Máquina de envasado con tensado dinámico de la cadena.

Máquina de envasado (1), particularmente máquina de embutición profunda,

máquina de sellado de bandejas, conal menos dos cadenas transportadoras (4, 4') para el transporte de una banda de material (5), tal como una lámina osimilares, en la que están previstos medios sensores (8, 21, 25, 35) para el registro de la longitud de la cadena y/ode la división de la cadena y/o de la tensión de la cadena de las cadenas transportadoras (4, 4'), y en la que estánprevistos medios (14, 16, 24, 26, 27) para el estirado y/o destensado al menos de una cadena transportadoraindividual (4, 4') y medios de control (10), caracterizada porque los medios (14, 26, 27) para el estirado y/odestensado y los medios de control (10) están diseñados para ajustar recíprocamente una longitud distinta o divisiónde la cadena de dos cadenas transportadoras (4, 4') mediante estirado y/o destensado controlados al menos de unacadena transportadora (4, 4').

Máquina de envasado con tensado dinámico de la cadena La presente invención se refiere a una máquina de envasado y a un procedimiento para su accionamiento según los preámbulos de las reivindicaciones 1 y 15.

Estado de la técnica El documento DE 10 2006 006 185 A1 describe una máquina de envasado con medios transportadores que transportan una banda de lámina de manera sincronizada en una cierta longitud de avance en una dirección de transporte y con los que puede modificarse la longitud de avance dependiendo de la extensión del medio transportador. Tales máquinas de envasado pueden comprender, por ejemplo, estaciones de conformación, de llenado, de sellado y de separación. Dado que tales máquinas presentan con frecuencia una longitud de 10 m a 20 m y más, la extensión de los medios transportadores que habitualmente están configurados como cadenas transportadoras, desempeñan un papel creciente en la conducción exacta de la banda de lámina a través de la máquina de envasado.

Con una extensión de las dos cadenas que conducen y fijan la lámina de envasado en sus bordes exteriores se produce un desplazamiento de los recipientes de envase conformados en la lámina en la dirección de transporte, que puede alterar el desarrollo de envasado según lo estipulado en cuanto que el correspondiente envase ya no cumpla los requerimientos de calidad correspondientes y deba eliminarse.

Para prevenir tales fallos éste documento propone, por tanto, medir la extensión del medio transportador y basándose en esto adaptarla a su longitud de avance.

El mismo tema es el objetivo del documento DE 101 52 891 (preámbulo de la reivindicación 1) , que propone como reacción a una modificación de la longitud de la cadena una modificación de la etapa de transporte del dispositivo de transporte o una modificación de la distancia entre una estación de conformación y una estación de troquelado. La tensión de tracción de la cadena transportadora se mantiene constante según esto por todo el recorrido. La posición relativa de un tensor de cadenas que tensa la cadena transportadora se registra por medio de un sensor y se transmite a un control, de modo que éste puede detectar una modificación de la longitud de la cadena por ejemplo condicionada por la temperatura y/o una modificación en la fuerza de tracción de la cadena transportadora. Este registro del estado de la cadena depende, por consiguiente, de dos parámetros. Por un lado de la modificación de la longitud de la cadena y por otro lado de la fuerza de pretensión aplicada al tensor de cadenas. Sin embargo, la unidad de control no puede establecer según esto qué parámetro se ha modificado.

El documento DE 10 2005 044 537 B3 tematiza una modificación de la longitud de las cadenas transportadoras para máquinas de termoconformación. En esta etapa se propone aplicar durante la etapa de transporte de la lámina una fuerza de tensión reducida sobre las cadenas transportadoras para disminuir la resistencia al rozamiento y el desgaste de la cadena. En el estado de parada debe realizarse un aumento de la fuerza de tensión, de modo que siempre impera una misma fuerza reproducible en las dos cadenas transportadoras y con ello pueden medirse valores comparables a través de un sistema de medición de recorrido y con ello una modificación de la longitud de las cadenas transportadoras.

Objetivo y ventajas La presente invención se basa en el objetivo de mejorar en una máquina de envasado que corresponde al estado de la técnica expuesto introductoriamente, la precisión de la conducción de una banda de material.

La solución de este objetivo se realiza partiendo del preámbulo de las reivindicaciones 1 y 15, mediante sus características representativas. En las reivindicaciones dependientes se indican perfeccionamientos convenientes y ventajosos.

Por consiguiente, una máquina de envasado según la invención se caracteriza porque están previstos medios sensores para el registro de la longitud de la cadena, de la división de la cadena y/o de la expansión de cadenas de las cadenas transportadoras, en la que están previstos medios para el estirado y/o destensado al menos de una cadena transportadora individual y medios de control, para ajustar entre sí una longitud distinta o división de la cadena de dos cadenas transportadoras mediante estirado y/o destensado controlados al menos de una cadena transportadora.

De esta manera es posible evitar o impedir completamente un posible desplazamiento de una banda de transporte, por ejemplo de una lámina entre las dos cadenas transportadoras que puede llevarse a cabo mediante longitudes distintas de las cadenas transportadoras. Mediante el ajuste inmediato de las longitudes de cadenas, se ve influida la magnitud que se refiere inmediatamente a la sincronicidad de ambas cadenas transportadoras. Por consiguiente mediante el ajuste de la longitud de la cadena es posible un funcionamiento claramente mejorado.

