Dispositivo para martener el estado cerrado y bloqueado de un dispositivo separador de espacios, de manera que se pueda desbloquear.

Dispositivo (1) para mantener un estado cerrado y bloqueado de un dispositivo separador de espacios (2),

demanera que se pueda desbloquear, particularmente de un dispositivo de protección de una máquina (4), quepresenta una primera pieza (6) con un orificio, y una segunda pieza (8), que se pueden desplazar en relaciónrecíproca y, de esta manera, se puede cerrar el orificio, al menos, parcialmente, en donde el dispositivo (1) presenta

* un pasador (18) mediante el cual se puede bloquear el estado cerrado del dispositivo separador de espacios (2),

* un elemento de cierre (30) mediante el cual el pasador (18) se puede retener en su posición de bloqueo,

* y un elemento de desbloqueo (36) mediante el cual se puede anular el elemento de cierre (30) y, de esta manera,la retención del pasador (18),

en donde la retención del pasador (18) se puede anular mediante un movimiento giratorio del elemento dedesbloqueo (36) en relación con el pasador (18), el elemento de desbloqueo (36) puede rotar mediante un elementode desplazamiento (66) alojado de manera que se pueda desplazar en el dispositivo (1), y el elemento dedesbloqueo (36) se puede accionar mediante una primera empuñadura giratoria (42), que se encuentra conectadacon el elemento de desplazamiento (66) mediante un dispositivo de acoplamiento, en donde el dispositivo deacoplamiento presenta una primera palanca (82) y una segunda palanca (86), que se encuentran conectadas entresí de manera articulada en un punto articulado (84), y en donde la primera palanca (82) se encuentra conectada demanera fija con la primera empuñadura giratoria (42), y la segunda palanca (86) se encuentra conectada con elelemento de desplazamiento (66) en una posición distanciada del punto articulado (84).

Dispositivo para mantener el estado cerrado y bloqueado de un dispositivo separador de espacios, de manera que se pueda desbloquear

La presente invención hace referencia a un dispositivo para mantener un estado cerrado y bloqueado de un dispositivo separador de espacios, de manera que se pueda desbloquear, particularmente de un dispositivo de protección de una máquina.

Entre otros, por razones de seguridad, por ejemplo, en la técnica de fabricación, se instalan máquinas e instalaciones dentro de un espacio separado del entorno, en el que no se permite la permanencia de personas durante el funcionamiento de la máquina. Sin embargo, por ejemplo, para poder acceder a la máquina para trabajos de mantenimiento, el dispositivo separador de espacios presenta generalmente un orificio que se puede cerrar. Por el contrario, el funcionamiento de la máquina sólo se debe permitir generalmente, cuando el orificio se encuentra cerrado, y el estado cerrado se encuentra bloqueado. Un acceso a la máquina sólo se permite cuando el bloqueo del estado cerrado se encuentra anulado.

De la patente DE 203 15 959 U1 se conoce un dispositivo para la monitorización del estado de un dispositivo separador de espacios de esta clase, mediante el cual se asegura que una persona que se encuentra dentro del espacio separado, no sea capaz de cerrar el dispositivo separador de espacios, ni de bloquear dicho dispositivo desde el interior, dado que de lo contrario existe el riesgo de que se ponga en marcha la máquina de manera intencional o accidental, mientras que en el interior del dispositivo separador de espacios se encuentra una persona.

De la patente DE 196 32 962 A1 se conoce un dispositivo de accionamiento para puertas, mediante el cual desde el lado interior de un dispositivo separador de espacios, el pasador que bloquea el estado cerrado se puede conducir hacia la posición de desbloqueo y, de esta manera, se puede abrir el dispositivo separador de espacios y, de manera inversa, el pasador no se puede conducir a su posición bloqueada, sino que esto sólo resulta posible desde el lado exterior. De esta manera, se realiza una forma de “desbloqueo de escape”.

A partir de la patente DE 10 2005 057 108 A1 revelada posteriormente, en la solicitud de patente europea revelada EP 1795 676 A2, se conoce un interruptor de seguridad para generar una señal de liberación en relación con la posición de una puerta de protección móvil. La pieza a fijar en la puerta de protección, presenta un accionador que se puede ajustar entre una primera y una segunda posición. La pieza a fijar en el marco, presenta una entalladura en la que el accionador puede encajar en la segunda posición. Además, se proporciona un elemento de bloqueo para bloquear el accionador en la segunda posición.

De la patente DE 298 24 200 U1 se conoce un dispositivo que permite que una persona que se encuentra encerrada dentro del cercado de protección, pueda abandonar dicho cercado de protección. Simultáneamente, las máquinas que se encuentran dispuestas en el interior del cercado de protección, sólo se accionan cuando la puerta en la que el dispositivo se encuentra dispuesto, no sólo se encuentra cerrada, sino que también se encuentra bloqueada.

