral de frutos en continuo, de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizada porque la primera estructura (1) es acoplable a la parte trasera de un tractor.