Pulverizador de campo agrícola y procedimiento para el funcionamiento de un pulverizador de campo de este tipo.

Pulverizador de campo agrícola (10) con un depósito (22), para el alojamiento de líquido de pulverización,

con unvarillaje de pulverización (20) para la descarga de líquido de pulverización, en el que el varillaje de pulverización (20)se puede dividir en varias anchuras parciales (29, 29', 30, 30'), que se pueden llevar a través de válvulas deanchuras parciales (41) opcionalmente a un estado de funcionamiento conectado o desconectado, con una bomba(50) para el transporte de líquido de pulverización, con un conducto de alimentación (52) que conecta el depósito(22) con la bomba (50), con un conducto de retorno (54) que conecta la bomba (50) con el depósito (22), y con unconducto de pulverización (32) que conecta la bomba (50) con el varillaje de pulverización (20), en el que elconducto de retorno (54) y el conducto de pulverización (32) están provistos en cada caso con al menos una válvulade control (68, 64) que se puede controlar eléctricamente y, además, está previsto un sistema de control electrónico(56), caracterizado porque está previsto un motor eléctrico (46) para el accionamiento de la bomba (50) y el sistemade control electrónico está configurado de tal forma que el motor (46) y las válvulas de control (64, 68) se puedenactivar en función de la velocidad de la marcha del pulverizador de campo (10) y del estado de funcionamiento delas anchuras parciales (29, 29', 30, 30'), en el que el motor (46) eleva su número de revoluciones cuando se conectaadicionalmente una anchura parcial (29, 29', 30, 30') o reduce su número de revoluciones en el caso de desconexiónde una anchura parcial (29, 29', 30', 30').

Pulverizador de campo agrícola y procedimiento para el funcionamiento de un pulverizador de campo de este tipo La invención se refiere a un pulverizador de campo agrícola con un depósito, para el alojamiento de líquido de pulverización, con un varillaje de pulverización para la descarga de líquido de pulverización, en el que el varillaje de pulverización se puede dividir en varias anchuras parciales (secciones) , que se pueden llevar a través de válvulas de control (válvulas de anchuras parciales) opcionalmente a un estado de funcionamiento conectado o desconectado, con una bomba para el transporte de líquido de pulverización, con un conducto de alimentación que conecta el depósito con la bomba, con un conducto de retorno que conecta la bomba con el depósito, y con un conducto de pulverización que conecta la bomba con el varillaje de pulverización, en el que el conducto de retorno y el conducto de pulverización están provistos en cada caso con al menos una válvula de control que se puede controlar eléctricamente y, además, está previsto un sistema de control electrónico. Además, la invención se refiere a un procedimiento para el funcionamiento de un pulverizador de campo agrícola.

Se conocen pulverizadores de campo agrícolas, en los que las bombas empleadas para el transporte de líquido de pulverización son accionadas mecánica o hidráulicamente. En el caso de pulverización remolcada, esto se realiza, por ejemplo a través del árbol de toma previsto en un tractor y a través de motores hidráulicos. Las bombas accionadas de esta manera son accionadas normalmente con número constante de revoluciones de la bomba, de donde resultan cantidades constantes de transporte. A través de válvulas de derivación se varían las cantidades de transporte o bien los caudales de flujo, para regular el caudal de flujo necesario para una aplicación determinada, en función de una anchura del varillaje de pulverización o bien en función de un ajuste de las anchuras parciales o de una velocidad de la marcha seleccionada o de una cantidad de descarga deseada de líquido de pulverización. Además de la descarga propiamente dicha del líquido de pulverización, es decir, la pulverización, se utiliza el caudal de flujo o bien la corriente volumétrica generada a través de la bomba, además de la circulación del contenido del depósito, para garantizar una concentración uniforme duradera de los agentes de pulverización utilizados en el líquido de pulverización. De acuerdo con el tipo y composición del agente de pulverización, se puede ajustar en este caso, sin embargo, también una velocidad de circulación demasiado alta, lo que puede conducir a la formación de espuma del líquido de pulverización, en particular cuando todavía está contenida una cantidad residual de líquido de pulverización en el depósito. Además, es habitual y se requiere legalmente también en parte realizar una limpieza del pulverizador en el campo y eliminar tanto los restos de líquido de pulverización en el depósito como también en el sistema de conducción. La posición de la bombas juega un papel importante en el grado de limpieza alcanzable en este caso, de manera que es ventajoso un posicionamiento de la bomba lo más próximo posible al depósito. No obstante, en virtud de las limitaciones de diseño, que implican las disposiciones de las bombas accionadas con árboles de toma, solamente se consigue un grado de limpieza poco satisfactorio.

