Máquina perfiladora y procedimiento para la conformación longitudinal de una cinta metálica o de un perfil de partida, en un perfil o tubo.

Máquina perfiladora para la conformación longitudinal de una cinta metálica o de un perfil de partida,

en un perfilo tubo, mediante una multiplicidad de rodillos de conformación,

- estando compuesta al menos una parte de los rodillos de conformación, de varios grupos de herramientas,dispuestos unos tras otros en la dirección de trabajo, que están sujetos en un caballete (4), y formando cadauno con este una estación (1) de conformación,

- encontrándose al menos una parte de los rodillos de conformación dispuestos en una estación (1) deconformación, en árboles superiores (2) e inferiores (3) de trabajo apoyados en el caballete (4), y que estánprovistos con elementos (13) laterales de acoplamiento que salen del caballete (4),

- estando dispuestos junto a los caballetes (4), montantes (11) de acoplamiento que presentan por una partecontrapiezas (12) de acoplamiento para los elementos (13) de acoplamiento de los árboles (2, 3) de trabajo, ypor otra parte, conexiones (14) para un sistema (9, 15) de accionamiento de la máquina perfiladora, paratransmitir un par de fuerzas desde el sistema (9, 15) de accionamiento a los árboles (2, 3) de trabajo,

- y pudiendo moverse los montantes (11) de acoplamiento mediante dispositivos (16, 19, 20) dedesplazamiento, acercándose o alejándose de los caballetes (4), para desacoplar los árboles (2, 3) de trabajo,del sistema (9, 15) de accionamiento, o para acoplarlos a este,

caracterizada porque los montantes (11) de acoplamiento están configurados como manipuladores

Máquina perfiladora y procedimiento para la conformación longitudinal de una cinta metálica o de un perfil de partida, en un perfil o tubo La invención se refiere a una máquina perfiladora para la conformación longitudinal de una cinta metálica o de un perfil de partida, en un perfil o tubo, mediante una multiplicidad de rodillos de conformación, según el preámbulo de la reivindicación 1, así como a un procedimiento para la conformación longitudinal de una cinta metálica o de un perfil de partida, en un perfil o tubo, mediante una máquina perfiladora semejante.

Al menos una parte de los rodillos de conformación de una máquina perfiladora semejante, está compuesta de varios grupos de herramientas, dispuestos unos tras otros en la dirección de trabajo, que están sujetos cada uno en un caballete, y cada uno forma con este una estación de conformación. Por lo menos una parte de los rodillos de conformación dispuestos en una estación de conformación, se encuentra en árboles superiores e inferiores de trabajo apoyados en el caballete, y que están provistos con elementos laterales de acoplamiento que salen del caballete. Junto a los caballetes están dispuestos montantes de acoplamiento que presentan por una parte contrapiezas de acoplamiento para los elementos de acoplamiento de los árboles de trabajo y por otra parte, conexiones para un sistema de accionamiento de la máquina perfiladora, para transmitir un par de fuerzas desde el sistema de accionamiento a los árboles de trabajo. Los elementos de acoplamiento de los árboles de trabajo se componen habitualmente de muñones de acoplamiento o de casquillos, mientras el montante de acoplamiento está equipado con casquillos o muñones que encajan con arrastre de forma en los muñones o casquillos de acoplamiento de los árboles de trabajo. Para poder acoplar o desacoplar los árboles de trabajo de las estaciones de conformación, del sistema de accionamiento, los montantes de acoplamiento se pueden mover mediante un dispositivo de desplazamiento, acercándose o alejándose de los caballetes, de manera que los elementos de acoplamiento de los árboles de trabajo y las contrapiezas de acoplamiento, opcionalmente, se lleguen a poner encajados, o se retiren de su encaje. En el caso de muñones de acoplamiento y casquillos, es necesario para ello un desplazamiento axial. Entre el sistema de accionamiento de la máquina perfiladora y los montantes de acoplamiento se lleva a cabo la transmisión del par de fuerzas, habitualmente mediante árboles articulados de longitud variable.

