Dispositivo para recoger fruta colgante, en particular aceitunas.

Dispositivo para recoger fruta colgante, en particular aceitunas,

que comprende:

- Un cabezal (1),

- Un par de bastidores (8) provistos de dientes (9),

- Un mecanismo de accionamiento situado dentro del cabezal y adaptado para mover los bastidores (8) con movimiento alternativo, donde

cada bastidor (8) comprende:

- Un soporte (80), siempre con el agujero axial cónico (86) con el aumento de diámetro desde abajo hacia arriba, y

- Un inserto (82) con el cuerpo cónico (84) con diámetro creciente de arriba a abajo adaptado para ser acoplado dentro de dicho orificio axial (86) del soporte con acoplamiento cónico,

caracterizado porque

la parte inferior de los dientes (9) se comprime entre la superficie externa del cuerpo de la pieza de inserción y la superficie interna del soporte (80), de tal manera que los dientes (9) tienen una configuración divergente con respecto al eje del soporte (80) de abajo arriba.

Dispositivo para recoger fruta colgante, en particular aceitunas.

La presente solicitud de patente de invención industrial se refiere a un dispositivo de recolección de fruta colgante, en particular aceitunas, comúnmente definido como peine.

Como se sabe, un peine comprende un par de bastidores opuestos que son controlados neumáticamente para mover con movimiento alternativo y causar el desprendimiento de los frutos de los árboles. Dichos bastidores se montan en cabezal de una varilla interior que se desliza telescópicamente dentro de una varilla externa adaptada para ser empleada por el usuario.

Los peines de acuerdo con la técnica anterior se veían afectados por algunos inconvenientes.

Los bastidores comprenden dientes montados sobre soportes lineales que se extienden radialmente hacia el exterior con respecto del eje de las varillas telescópicas. En consecuencia, este tipo de bastidores son engorrosos y tienden a quedar atrapados en las ramas de las copas densas de los árboles.

Un mecanismo de accionamiento se utiliza generalmente para accionar dichos bastidores en un movimiento alternativo, comprendiendo una caja de engranajes de reducción. Esto implica una alta complejidad y peso del mecanismo de accionamiento montado en cabezal de la varilla telescópica superior.

Por consiguiente, con el fin de sujetar el dispositivo de accionamiento, las dos varillas telescópicas deben tener un diámetro amplio y mucho espesor. Por ejemplo, la varilla externa tiene un diámetro de aproximadamente 35 mm y espesor superior a 1, 5 mm. Dichas dimensiones de las varillas telescópicas aumentan aún más el peso del peine, que generalmente es superior a 2, 5 Kg. Evidentemente, el gran diámetro de la varilla telescópica externa y el elevado peso de todo el dispositivo contribuyen a la reducción de la maniobrabilidad.

Por otra parte, debe considerarse que el alto peso de los bastidores y la alta fricción de las cajas de cambios contribuyen a una alta disipación de potencia del motor eléctrico. Generalmente, el motor eléctrico absorbe una corriente superior a 10 amperios / hora.

En consecuencia, el peine debe estar provisto de incómodas baterías que deterioran aún más la maniobrabilidad. Por otra parte, la vida de las baterías es muy limitada, siendo aproximadamente de cuatro horas para una batería ordinaria de 40 amperios / hora, por lo que es imposible usar el peine para cosechas que requieran varias horas, a menos que se utilicen baterías de litio muy caras.

El documento EP1051900 da a conocer un peine que cuenta con dos bastidores con series opuestas de dientes, en el que los dientes de una serie están escalonados con respecto a los dientes de la serie opuesta.

El propósito de la presente invención es eliminar los inconvenientes de la técnica anterior mediante la divulgación de un dispositivo para recoger fruta colgante que es fácil de manejar, no demasiado incómodo, ligero, eficiente, versátil y fácil de usar.

Este propósito se logra de acuerdo con la presente invención, con las características ilustradas en la reivindicación independiente 1 adjunta.

Las realizaciones ventajosas se describen en las reivindicaciones dependientes.

El dispositivo de recogida de fruta colgante, en particular aceitunas, de acuerdo con la invención comprende:

- un cabezal,

- un par de bastidores provistos de dientes,

- un mecanismo de accionamiento situado dentro de cabezal y adaptado para mover los bastidores con movimiento alternativo.

