Dispositivo y procedimiento para procesar objetos de diferentes dimensiones.

Disposición para procesar objetos planos, donde cada objeto plano se extiende en un plano del objeto,

seespecifican al menos dos clases de formatos, la disposición comprende

- un dispositivo transportador (20),

- un dispositivo de individualización (VV),

- un dispositivo de separación de formatos (FM, Verw) y

- respectivamente al menos un dispositivo de procesamiento (VE-S, VE-G) por clase de formato especificada,cada dispositivo de procesamiento (VE-S, VE-G) está diseñado para una clase de formato para procesar objetosplanos con esa clase de formato, la disposición está diseñada paratransportar objetos planos que han sido volcados sobre el dispositivo transportador (20) a lo largo de una cinta detransporte hacia el dispositivo de individualización (VV) y desde el dispositivo de individualización (VV) hacia eldispositivo de separación de formatos (Fm, Verzw),

el dispositivo de individualización (VV) se encuentra dispuesto en esta cinta de transporte, aguas arriba deldispositivo de separación de formatos (Fm, Verzw),

el dispositivo de individualización (VV) está diseñado para individualizar objetos planos y continuar transportándolos,de manera que un flujo de objetos posicionados de forma erguida, distanciados unos con respecto a otros,abandone el dispositivo de individualización (VV),

la disposición se encuentra diseñada para transportar objetos individualizados desde el dispositivo deindividualización (VV) hacia el dispositivo de separación de formatos (FM, Verzw),

el dispositivo de separación de formatos (FM, Verzw) se encuentra diseñado para repartir los objetos planos enfunción de sus dimensiones en clases de objetos de manera que todos los objetos con la misma clase de formatopertenezcan a un grupo de objetos,

la disposición se encuentra diseñada para transportar todos los objetos de un grupo de objetos como un flujo deobjetos posicionados de forma erguida, distanciados unos con respecto a otros hacia respectivamente al menos undispositivo de procesamiento (VE-S, VE-G) que está diseñado para procesar objetos con esa clase de formato, yel dispositivo de procesamiento (VE-S, VE-G) se encuentra diseñado para procesar los objetos que le han sidotransportados.

Dispositivo y procedimiento para procesar objetos de diferentes dimensiones La presente invención hace referencia a una disposición y a un procedimiento para procesar objetos planos de diferentes dimensiones, en particular piezas postales planas.

En la solicitud US 5, 505, 440 se describe un "culler-facer-canceller" (clasificador automático) para piezas postales. Las piezas postales de formatos diferentes son volcadas sobre un "feed hopper 13" (contenedor de alimentación) . Un "feed conveyor 17" (transportador de alimentación) transporta las piezas postales hacia una "thickness selecting unit 19" (unidad de seleccionamiento por grosor) . Las piezas postales, cuyo grosor se ubica dentro de un rango teórico, alcanzan un "conveyor 21" (transportador) . El resto de las piezas postales arriban a una "reject unit 23" (unidad de rechazo) . Un "flats ejector 25" (eyector) posee un "trough conveyor 27" (transportador) que endereza las piezas postales, de manera que estas piezas postales son transportadas sobre el "conveyor 21" (transportador) . Varios "selectors 31a, 31b, 31c, 31d" (selectores) clasifican las piezas postales con una dimensión "width" (ancho) por fuera de un rango teórico. Una "aligning unit 33" (unidad de alineamiento) alinea las piezas postales. El resto de las piezas postales son transportadas desde un "transport path 35" (trayecto de transporte) hacia un "buffer 37" (tope) . Una "vacuum chamber 39" (cámara de vacío) en el "buffer 37" (tope) provoca que las piezas postales abandonen el "buffer 37" (tope) una detrás de otra. Las piezas postales alcanzan un "shingler conveyor 41" (transportador) . En el "shingler conveyor 41" (transportador) se controla si dos piezas postales se solaparon durante el transporte, para lo cual se utilizan varios "length measuring sensors 99" (sensor de medición de longitud) . Las piezas postales que se han solapado son transportadas de regreso hacia el "flats ejector 25" (eyector) . Las piezas postales que no se han solapado alcanzan un "first reader 53" (primer lector) y un "second reader 59" (segundo lector) , que detectan sellos de franqueo en las piezas postales. Una "cancelling unit 63" (unidad de cancelación) matasella los sellos de franqueo.