En el documento US 2002/071916 A1 se publica un sistema de control electrónico y un procedimiento para un pulverizador de campo agrícola. Está previsto que se activen varias válvulas de control en función de la velocidad de la marcha del pulverizador de campo agrícola, para variar especialmente la presión de pulverización para un líquido de pulverización a pulverizar. Los problemas mencionados anteriormente solamente se pueden solucionar parcialmente de esta manera.

El problema en el que se basa la invención se ve en indicar un pulverizador de campo agrícola del tipo mencionado al principio, a través del cual se solucionan los problemas mencionados anteriormente.

De acuerdo con la invención, un pulverizador de campo agrícola del tipo mencionado al principio se provee con un motor eléctrico para el accionamiento de la bomba y el sistema de control electrónico está configurado de tal forma que el motor y las válvulas de control se pueden activar en función de la velocidad de la marcha del pulverizador de campo agrícola y del estado de funcionamiento de las anchuras parciales (secciones) , en el que el motor eleva su número de revoluciones cuando se conecta adicionalmente una anchura parcial (sección) o se reduce su número de revoluciones cuando se desconecta su anchura parcial (sección) . Además, es posible activar el motor también en función de una cantidad deseada de descarga, por medio de un ajuste activo de las anchuras parciales o bien de la anchura del varillaje o también en función de un caudal de mezcla deseado. Puesto que se emplea un motor eléctrico para el accionamiento de la bomba en combinación con las válvulas de control mencionadas en el conducto de retorno y el conducto de pulverización, se puede adaptar de una manera óptima y altamente variable el caudal de flujo necesario a los diferentes estados de funcionamiento regulables en función de la velocidad de la marcha, es decir, en función de un estado de circulación o también en función de un estado parado del pulverizador de campo agrícola, sin que deban emplearse válvulas de derivación. La determinación de la velocidad de la marcha para fines de control se puede generar a través de un sensor de velocidad o a través de sensores del número de revoluciones presenta en el vehículo tractor o en el pulverizador de campo agrícola y se puede registrar por un control del vehículo instalado en el vehículo. Diferentes datos del vehículo o señales del vehículo, como también una señal de la velocidad del vehículo o una señal de aceleración se pueden llamar entonces de una manera habitual y conocida para fines de control. Puesto que se posibilita un funcionamiento del pulverizador de campo agrícola independientemente del árbol de toma de un tractor, se consiguen otras ventajas. Así, por ejemplo, se pueden realizar círculos de inversión pequeños, puesto que el árbol de toma no actúa aquí ya con efecto de limitación.

Además, el tractor y el pulverizador de campo agrícola no tienen que estar adaptados forzosamente entre sí en cuando al diseño. Por lo demás, se suprimen medidas de mantenimiento costosas para un árbol de accionamiento articulado accionado por el árbol de toma y no en último término también las posibilidades del acoplamiento del pulverizador de campo agrícola al tractor se configuran de forma esencialmente más sencilla y cómoda, en particular porque se pueden emplear acoplamientos de remolque más sencillos. El accionamiento de la bomba se realiza en virtud del empleo de un motor eléctrico independientemente de un acoplamiento mecánico a la velocidad de la marcha del vehículo tractor, por ejemplo de un tractor, de manera que se pueden evitar excesos del número de revoluciones de la bomba provocados en virtud de velocidades falsas del árbol de toma. Además, se pueden realizar procesos de llenado del depósito de pulverización con un número reducido de revoluciones de la marcha en vacío, puesto que la potencia de la bomba no debe llamarse a través del árbol de toma. En general, también hay que esperar una eficiencia más elevada, puesto que se pueden realizar números de revoluciones de accionamiento regulables sin escalonamiento. No en último término se consiguen ventajas con respecto al proceso de circulación del contenido del depósito. A través de la adaptación selectiva y más exacta de los caudales de flujo para los diferentes estados de funcionamiento se pueden evitar o bien reducir formaciones de espuma del líquido de inyección en el depósito. Además, a través de adaptaciones optimizadas de los caudales de flujo a la necesidad de potencia respectiva del sistema de pulverización se reduce, en general, el consumo de potencia, de manera que, en general, se reduce el consumo de combustible del vehículo tractor. La bomba está conectada en su orificio de salida con preferencia a través de una ramificación en Y con el conducto de pulverización y el conducto de retorno, siendo posicionadas las válvulas de control detrás de la ramificación en Y. El varillaje de pulverización se puede dividir en varias anchuras parciales (secciones) , que se pueden llevar a través de otras válvulas de control (válvulas de anchuras parciales) opcionalmente a un estado de funcionamiento conectado o desconectado, pudiendo activarse las válvulas de control, además, en función... [Seguir leyendo]