Las máquinas perfiladoras están en condiciones de fabricar a partir de una cinta metálica o de un perfil de partida, perfiles o tubos casi continuos con diferentes formas de la sección transversal. En cada caso según la forma del perfil, entran en acción una multiplicidad de rodillos de conformación que en forma típica, están compuestos por grupos, por 20 a 30 estaciones de conformación dispuestas en línea una detrás de otra. Ahora cuando en una y la misma máquina perfiladora se deba de producir otra forma de perfil, se tendrán que cambiar de conformidad, una multiplicidad de rodillos de conformación. Para poder montar o desmontar más rápidamente los caballetes de las estaciones individuales de conformación, en una máquina perfiladora del tipo arriba descrito, está previsto entre cada una de las estaciones de conformación y el sistema de accionamiento, un montante de acoplamiento que puede acoplar y desacoplar los árboles de accionamiento, de manera que se puedan sustituir los rodillos de conformación junto con sus árboles de accionamiento, como unidad constructiva y, desde luego, sin tener que desplazar el caballete respecto al armazón inferior de la máquina, o respecto a una placa portante del caballete. Gracias al desacoplamiento previo del sistema de accionamiento, es posible una sustitución de los rodillos de conformación sin los tediosos trabajos posteriores de ajuste, en especial en la dirección paralela a los ejes de los árboles de trabajo. Esto ahorra tiempo en el reequipamiento de una máquina perfiladora a otra forma de perfil, y reduce por tanto las desventajosas paradas de la producción.

Una máquina perfiladora del tipo presente, se describe en el documento EP 0 365 976 B1. Para resolver la misión planteada allí, de poder cambiar pares de rodillos de conformación en las estaciones de conformación, con rapidez y de forma totalmente automática, de manera que el tiempo de parada de la máquina perfiladora se limite a uh mínimo y, no obstante, se puedan fabricar unos tras otros, perfiles de diferentes secciones transversales, se proponía allí, desplazar conjuntamente montantes de acoplamiento móviles lateralmente, retirándolos de los caballetes de las estaciones de conformación, para soltar los árboles de trabajo. Después del cambio de los mismos se acercan de nuevo los montantes de acoplamiento a los caballetes, hasta casi su posición inicial acoplada, y se determina la altura de instalación, modificada en su caso, de los árboles de trabajo. Después se desplazan las contrapiezas de acoplamiento verticalmente en los montantes de acoplamiento, para adaptar su altura a la altura del respectivo árbol de trabajo. A continuación se acercan más juntamente los montantes de acoplamiento a los caballetes, para llegar a encajar los elementos de acoplamiento y las contrapiezas de acoplamiento, con lo que se termina el proceso de acoplamiento. En este caso, o bien un bloque de engranajes del sistema de accionamiento se mueve arrastrado con los montantes de acoplamiento, o bien la distancia que se modifica entre los montantes de acoplamiento y el sistema de accionamiento, se compensa por árboles articulados de longitud variable.

Partiendo de este estado actual de la técnica, la misión de la presente invención se basa en proponer una máquina perfiladora del tipo citado al comienzo, y un procedimiento utilizando esta máquina perfiladora, con los cuales se disminuyen más los tiempos de las desventajosas paradas de la producción al reequipar una máquina perfiladora a otra forma del perfil.

Se resuelve esta misión mediante una máquina perfiladora con las notas características de la reivindicación 1, y mediante un procedimiento con las notas características de la reivindicación 14. Perfeccionamientos preferentes de la máquina perfiladora se encuentran en las reivindicaciones 2 a 13, acondicionamientos ventajosos del procedimiento según la invención, están registrados en las reivindicaciones 15 a 18.

En una máquina perfiladora acondicionada según la invención, según esto los montantes de acoplamiento están configurados como manipuladores, y se utilizan, en especial en el marco del procedimiento según la invención, para el ajuste axial y/ o vertical de los rodillos de conformación. Alternativa o adicionalmente, los montantes de acoplamiento configurados como manipuladores, pueden ajustar también rodillos laterales, axial y/o verticalmente. Aún más alternativa o adicionalmente, los montantes de acoplamiento pueden efectuar, además, un ajuste lateral de los caballetes completos, o de partes de los caballetes.