En la solicitud DE 1054015 A se describe una disposición para clasificar piezas postales planos. La disposición posee un contenedor 2 y un recorrido de transporte helicoidal 3a, sobre el cual puede ser transportado el contenedor

2. Las piezas postales de diferentes formatos son volcadas en el contenedor 2 y son transportadas por el recorrido de transporte 3a. Las piezas postales delgadas abandonan el recorrido de transporte 3a a través de la ranura 4 en la pared exterior y alcanzan un canal transportador 3b. En el canal transportador 3b, las piezas postales son enderezadas a través de una superficie inclinada. Las piezas postales de mayor tamaño, por ejemplo paquetes, permanecen en el recorrido de transporte 3a y abandonan la disposición a través de una sección 5 que se extiende de forma tangencial. Las piezas postales delgadas en el canal transportador 5b son transportadas hacia dispositivos 6, 7, donde las piezas postales son clasificadas según el tamaño y la altura. Las piezas postales de menor tamaño alanzan los canales 8, 9; mientras que las piezas postales de mayor tamaño permanecen en el canal 10. Los canales 5, 8, 9, 10 conducen a dispositivos de procesamiento diferentes. De este modo, la ranura 4 y los dispositivos 6, 7 actúan como dispositivos de separación de formatos.

En la solicitud DE 19612525 A1 se describe un dispositivo que selecciona objetos demasiado planos y altos de un flujo de objetos. Los objetos planos son transportados enderezados en un canal transportador 1, donde varios objetos pueden solaparse de forma parcial. Un primer nivel de extracción posee dos cintas 2 que son conducidas de forma oblicua hacia arriba y una rampa 5. Las dos cintas 2 extraen una pieza postal demasiado elevada desde el canal transportador 1. Las piezas postales que no han sido extraídas son desviadas en forma de arco, en 180º, mediante una sección de desvío 4, y son transportadas hacia una entrada de concentración 3. Las piezas postales que fueron extraídas por el primer nivel de extracción alcanzan un canal secundario 7. En este canal secundario 7, las piezas postales alcanzan un segundo nivel de extracción y un tercer nivel de extracción. Allí, las piezas postales que efectivamente son demasiado grandes, son separadas de las piezas postales normales que se encuentran erguidas y han sido arrastradas. Las piezas postales normales alcanzan la entrada de concentración 3.

En la solicitud US 6, 715, 755 B2 se describe un dispositivo que alinea una pieza postal de forma activa en sus bordes inferiores, modificando con ello la posición en la que es transportada la pieza postal, por ej. en 90º. Varios primeros rodillos pueden rotar alrededor de ejes de rotación que se encuentran situados en un plano perpendicular y que se encuentran inclinados en por ej. 45º con respecto a las verticales. Los primeros rodillos modifican la dirección de transporte de la pieza postal. Varios rodillos adicionales pueden rotar alrededor de ejes de rotación horizontales, donde dichos rodillos presionan la pieza postal sobre una cinta transportadora horizontal.

En la solicitud US 6, 186, 312 B1 se describe un dispositivo que transporta un flujo de piezas postales invirtiendo la posición de las piezas postales transportadas dese una posición horizontal a una posición vertical. Para ello, una cinta transportadora bajo el piso transporta las piezas postales sobre una placa guía, y durante el siguiente transporte, la placa guía endereza las piezas postales.

En las solicitudes DE 10148226 C1 y DE 10038690 C1 se describen dispositivos para separar piezas postales planas según los tipos de grosor. En la solicitud DE 1774625 A se describe un dispositivo que clasifica artículos en forma de hoja en cuanto a su tamaño y a su peso.

El dispositivo descrito en la solicitud DE 10148226 C1 posee una cascada de dispositivos de separación individuales. Cada nivel, respectivamente, posee dos cintas transportadoras que se encuentran inclinadas de forma descendente formando una V. Ente estas cintas transportadoras se produce una abertura. Una pieza postal cae a través de la abertura o es transportada por las dos cintas transportadoras del nivel.