De la patente GB 2 188 975 A se conoce un dispositivo para mantener un estado cerrado y bloqueado de una sala de control, de manera que se pueda desbloquear, con un pasador mediante el cual se puede bloquear el estado cerrado de la sala de control, un elemento de cierre mediante el cual se puede retener el pasador en su posición de bloqueo, y con un elemento de desbloqueo mediante el cual se puede anular la retención del pasador, en donde la retención del pasador se puede anular mediante un movimiento giratorio del elemento de desbloqueo en relación con el pasador, y el elemento de desbloqueo se puede accionar mediante una palanca conectada de manera fija con una empuñadura giratoria.

De la patente US 4, 087, 121 A se conoce un dispositivo de cierre de cerrojo para una puerta, en donde el pasador se puede retener en su posición de bloqueo mediante dos elementos de cierre que pueden rotar, en donde los elementos de cierre se pueden activar mediante un elemento de desbloqueo alojado en el pasador de manera que se pueda desplazar.

El objeto de la presente invención consiste en proporcionar un dispositivo alternativo conforme a la clase, que supere las desventajas del estado del arte. El dispositivo permite no sólo un bloqueo del estado cerrado del dispositivo separador de espacios, sino que, por otra parte, permite mantener el estado cerrado y bloqueado, por ejemplo, mientras que la máquina dispuesta en el interior del dispositivo separador de espacios, se encuentre en un estado de funcionamiento peligroso para las personas, por ejemplo, en la detención gradual de la máquina después de una desconexión. Además, a pesar de mantener el estado cerrado y bloqueado, existe la posibilidad de anular la retención del pasador, desde el interior del dispositivo separador de espacios. Además, el dispositivo debe garantizar un funcionamiento fiable y seguro que perdure en el tiempo.

Dicho objeto se resuelve mediante el dispositivo determinado en la reivindicación 1.

En las reivindicaciones relacionadas se establecen las formas de ejecución particulares.

En el caso del dispositivo separador de espacios, se puede tratar particularmente de cubiertas de protección, puertas de protección o también de un sistema de paredes de separación o rejas de separación, mediante las cuales se puede separar una zona interior alrededor de una máquina, por ejemplo, una máquina-herramienta o un robot industrial, en relación con una zona exterior en la que pueden permanecer personas durante el funcionamiento de la máquina. La primera pieza del dispositivo separador de espacios, puede estar conformada, por ejemplo, como una pieza de marco, que en relación con ella se puede desplazar una segunda pieza, como por ejemplo, una puerta o una ventana. En el caso de una puerta, es usual que la segunda pieza se acople mediante articulación a la primera pieza, de manera que pueda rotar, o que se conduzca en dicha pieza de manera que se pueda desplazar.

El dispositivo presenta un pasador mediante el cual se puede bloquear el estado cerrado del dispositivo separador de espacios. En una forma de ejecución, el pasador se encuentra alojado en el dispositivo de manera que se pueda desplazar, y se puede conducir desde una posición retraída hacia una posición de bloqueo, por ejemplo, mediante un elemento accionador, por ejemplo, una empuñadura giratoria y, de esta manera, encajan en un alojamiento para el pasador, y bloquean el estado cerrado. Mediante un elemento de cierre, el pasador se puede retener en su posición de bloqueo y, de esta manera, se puede retener o bien, mantener el estado cerrado y bloqueado del dispositivo de protección.

Mediante uno o una pluralidad de sensores, se puede detectar el estado cerrado del dispositivo de protección, el bloqueo del estado cerrado y/o el mantenimiento del estado cerrado y bloqueado, y se puede señalizar a un dispositivo que controla la máquina. Mediante dicha unidad de control, se puede establecer, por ejemplo, que la máquina sólo se puede poner en funcionamiento cuando el dispositivo separador de espacios se encuentra cerrado, cuando el estado cerrado se encuentra bloqueado y/o cuando el estado cerrado y bloqueado se encuentra retenido. La retención y/o la anulación de la retención se pueden realizar también de manera controlada por señalización, por ejemplo, la unidad de control puede prever que la retención del pasador se anule justo cuando la máquina se encuentra en un estado seguro, por ejemplo, una máquina-herramienta o un robot industrial se encuentran detenidos, de manera que no puedan surgir riesgos para las personas a partir de dichas máquinas. Para dicho fin, se puede accionar la retención y/o el desbloqueo de manera controlada.

En una forma de ejecución, el elemento de cierre es cargado por resorte y puede, por ejemplo, encajar en el pasador y puede retener dicho pasador, en tanto que el pasador y el elemento de cierre se encuentren aproximados entre sí de manera suficiente. La retención también se puede anular mediante un accionamiento controlable, por ejemplo, mediante un electroimán o un accionamiento piezoeléctrico. De manera alternativa, el elemento de cierre se puede mantener en una posición sin retención, también mediante fuerza elástica, y se puede conducir al estado de retención del pasador en su posición de bloqueo. En otra forma de ejecución alternativa, el elemento de cierre puede presentar también dos estados estables, entre los cuales se conmuta de un lado a otro mediante un accionamiento.