Cada bastidor consta de:

- un soporte provisto de un orificio axial cónico de diámetro creciente de arriba hacia abajo, y

- un inserto que contiene con un cuerpo cónico de diámetro creciente de arriba hacia abajo, adaptado para ser acoplado en el interior de dicho orificio axial del soporte con acoplamiento cónico.

En vista de lo anterior, la parte inferior de las dientes se comprime entre la superficie externa del cuerpo de la pieza de inserción y la superficie interna del soporte, de tal manera que las dientes tienen una configuración divergente con respecto al eje del soporte de abajo hacia arriba.

Las ventajas de la invención son evidentes. De hecho, esta configuración particular de los bastidores permite usar el dispositivo también en los árboles con copas más densas.

Por otra parte, la configuración particular de los bastidores permite la obtención de un mecanismo de accionamiento muy compacta de los bastidores que pueden estar contenidos dentro del cabezal del dispositivo.

De esta manera, el cabezal puede actuar como asa, independientemente del hecho de que esté montado en un sistema de varilla telescópica.

Las características adicionales de la invención quedarán más claras en la descripción detallada a continuación, que se refiere a realizaciones meramente ilustrativas, no limitativas, como se muestra en las figuras adjuntas, en donde:

. La Figura 1 es una vista en perspectiva del dispositivo para recoger fruta colgante de acuerdo con la invención; . La Figura 2 es una vista en perspectiva del cabeza del dispositivo de la figura. 1; . La Figura 3 es una vista despiezada del cabezal de la figura. 2; . La Figura 4 es una vista parcial en sección del cabezal de la figura. 2; . La Figura 5 es una vista en perspectiva del cabezal de la figura. 2 sin la tapa superior; . Figura 6 es una vista despiezada de los bastidores del cabezal de la figura. 2; y . Figura 7 es una vista en sección axial de un bastidor del cabezal de la figura. 2.

Haciendo referencia a las figuras antes mencionadas, el dispositivo para recoger fruta colgante de acuerdo con la invención se da a conocer, que es globalmente designado con el numeral (100) .

Con referencia a la figura. 1, el dispositivo (100) comprende un sistema de varilla telescópica (101) que comprende una varilla externa (102) y una varilla interna (no visible en el dibujo) que se desliza telescópicamente en el interior de la varilla externa (102) .

Un cabezal (1) está montado en el extremo superior de la varilla interna, que contiene medios adecuados de accionamiento diseñado para accionar dos bastidores (8) con movimiento alternativo con el fin de desprender la fruta colgante.

El dispositivo (100) está provisto de un suministro de energía (108) para alimentar los medios de accionamiento montados en el cabezal (1) . Los medios de suministro de energía (109) pueden contenerse en una mochila (103) provista de correas en los hombros para ser portada por el usuario.

Un cable o tubo (104) conecta los medios de suministro de potencia (108) con los medios de accionamiento montados dentro del cabezal (1) . El cable o tubo (104) pasa por el interior del sistema de varilla telescópica (101) .

Un mango (105) está montado en el extremo inferior de la varilla externa (102) , provisto de un botón (106) conectado a un conmutador con el fin de proporcionar energía a los medios de accionamiento.

El dispositivo (100) también está provisto de un segundo cable de alimentación o tubo (107) para conectar los medios de suministro de energía (108) directamente a los medios de accionamiento dentro de cabezal (1) sin necesidad de usar el sistema de varilla telescópica (101) . En tal caso, el usuario sólo puede utilizar el cabezal (1) , por ejemplo, para derribar el fruto de los árboles de ramas bajas. Por consiguiente, también el cabezal (1) está provisto de un botón (B) conectado a un conmutador para alimentar los medios de accionamiento.

Con respecto a las figuras. 2 y 3, el cabezal (1) tiene un cuerpo básicamente cilíndrico (10) con un diámetro de aproximadamente 40 mm y una longitud de aproximadamente 160 mm. Ventajosamente, el cuerpo (10) del cabezal tiene una forma ergonómica con el fin de hacer de asa y ser usado independientemente del sistema de la varilla telescópica. El cuerpo (10) está vacío internamente y está provisto de un alojamiento axial (11) para recibir un medio de accionamiento (2) diseñados para accionar en rotación un eje de salida (21) dispuesto axialmente en la parte superior de cabezal (1) .