El dispositivo descrito en la solicitud DE 10038690 C1 se utiliza para separar piezas postales según sus formatos, es decir, para seleccionar piezas postales. Este dispositivo posee un tambor rotatorio. Una pluralidad de ranuras es limitada por láminas en la superficie lateral del tambor. La anchura de las ranuras es variable. En el interior del tambor se encuentran dos membranas. Las dos membranas impiden que se produzca una caída libre de las piezas postales a través de la totalidad del tambor.

En las solicitudes DE 19612525 C2 y DE 102004037420 B3 se describen canales transportadores para transportar piezas postales.

Es objeto de la presente invención el proporcionar una disposición y un procedimiento para transportar objetos planos hacia varios dispositivos de procesamiento que se encuentran conectados de forma paralela, donde cada dispositivo de procesamiento puede procesar respectivamente una clase de formato y donde se asegure que cada objeto alcance el dispositivo de procesamiento adecuado, sin que sea necesario un dispositivo de separación del formato para seleccionar los objetos a través de ranuras o similares.

Este objeto se alcanzará a través de una disposición con las características de la reivindicación 1 y de un procedimiento con las características de la reivindicación 10. En las reivindicaciones dependientes se describen diseños ventajosos.

La disposición conforme a la invención puede separar objetos planos, por ej. piezas postales planas, hojas de papel, billetes o tarjetas con memorias de datos. Cada objeto plano se extiende en un plano del objeto.

Se especifican al menos dos clases de formatos para los objetos. Debido a una propiedad física, cada objeto pertenece a una clase de formato.

La disposición comprende:

- un dispositivo transportador,

- un dispositivo individualizador,

- un dispositivo de separación de formatos y

- por clase de formato especificada, respectivamente al menos un dispositivo de procesamiento.

Cada dispositivo de procesamiento para una clase de formato puede procesar objetos con esa clase de formato.

La disposición puede transportar objetos que deben ser procesados y que han sido volcados sobre un dispositivo transportador, a lo largo de una cinta transportadora hacia un dispositivo de individualización y, desde el dispositivo de individualización,... [Seguir leyendo]

1. Disposición para procesar objetos planos, donde cada objeto plano se extiende en un plano del objeto, se especifican al menos dos clases de formatos, la disposición comprende

- un dispositivo transportador (20) ,

- un dispositivo de individualización (VV) ,

- un dispositivo de separación de formatos (FM, Verw) y

- respectivamente al menos un dispositivo de procesamiento (VE-S, VE-G) por clase de formato especificada,

cada dispositivo de procesamiento (VE-S, VE-G) está diseñado para una clase de formato para procesar objetos planos con esa clase de formato, la disposición está diseñada para transportar objetos planos que han sido volcados sobre el dispositivo transportador (20) a lo largo de una cinta de transporte hacia el dispositivo de individualización (VV) y desde el dispositivo de individualización (VV) hacia el dispositivo de separación de formatos (Fm, Verzw) ,

el dispositivo de individualización (VV) se encuentra dispuesto en esta cinta de transporte, aguas arriba del dispositivo de separación de formatos (Fm, Verzw) ,

el dispositivo de individualización (VV) está diseñado para individualizar objetos planos y continuar transportándolos, de manera que un flujo de objetos posicionados de forma erguida, distanciados unos con respecto a otros, abandone el dispositivo de individualización (VV) ,

la disposición se encuentra diseñada para transportar objetos individualizados desde el dispositivo de individualización (VV) hacia el dispositivo de separación de formatos (FM, Verzw) ,

el dispositivo de separación de formatos (FM, Verzw) se encuentra diseñado para repartir los objetos planos en función de sus dimensiones en clases de objetos de manera que todos los objetos con la misma clase de formato pertenezcan a un grupo de objetos,

la disposición se encuentra diseñada para transportar todos los objetos de un grupo de objetos como un flujo de objetos posicionados de forma erguida, distanciados unos con respecto a otros hacia respectivamente al menos un dispositivo de procesamiento (VE-S, VE-G) que está diseñado para procesar objetos con esa clase de formato, y

el dispositivo de procesamiento (VE-S, VE-G) se encuentra diseñado para procesar los objetos que le han sido transportados.