Según esto, los montantes de acoplamiento de una máquina perfiladora según la invención están provistos de preferencia con primeros accionamientos de ajuste para el desplazamiento paralelo al eje, o ajuste vertical unilateral (ajuste oblicuo) , de los árboles superiores y/o inferiores de trabajo. Alternativa o adicionalmente, los montantes de acoplamiento comprenden segundos accionamientos de ajuste para el ajuste axial de los rodillos de conformación situados en los árboles superiores y/o inferiores de trabajo. Aún más alternativa o adicionalmente, los montantes de acoplamiento están provistos con terceros accionamientos de ajuste para el ajuste de rodillos laterales apoyados en, o al lado o junto a, los caballetes de las estaciones de conformación. Aún más alternativa o adicionalmente, los montantes de acoplamiento contienen cuartos accionamientos de ajuste, para el ajuste lateral de los caballetes, es decir, al menos una componente de este movimiento lateral de ajuste, está orientada transversal o perpendicular a la dirección del movimiento de la cinta metálica o perfil de partida a conformar. Estos cuartos accionamientos de ajuste son al mismo tiempo también los dispositivos de desplazamiento para mover los montantes de acoplamiento para acercar o alejar los caballetes, de estos.

La configuración según la invención, de los montantes de acoplamiento, como manipuladores, modifica su característica como elemento pasivo en el estado actual de la técnica, en un elemento activo de la máquina perfiladora, con cuya ayuda se puede simplificar y acelerar un reequipamiento o un rodaje de una máquina perfiladora. También durante... [Seguir leyendo]

1. Máquina perfiladora para la conformación longitudinal de una cinta metálica o de un perfil de partida, en un perfil

o tubo, mediante una multiplicidad de rodillos de conformación,

-estando compuesta al menos una parte de los rodillos de conformación, de varios grupos de herramientas, dispuestos unos tras otros en la dirección de trabajo, que están sujetos en un caballete (4) , y formando cada uno con este una estación (1) de conformación,

-encontrándose al menos una parte de los rodillos de conformación dispuestos en una estación (1) de conformación, en árboles superiores (2) e inferiores (3) de trabajo apoyados en el caballete (4) , y que están provistos con elementos (13) laterales de acoplamiento que salen del caballete (4) ,

-estando dispuestos junto a los caballetes (4) , montantes (11) de acoplamiento que presentan por una parte contrapiezas (12) de acoplamiento para los elementos (13) de acoplamiento de los árboles (2, 3) de trabajo, y por otra parte, conexiones (14) para un sistema (9, 15) de accionamiento de la máquina perfiladora, para transmitir un par de fuerzas desde el sistema (9, 15) de accionamiento a los árboles (2, 3) de trabajo,

-y pudiendo moverse los montantes (11) de acoplamiento mediante dispositivos (16, 19, 20) de desplazamiento, acercándose o alejándose de los caballetes (4) , para desacoplar los árboles (2, 3) de trabajo, del sistema (9, 15) de accionamiento, o para acoplarlos a este,

caracterizada porque los montantes (11) de acoplamiento están configurados como manipuladores.

2. Máquina perfiladora según la reivindicación 1, caracterizada porque los montantes (11) de acoplamiento están provistos con primeros accionamientos (23) de ajuste para el ajuste de los árboles (2, 3) superiores y/o inferiores de trabajo, en una dirección que discurre en lo esencial transversal a sus ejes.

3. Máquina perfiladora según la reivindicación 1 ó 2, caracterizada porque los montantes (11) de acoplamiento están provistos con segundos accionamientos de ajuste para el ajuste axial de los rodillos de conformación situados en los árboles (2, 3) superiores y/o inferiores de trabajo.

4. Máquina perfiladora según al menos una de las reivindicaciones 1 a 3, caracterizada porque los montantes (11) de acoplamiento están provistos con terceros accionamientos de ajuste para el ajuste de rodillos laterales coordinados a los caballetes (4) de las estaciones (1) de conformación.

5. Máquina perfiladora según al menos una de las reivindicaciones 1 a 4, caracterizada porque los montantes (11) de acoplamiento están provistos con cuartos accionamientos (19, 20) de ajuste, para el ajuste lateral de los caballetes (4) , o de partes de los caballetes (4) .