1. Pulverizador de campo agrícola (10) con un depósito (22) , para el alojamiento de líquido de pulverización, con un varillaje de pulverización (20) para la descarga de líquido de pulverización, en el que el varillaje de pulverización (20) se puede dividir en varias anchuras parciales (29, 29’, 30, 30’) , que se pueden llevar a través de válvulas de anchuras parciales (41) opcionalmente a un estado de funcionamiento conectado o desconectado, con una bomba

(50) para el transporte de líquido de pulverización, con un conducto de alimentación (52) que conecta el depósito

(22) con la bomba (50) , con un conducto de retorno (54) que conecta la bomba (50) con el depósito (22) , y con un conducto de pulverización (32) que conecta la bomba (50) con el varillaje de pulverización (20) , en el que el conducto de retorno (54) y el conducto de pulverización (32) están provistos en cada caso con al menos una válvula de control (68, 64) que se puede controlar eléctricamente y, además, está previsto un sistema de control electrónico (56) , caracterizado porque está previsto un motor eléctrico (46) para el accionamiento de la bomba (50) y el sistema de control electrónico está configurado de tal forma que el motor (46) y las válvulas de control (64, 68) se pueden activar en función de la velocidad de la marcha del pulverizador de campo (10) y del estado de funcionamiento de las anchuras parciales (29, 29’, 30, 30’) , en el que el motor (46) eleva su número de revoluciones cuando se conecta adicionalmente una anchura parcial (29, 29’, 30, 30’) o reduce su número de revoluciones en el caso de desconexión de una anchura parcial (29, 29’, 30’, 30’) .

2. Pulverizador de campo agrícola (10) de acuerdo con la reivindicación 1, caracterizado porque el conducto de pulverización (32) está provisto con un sensor de presión y/o sensor de caudal de flujo (70) y el motor (46) y las válvulas de control (64, 68) se pueden activar, además, en función de una señal correspondiente de la presión y/o del caudal de flujo.

3. Pulverizador de campo agrícola (10) de acuerdo con la reivindicación 1 ó 2, caracterizado porque el conducto de retorno (54) está provisto con un sensor de presión y/o sensor de caudal de flujo (72) y el motor (46) y las válvulas de control (64, 68) se pueden activar, además, en función de una señal correspondiente de la presión y/o del caudal de flujo.

4. Pulverizador de campo agrícola (10) de acuerdo con una de las reivindicaciones 1 a 3, caracterizado porque el conducto de pulverización (32) se puede conectar con otro conducto de retorno (40) , a través del cual el conducto de pulverización (32) se conecta con el depósito (22) , de tal manera que se puede realizar un retorno del líquido de pulverización, conducido a través del conducto de pulverización (32) , hasta el depósito (22) , de manera que se puede controlar un caudal de flujo de líquido de pulverización a través del otro conducto de retorno (40) por medio de otra válvula de control (66) , y el motor (46) y las válvulas de control (64, 66, 68) se pueden activar, además, en función de una presión y/o de un caudal de flujo en el otro conducto de retorno (40) .

5. Pulverizador de campo agrícola (10) de acuerdo con una de las reivindicaciones 1 a 4, caracterizado porque están previstos medios de entrada (62) , a través de los cuales se pueden regular medios de funcionamiento regulables para el sistema electrónico de control (56) y el motor (46) y las válvulas de control (41, 64, 66, 68) se pueden activar, además, en función de un modo de funcionamiento regulable.

6. Pulverizador de campo agrícola (10) de acuerdo con una de las reivindicaciones 1 a 5, caracterizado porque una o varias válvulas de control (64, 66, 68) están configuradas como válvulas de estrangulamiento regulables o como válvulas de paso proporcional.