2. Disposición conforme a la reivindicación 1, caracterizada porque la disposición presenta de forma adicional un dispositivo de enderezamiento (AV) ,

el dispositivo de individualización (VV) se encuentra dispuesto aguas abajo del dispositivo de enderezamiento (AV) ,

la disposición se encuentra diseñada para transportar objetos plano que han sido volcados sobre el sistema de transporte (20) , utilizando el dispositivo transportador (20) a lo largo de la cinta transportadora, hacia el dispositivo de enderezamiento (AV) ,

el dispositivo de enderezamiento (AV) se encuentra diseñado para continuar el transporte de los objetos planos enderezándolos de manera que, después del enderezamiento, los objetos planos se sitúen respectivamente en un borde, y

la disposición se encuentra diseñada para transportar objetos enderezados a lo largo de la cinta transportadora, desde el dispositivo de enderezamiento (AV) hacia el dispositivo de individualización (VV) .

3. Disposición conforme a la reivindicación 2, caracterizada porque el dispositivo de enderezamiento (AV) comprende al menos dos etapas de enderezamiento (St.1, St.2) ,

las etapas de enderezamiento (St.1, St.2) - observadas en una dirección de transporte (T) - se encuentran dispuestas una detrás de la otra, cada etapa de enderezamiento (St.1, St.2) comprende respectivamente un plano oblicuo, donde cada plano oblicuo (10.1, 10.2, 11.1, 11.2)

- está rotado con respecto a las horizontales alrededor de un eje de rotación, de forma paralela con respecto a la dirección de transporte (T) y,

- con respecto a las horizontales, presenta un ángulo de inclinación mayor que el plano oblicuo precedente en la dirección de transporte (T) .

4. Disposición conforme a la reivindicación 3, caracterizada porque el dispositivo de enderezamiento (AV) , de forma adicional, comprende un dispositivo transportador bajo el piso (14) , el plano oblicuo de al menos una etapa de enderezamiento (St.1, St.2) se encuentra formado por una placa fija

(10.1, 10.2) y el dispositivo de enderezamiento (AV) se encuentra diseñado de manera que los objetos planos se deslizan sobre la placa fija (10.1, 10.2) y caen en el dispositivo transportador bajo el piso (14) .

5. Disposición conforme a una de las reivindicaciones 2 a 4, caracterizada porque el dispositivo de enderezamiento (AV) comprende - otro dispositivo transportador (1) y

- un borde (4) , el otro dispositivo transportador (1) se encuentra diseñado para transportar objetos planos hacia el borde (4) , y la disposición se encuentra diseñada de manera que los objetos transportados hacia el borde (4) caen en el borde (4) y después de caer se encuentran en una posición aproximadamente vertical.

6. Disposición conforme a una de las reivindicaciones 2 a 5, caracterizada porque la disposición presenta de forma adicional un dispositivo de alineamiento (AusV) , el dispositivo de alineamiento (AusV) se encuentra diseñado para alinear un objeto plano, enderezado y rectangular en una posición en la cual el objeto se encuentre alineado y se

sitúe sobre un borde más largo, y la disposición se encuentra diseñada para transportar - objetos enderezados desde el dispositivo de enderezamiento (AV) hacia el dispositivo de alineamiento (AusV) y - objetos enderezados y alineados hacia el dispositivo de individualización (VV) .

7. Disposición conforme a la reivindicación 6, caracterizada porque el dispositivo de alineamiento (AusV) comprende

- un dispositivo transportador descendente (Fb-ab) y

- un dispositivo transportador ascendente (Fb-auf) ,

donde entre estos dos dispositivos de transporte (Fb-ab, Fb-auf) tiene lugar una etapa (St) , el dispositivo de alineamiento (AusV) se encuentra diseñado de manera que

- en primer lugar el dispositivo transportador descendente (Fb-ab) transporta los objetos hacia abajo de forma oblicua,

- los objetos caen en la etapa (St) y

- a continuación el dispositivo transportador ascendente (Fb-auf) transporta los objetos hacia arriba de forma oblicua.