Además,... [Seguir leyendo]

1. Dispositivo (1) para mantener un estado cerrado y bloqueado de un dispositivo separador de espacios (2) , de manera que se pueda desbloquear, particularmente de un dispositivo de protección de una máquina (4) , que presenta una primera pieza (6) con un orificio, y una segunda pieza (8) , que se pueden desplazar en relación recíproca y, de esta manera, se puede cerrar el orificio, al menos, parcialmente, en donde el dispositivo (1) presenta

• un pasador (18) mediante el cual se puede bloquear el estado cerrado del dispositivo separador de espacios (2) ,

• un elemento de cierre (30) mediante el cual el pasador (18) se puede retener en su posición de bloqueo,

• y un elemento de desbloqueo (36) mediante el cual se puede anular el elemento de cierre (30) y, de esta manera, la retención del pasador (18) ,

en donde la retención del pasador (18) se puede anular mediante un movimiento giratorio del elemento de desbloqueo (36) en relación con el pasador (18) , el elemento de desbloqueo (36) puede rotar mediante un elemento de desplazamiento (66) alojado de manera que se pueda desplazar en el dispositivo (1) , y el elemento de desbloqueo (36) se puede accionar mediante una primera empuñadura giratoria (42) , que se encuentra conectada con el elemento de desplazamiento (66) mediante un dispositivo de acoplamiento, en donde el dispositivo de acoplamiento presenta una primera palanca (82) y una segunda palanca (86) , que se encuentran conectadas entre sí de manera articulada en un punto articulado (84) , y en donde la primera palanca (82) se encuentra conectada de manera fija con la primera empuñadura giratoria (42) , y la segunda palanca (86) se encuentra conectada con el elemento de desplazamiento (66) en una posición distanciada del punto articulado (84) .

2. Dispositivo (1) de acuerdo con la reivindicación 1, caracterizado porque el elemento de desbloqueo (36) es una palanca que presenta dos brazos, que puede rotar alrededor de un eje (68) .

3. Dispositivo (1) de acuerdo con la reivindicación 2, caracterizado porque un primer brazo de la palanca anula la retención del pasador (18) mediante su rotación, y se genera la fuerza para rotar el elemento de desbloqueo (36) en un segundo brazo.

4. Dispositivo (1) de acuerdo con una de las reivindicaciones precedentes, caracterizado porque un acoplamiento por desplazamiento entre el elemento de desplazamiento (66) y el elemento de desbloqueo (36) sólo se realiza en un sentido de desplazamiento del elemento de desplazamiento (66) que anula la retención del pasador (18) .

5. Dispositivo de acuerdo con una de las reivindicaciones precedentes, caracterizado porque el dispositivo de acoplamiento convierte un movimiento giratorio de la primera empuñadura (42) en un movimiento lineal del elemento de desplazamiento (66) .

6. Dispositivo (1) de acuerdo con una de las reivindicaciones precedentes, caracterizado porque el dispositivo (1) presenta una segunda empuñadura giratoria (48) , mediante la cual el pasador (18) se puede llevar a la posición bloqueada, y porque los ejes de rotación (38, 44) de la primera y la segunda empuñadura giratoria (42, 48) se encuentran desfasados uno de otro.

7. Dispositivo (1) de acuerdo con una de las reivindicaciones precedentes, caracterizado porque a continuación del movimiento giratorio, mediante el cual se puede anular la retención del pasador (18) , el elemento de desbloqueo (36) se puede desplazar junto con el pasador (18) y, de esta manera, se puede anular la posición bloqueada del pasador (18) .

8. Dispositivo (1) de acuerdo con una de las reivindicaciones precedentes, caracterizado porque el pasador (18) y el elemento de cierre (30) , en la posición de retención del pasador (18) , se encuentran encajados entre sí por arrastre de forma.

9. Dispositivo (1) de acuerdo con la reivindicación 8, caracterizado porque el pasador (18) presenta una entalladura

(56) con un flanco de encastre, en el que el elemento de cierre (30) encastra en la posición de retención del pasador (18) .

10. Dispositivo (1) de acuerdo con una de las reivindicaciones precedentes, caracterizado porque el dispositivo (1) presenta un primer sensor, mediante el cual se puede señalizar la posición del pasador (18) que bloquea el estado cerrado del dispositivo separador de espacios (2) .

11. Dispositivo (1) de acuerdo con la reivindicación 10, caracterizado porque el primer sensor es un interruptor de seguridad que transmite señales de manera inalámbrica.

12. Dispositivo (1) de acuerdo con la reivindicación 10 u 11, caracterizado porque el primer sensor presenta un cabezal de lectura (26) y un accionador (28) que actúa junto con el cabezal de lectura (26) , preferentemente un transpondedor dispuesto en el pasador (18) , y porque sólo en la posición del pasador (18) que bloquea el estado cerrado del dispositivo separador de espacios (2) , se permite una transmisión de señales entre el cabezal de lectura

(26) y el accionador (28) .

13. Dispositivo (1) de acuerdo con una de las reivindicaciones precedentes, caracterizado porque el dispositivo (1) presenta un segundo sensor, mediante el cual se puede señalizar la posición del elemento de cierre (30) para la retención del pasador (18) .