7. Pulverizador de campo agrícola (10) de acuerdo con una de las reivindicaciones 1 a 6, caracterizado porque la bomba (50) está dispuesta debajo del depósito (22) en una zona trasera del pulverizador de campo 10.

8. Procedimiento para el funcionamiento de un pulverizador de campo agrícola (10) con un depósito (22) , para el alojamiento de líquido de pulverización, con un varillaje de pulverización (20) para la descarga de líquido de pulverización, en el que el varillaje de pulverización (20) se puede dividir en varias anchuras parciales (29, 29’, 30, 30’) , que se pueden llevar a través de válvulas de anchuras parciales (41) opcionalmente a un estado de funcionamiento conectado o desconectado, con una bomba (50) para el transporte de líquido de pulverización, con un conducto de alimentación (52) que conecta el depósito (22) con la bomba (50) , con un conducto de retorno (54) que conecta la bomba (50) con el depósito (22) , y con un conducto de pulverización (32) que conecta la bomba (50) con el varillaje de pulverización (20) , en el que el conducto de retorno (54) y el conducto de pulverización (32) están provistos en cada caso con al menos una válvula de control (68, 64) que se puede controlar eléctricamente y está previsto un sistema de control electrónico (56) , caracterizado porque está previsto un motor eléctrico (46) para el accionamiento de la bomba (50) y el motor (46) y las válvulas de control (64, 68) se pueden activar en función de la velocidad de la marcha del pulverizador de campo (10) y del estado de funcionamiento de las anchuras parciales (29, 29’, 30, 30’) , en el que el motor (46) eleva su número de revoluciones cuando se conecta adicionalmente una anchura parcial (29, 29’, 30, 30’) o reduce su número de revoluciones en el caso de desconexión de una anchura parcial (29, 29’, 30’, 30’) .

9. Procedimiento de acuerdo con la reivindicación 8, caracterizado porque mientras que el pulverizador de campo agrícola está parado, se abre la válvula de control (68) prevista en el conducto de retorno (54) y se cierra la válvula de control (64) prevista en el conducto de pulverización (32) y se activa el motor (46) , además, en función del tipo de líquido de pulverización y/o de un estado de llenado del depósito (22) y/o en función de un intervalo de tiempo regulable.

10. Procedimiento de acuerdo con la reivindicación 8, caracterizado porque en el caso de aceleración del

pulverizador de campo agrícola (10) , se abre la válvula de control (64) prevista en el conducto de inyección (32) en función de la aceleración y se acciona el motor (46) a medida que se incrementa o se reduce la velocidad de la marcha con un número de revoluciones creciente o decreciente, respectivamente, del motor.

11. Procedimiento de acuerdo con la reivindicación 10, caracterizado porque cuando la válvula de control (64) está totalmente abierta en el conducto de pulverización (32) , la válvula de control (68) prevista en el conducto de retorno (54) se cierra o se abre, respectivamente, en función del número de revoluciones creciente o decreciente.

12. Procedimiento de acuerdo con una de las reivindicaciones 8 a 11, caracterizado porque el conducto de pulverización (32) está conectado con otro conducto de retorno (40) , a través del cual se conecta el conducto de pulverización (32) con el depósito (22) , de tal manera que se puede realizar un retorno del líquido de pulverización conducido a través del conducto de inyección (32) hasta el depósito (22) , de manera que se controla un caudal de flujo del líquido de pulverización a través del otro conducto de retorno (40) a través de otra válvula de control (66) , siendo activados el motor (46) y las válvulas de control (74, 66, 68) , además, en función del caudal de flujo en el otro conducto de retorno (40) , estando previstos unos medios de entrada (62) , a través de los cuales se pueden regular modos de funcionamiento regulables para el sistema electrónico de control y en el que el motor (46) y las válvulas de control (41, 64, 66, 68) se pueden activar, además, en función de un modo de funcionamiento regulable.

13. Procedimiento de acuerdo con la reivindicación 12, caracterizado porque los modos de funcionamiento comprenden un modo de llenado del depósito y/o un modo de lavado, en el que cuando se ajusta el modo de llenado del depósito o el modo de lavado desde el sistema de control electrónico (56) , se predetermina un valor preajustable del número de revoluciones para el número de revoluciones del motor y se cierra la válvula de control (66) prevista en el conducto de retorno (54) y en el que se activa la válvula de control prevista en el conducto de pulverización (32) para el ajuste de una presión de lavado en el conducto de pulverización (32) o bien en el varillaje de pulverización (20) .