6. Máquina perfiladora según la reivindicación 5, caracterizada porque los dispositivos (16, 19, 20) de desplazamiento para mover los montantes (11) de acoplamiento para acercar o alejar los caballetes (4) de estos, son al mismo tiempo los cuartos accionamientos de ajuste para el ajuste lateral de los caballetes (4) .

7. Máquina perfiladora según al menos una de las reivindicaciones 1 a 6, caracterizada porque los montantes (11) de acoplamiento están provistos con dispositivos (18) de accionamiento vertical para la modificación de la altura de las contrapiezas (12) de acoplamiento.

8. Máquina perfiladora según la reivindicación 7, caracterizada porque los dispositivos (18) de accionamiento vertical son apropiados para la realización de un movimiento oscilante de arriba abajo, de las contrapiezas (12) de acoplamiento.

9. Máquina perfiladora según al menos una de las reivindicaciones 1 a 8, caracterizada porque los montantes (11) de acoplamiento están provistos con sistemas de medida para registrar las posiciones de los árboles (2, 3) superiores y/o inferiores de trabajo, de los rodillos de conformación, de los rodillos laterales y/o de los caballetes (4) .

10. Máquina perfiladora según la reivindicación 9, caracterizada porque los caballetes (4) u otros elementos de las estaciones (1) de conformación, están provistas con codificaciones que se pueden registrar por los sistemas de medida.

11. Máquina perfiladora según al menos una de las reivindicaciones 1 a 10, caracterizada porque los dispositivos (16, 19, 20) de desplazamiento se pueden controlar para mover individualmente los montantes (11) de acoplamiento acercándose y alejándose de los caballetes (4) .

12. Máquina perfiladora según la reivindicación 11, caracterizada porque los dispositivos de desplazamiento son accionamientos (16) neumáticos.

13. Máquina perfiladora según la reivindicación 11, caracterizada porque los dispositivos de desplazamiento son servomotores (19) .

14. Procedimiento para la conformación longitudinal de una cinta metálica o de un perfil de partida, en un perfil o tubo, mediante una máquina perfiladora según al menos una de las reivindicaciones 1 a 13, efectuándose un

ajuste axial y/o vertical de los rodillos de conformación y/o de rodillos laterales, y/o un ajuste lateral de los caballetes (4) o de partes de los caballetes (4) , mediante los montantes (11) de acoplamiento.

15. Procedimiento según la reivindicación 14, caracterizado porque el montante (11) de acoplamiento de una estación (1) de conformación a desacoplar del sistema (9, 15) de accionamiento, desplaza primeramente su árbol

(2) superior de trabajo, verticalmente hacia arriba, y/o su árbol (3) inferior de trabajo, verticalmente hacia abajo, y 10 después se aleja del caballete (4) para realizar el proceso de desacoplamiento.

16. Procedimiento según alguna de las reivindicaciones 14 ó 15, caracterizado porque el montante (11) de acoplamiento de una estación (1) de conformación a acoplar al sistema (9, 15) de accionamiento, de al menos una contrapieza (12) de acoplamiento, se mueve oscilante de arriba a abajo, mientras se mueve hacia el caballete (4) , para realizar el proceso de acoplamiento.

17. Procedimiento según al menos una de las reivindicaciones 14 a 16, caracterizado porque el montante (11) de acoplamiento de una estación (1) de conformación en la que se debe de desacoplar un árbol (2) individual de trabajo, del sistema (9, 15) de accionamiento, saca la contrapieza (12) de acoplamiento del árbol (2) de trabajo a desacoplar, de la alineación axial con este árbol (2) de trabajo, mientras toda la estación (1) de conformación está desacoplada y se mueve hacia el caballete (4) , para realizar el proceso de acoplamiento.

18. Procedimiento según al menos una de las reivindicaciones 14 a 17, caracterizado porque los montantes (11) de acoplamiento se pueden mover individualmente hacia sus respectivos caballetes (4) coordinados, para acoplar al sistema (9, 15) de accionamiento, las estaciones (1) de conformación, sucesivamente, de acuerdo con el progreso del equipamiento de una máquina perfiladora a equipar o a reequipar,