Ventajosamente, los medios de accionamiento (2) comprenden un motor eléctrico (2) conectado a un engranaje de reducción epicicloidal (20) que impulsa en rotación el eje de salida (21) . En este caso los medios de suministro de potencia (108) son baterías, tales como por ejemplo, baterías ordinarias de 40 o 50 amperios / hora empleadas normalmente para alimentar herramientas portátiles, tales como taladros o similares. Ventajosamente, una batería de litio con peso reducido se puede utilizar y desechar en el cinturón del usuario.

El engranaje de reducción epicicloidal (20) garantiza... [Seguir leyendo]

1. Dispositivo para recoger fruta colgante, en particular aceitunas, que comprende:

- Un cabezal (1) ,

- Un par de bastidores (8) provistos de dientes (9) ,

- Un mecanismo de accionamiento situado dentro del cabezal y adaptado para mover los bastidores (8) con movimiento alternativo,

donde cada bastidor (8) comprende:

- Un soporte (80) , siempre con el agujero axial cónico (86) con el aumento de diámetro desde abajo hacia arriba, y

- Un inserto (82) con el cuerpo cónico (84) con diámetro creciente de arriba a abajo adaptado para ser acoplado dentro de dicho orificio axial (86) del soporte con acoplamiento cónico,

caracterizado porque la parte inferior de los dientes (9) se comprime entre la superficie externa del cuerpo de la pieza de inserción y la superficie interna del soporte (80) , de tal manera que los dientes (9) tienen una configuración divergente con respecto al eje del soporte (80) de abajo arriba.

2. Dispositivo como el reivindicado en la reivindicación 1, caracterizado porquela superficie externa del cuerpo (84) de la pieza de inserción y la superficie interna del soporte (80) están provistos de ranuras longitudinales (85, 86) para alojar la parte inferior de los dientes (9) .

3. Dispositivo como el reivindicado en la reivindicación 1 o 2, caracterizado porque dicho inserto (82) comprende un vástago roscado (83) que sobresale axialmente por debajo de dicho cuerpo cónico (84) de la pieza de inserción para ser apretada por medio de una tuerca (87) a un medio de accionamiento (6, 6 ') de dicho bastidor.

4. Dispositivo como el reivindicado en la reivindicación 3, caracterizado porque dichos medios de accionamiento de cada bastidor (8) comprenden una biela (6, 6 ') que comprende:

- Una cabeza de biela (60) conectada a medios de accionamiento, y

- Un pie de biela (63) provisto de un orificio (64) atravesado por el vástago roscado (83) de la pieza de inserción del bastidor

5. Dispositivo como el reivindicado en la reivindicación 4, caracterizado porque dicho mecanismo de accionamiento comprende:

- Medios de accionamiento (2, 20) que impulsan un eje de salida (21) en rotación, y

- Un pasador (5) provisto de un agujero excéntrico (50) que recibe el eje de salida (21) , en el que las cabezas (60) de cada biela (6, 6 ') están dispuestas alrededor de la clavija (5) con orificio excéntrico (50) .

6. Dispositivo como el reivindicado en la reivindicación 5, caracterizado porque dicho medio de accionamiento comprende un motor eléctrico (2) conectado a un engranaje de reducción epicicloidal (20) .

7. Dispositivo como el reivindicado en la reivindicación 5 o 6, caracterizado porque dicho mecanismo de accionamiento comprende dos cojinetes de bolas (7, 7 ') montados entre el pasador (5) con el agujero excéntrico y las cabezas (60) de las bielas (6) .

8. Dispositivo como se reivindica en cualquiera de las reivindicaciones 5 a 7, caracterizado porque elcabezal (1) del dispositivo tiene la forma cilíndrica de un mango ergonómico dentro de la cual los medios de accionamiento (2, 22) están dispuestos axialmente y el cabezal (1) está provisto de una brida superior (4) que recibe las cabezas (60 ) de las dos bielas (6, 6 ') y una tapa (17) que cierra en la brida (4) .

9. Dispositivo como el reivindicado en la reivindicación 8, caracterizado porque el cabezal (60) de cada biela (6) está provisto de un pasador (61) que se extiende desde la brida (4) de la tapa (17) y alrededor de la clavija (61) de cada uno de biela dos anillos de fricción (R) están situados entre la brida (4) y cabezal de la biela y entre cabezal de la biela y la tapa (17) .

10. Dispositivo como se reivindica en una cualquiera de las reivindicaciones precedentes, caracterizado porque el cabezal (1) del dispositivo está provisto de un botón de interruptor (B) y d un conector eléctrico (15) para recibir el conector de un cable de alimentación (107) .