8. Disposición conforme a una de las reivindicaciones 1 a 7, caracterizada porque el dispositivo de separación de formatos (FM, Verw) comprende

- un trayecto de transporte de alimentación (Z-Tpf) ,

- al menos una guía de distribución (W) y,

- por dispositivo de procesamiento (VE-S, VE-G) , respectivamente un trayecto de transporte de evacuación (Tpf-S, Tpf-G) ,

cada trayecto de transporte de evacuación (Tpf-S, Tpf-G) conduce respectivamente hacia un dispositivo de procesamiento (VE-S, VE-G) ,

el dispositivo de separación de formatos (FM, Verw) está diseñado para desviar un objeto transportado sobre el trayecto de transporte de alimentación (Z-Tpf) , utilizando al menos una guía de distribución (W) , hacia un trayecto de transporte de evacuación (Tpf-S, Tpf-G) que conduce a un dispositivo de procesamiento (VES, VE-G) capaz de procesar dicho objeto.

9. Disposición conforme a una de las reivindicaciones 1 a 8, caracterizada porque el dispositivo de individualización (VV) comprende al menos dos separadores dispuestos de forma separada,

- la disposición comprende un componente de repartición (12) ,

el componente de repartición (12) se encuentra diseñado para repartir por separador los objetos enderezados durante el transporte en respectivamente un flujo de objetos transportados, situados de forma erguida, la disposición se encuentra diseñada para transportar cada flujo respectivamente hacia un separador y cada separador se encuentra diseñado para individualizar los objetos transportados hacia ese separador.

10. Procedimiento para procesar objetos planos, donde cada objeto plano se extiende en un plano del objeto, se especifican al menos dos clases de formatos, para cada clase de formato se utiliza respectivamente al menos un dispositivo de procesamiento (VE-S, VE-G) que

está diseñado para procesar objetos planos con esa clase de formato, y el procedimiento comprende los siguientes pasos

- los objetos planos son volcados sobre un dispositivo transportador (20) ,

- los objetos volcados sobre el dispositivo transportador (20) son transportados hacia un dispositivo de individualización (VV) ,

- el dispositivo de individualización (VV) individualiza los objetos y continúa transportándolos, de manera que un flujo de objetos posicionados de forma erguida, distanciados unos con respecto a otros, abandona el dispositivo de individualización (VV) ,

- los objetos distanciados unos con respecto a otros son transportados hacia un dispositivo separador de formatos (FM, Verzw) que se encuentra dispuesto aguas abajo del dispositivo de individualización (VV) ,

- el dispositivo de separación de formatos (FM, Verzw) reparte los objetos planos en función de sus dimensiones en grupos de objetos, de manera que todos los objetos con la misma clase de formato pertenezcan a un grupo de objetos,

- todos los objetos de un grupo de objetos son transportados como un flujo de objetos posicionados de forma erguida, distanciados unos con respecto a otros, hacia respectivamente al menos un dispositivo de procesamiento (VE-S, VE-G) que está diseñado para procesar objetos con esa clase de formato, y

- cada dispositivo de procesamiento (VE-S, VE-G) procesa los objetos que le han sido transportados.

11. Procedimiento conforme a la reivindicación 10, caracterizado porque el procedimiento comprende los siguientes pasos adicionales

- el dispositivo transportador (20) transporta los objetos que fueron volcados sobre el dispositivo transportador (20) hacia un dispositivo de enderezamiento (AV) ,

-donde el dispositivo de enderezamiento (AV) se encuentra dispuesto aguas arriba del dispositivo de individualización (VV) ,

- el dispositivo de enderezamiento (AV) continúa transportando los objetos enderezados de manera que los objetos, después del enderezamiento, se sitúan respectivamente en un borde, y

- los objetos enderezados son transportados hacia el dispositivo de individualización (VV) .

12. Procedimiento conforme a la reivindicación 11, caracterizado porque el dispositivo de enderezamiento (AV) , al enderezar los objetos, ejecuta los siguiente pasos los objetos son transportados unos detrás de otros en una dirección de transporte (T) por encima de al menos dos planos oblicuos (10.1, 10.2, 11.1, 11.2) , donde cada plano oblicuo (10.1, 10.2, 11.1, 11.2)

- está rotado con respecto a las horizontales alrededor de un eje de rotación, de forma paralela con respecto a la dirección de transporte (T) y,

- con respecto a las horizontales, presenta un ángulo de inclinación mayor que el plano oblicuo precedente en la dirección de transporte (T) .

13. Procedimiento conforme a la reivindicación 11 ó a la reivindicación 12, caracterizado porque el dispositivo de enderezamiento (AV) , al enderezar los objetos, ejecuta los siguiente pasos - otro dispositivo transportador (1) transporta los objetos hacia un borde (4) y

- los objetos caen en el borde (4) , de manera que cada objeto, después de la caída, se encuentra en una posición aproximadamente vertical.

14. Procedimiento conforme a una de las reivindicaciones 11 a 13, caracterizado porque los objetos planos son rectangulares, los objetos planos enderezados por el dispositivo de enderezamiento (AV) son transportados hacia un dispositivo de alineamiento (AusV) , el dispositivo de alineamiento (AusV) alinea los objetos de manera que cada objeto enderezado y alineado se sitúe sobre un borde más largo, y

los objetos enderezados y alineados son transportados hacia el dispositivo de individualización (VV) .

15. Procedimiento conforme a una de las reivindicaciones 10 a 14, caracterizado porque

- el dispositivo de individualización (VV) comprende al menos dos separadores dispuestos de forma separada,

- los objetos que fueron volcados sobre el dispositivo transportador (20) , durante el transporte hacia el dispositivo de individualización (VV) , son repartidos por separador en respectivamente un flujo de objetos transportados situados de forma erguida,

- cada flujo es transportado respectivamente hacia un separador y

- cada separador individualiza los objetos transportados hacia ese separador.

16. Procedimiento conforme a una de las reivindicaciones 10 a 15, caracterizado porque

- el dispositivo de individualización (VV) comprende al menos dos separadores dispuestos en fila y

- cada objeto pasa a través de ambos separadores.

17. Procedimiento conforme a una de las reivindicaciones 10 a 16, caracterizado porque

- se predetermina una tasa de alimentación mínima y máxima de objetos hacia el dispositivo de individualización (VV) ,

- entre el dispositivo de enderezamiento (AV) y el dispositivo de individualización (VV) se encuentra un dispositivo de tope (PE) ,

- los objetos enderezados son transportados hacia el dispositivo de tope (PE) y desde el dispositivo de tope (PE) continúan siendo transportados hacia el dispositivo de individualización (VV) ,

donde se mide un parámetro para la tasa de alimentación real de objetos hacia el dispositivo de tope (PE) ,

- la tasa de alimentación de objetos (PE) hacia el dispositivo de individualización (VV) se reduce cuando el valor del parámetro medido se ubica por encima de un límite superior que depende de la tasa de alimentación máxima, y

- la tasa de alimentación de objetos hacia el dispositivo de individualización (VV) aumenta cuando el valor del parámetro medido se ubica por debajo de un límite inferior que depende de la tasa de alimentación mínima.

18. Procedimiento conforme a una de las reivindicaciones 10 a 17, caracterizado porque

- es medida al menos una dimensión de cada objeto después de que ese objeto ha atravesado el dispositivo de individualización (VV) ,

- a través de la evaluación de al menos un resultado de medición para el objeto, se decide de forma automática a qué clase de formato especificada pertenece ese objeto y, el dispositivo de separación de formatos (FM, Verzw) , al repartir los objetos en los grupos de objetos, utiliza el respectivo resultado de medición para cada objeto.

19. Procedimiento conforme a la reivindicación 18, caracterizado porque

- se produce al menos una imagen de cada objeto y

- al menos una dimensión del objeto es medida a través de la evaluación de esa imagen.