La división de la cadena forma el cociente entre el número de los elementos de cadena y de la longitud de la cadena, de modo que con número de elementos constante la división de la cadena depende directamente de la longitud de la cadena.

Mediante un registro continuo de la longitud, de la división o de la tensión de las cadenas transportadoras es posible en un perfeccionamiento ventajoso de la invención un registro de datos de medición a través de toda la cadena transportadora. Particularmente, puede realizarse a este respecto el registro de la longitud de la cadena, división de la cadena y/o tensión de la cadena también durante el funcionamiento, de modo que puede reaccionarse inmediatamente a modificaciones de estas magnitudes. La longitud de la cadena, división de la cadena y/o tensión de la cadena puede estar sometida a modificaciones por ejemplo durante el funcionamiento, estirándose la cadena. Mediante el registro continuo de la longitud, división y/o tensión de las cadenas transportadoras particularmente durante el funcionamiento, una forma de realización de este tipo de la invención puede ajustar de manera recíproca, directamente sin interrupción del funcionamiento de la máquina, la longitud de la cadena o división de la cadena de ambas cadenas transportadoras mediante estirado y/o destensado al menos de una cadena.

En una forma de realización especial de la invención, los medios sensores comprenden un rodillo de pretensión para el registro de la longitud de la cadena, división de la cadena y/o tensión de la cadena. Un rodillo de pretensión que está instalado con pretensión, por ejemplo presión por resorte, en el curso de una cadena transportadora, puede proporcionar mediante la modificación de su posición una medida a través de la longitud de la cadena y por consiguiente también la división de la cadena así como debido a la pretensión, que en una determinada posición del rodillo de pretensión está en contacto con éste, también una medida a través de la tensión de la cadena.

La pretensión puede producirse por ejemplo mediante un resorte. Para la pretensión del resorte puede servir por ejemplo un motor de husillo y un husillo accionado con esto. Por medio de un dispositivo de este tipo es posible una modificación sencilla de la tensión de tracción mediante un correspondiente posicionamiento del husillo con respecto al elemento de resorte. Con la modificación deseada de la longitud, división y/o tensión, fuerza de tracción, en la cadena transportadora se gira el husillo de modo que se comprime el resorte de tensión y con ello se pretensiona para la introducción de fuerzas más fuerte en la cadena. Con la reducción deseada de la tensión de la cadena se predetermina este proceso mediante la unidad de control y se realiza mediante el sensor de manera controlada en dirección de acción inversa.

En un perfeccionamiento de la invención se realiza el ajuste de la longitud de la cadena o división de la cadena solo dentro de un intervalo predeterminado de la tensión de la cadena. Esto es debido a que al aumento o a la reducción de la tensión de la cadena con el estiraje o expansión de la cadena han de fijarse límites para un funcionamiento seguro. Por un lado, un funcionamiento seguro de la máquina requiere una tensión mínima de las cadenas transportadoras, por otro lado las cadenas transportadoras deberían exponerse también sólo a una tensión máxima.

La unidad de control puede generar por ejemplo también una señal de aviso, siempre que el ajuste deseado de la longitud de la cadena o división de la cadena no sea posible dentro del intervalo de tensión de la cadena predeterminado. En el caso de un aviso de este tipo puede realizarse un mantenimiento correspondiente, por ejemplo el intercambio de las cadenas de... [Seguir leyendo]

1. Máquina de envasado (1) , particularmente máquina de embutición profunda, máquina de sellado de bandejas, con al menos dos cadenas transportadoras (4, 4’) para el transporte de una banda de material (5) , tal como una lámina o similares, en la que están previstos medios sensores (8, 21, 25, 35) para el registro de la longitud de la cadena y/o de la división de la cadena y/o de la tensión de la cadena de las cadenas transportadoras (4, 4’) , y en la que están previstos medios (14, 16, 24, 26, 27) para el estirado y/o destensado al menos de una cadena transportadora individual (4, 4’) y medios de control (10) , caracterizada porque los medios (14, 26, 27) para el estirado y/o destensado y los medios de control (10) están diseñados para ajustar recíprocamente una longitud distinta o división de la cadena de dos cadenas transportadoras (4, 4’) mediante estirado y/o destensado controlados al menos de una cadena transportadora (4, 4’) .

2. Máquina de envasado según la reivindicación 1, caracterizada porque está previsto un registro continuo de la longitud, división y/o tensión de las cadenas transportadoras (4, 4’) .

3. Máquina de envasado según una de las reivindicaciones anteriores, caracterizada porque está previsto el registro de la longitud de la cadena (9) , división de la cadena y/o tensión de la cadena durante el funcionamiento de las cadenas transportadoras (4, 4’) .

4. Máquina de envasado según una de las reivindicaciones anteriores, caracterizada porque los medios sensores

(21) comprenden un rodillo de pretensión (18) para el registro de la longitud de la cadena, división de la cadena y/o tensión de la cadena mediante la modificación de la posición del rodillo de pretensión (18) .

5. Máquina de envasado según una de las reivindicaciones anteriores, caracterizada porque el ajuste de la longitud de la cadena o división de la cadena está previsto sólo dentro de un intervalo de tensión de las cadenas transportadoras (4, 4’) .

6. Máquina de envasado según una de las reivindicaciones anteriores, caracterizada porque está prevista una unidad de control (10) al menos para un accionamiento (14, 26) y/o un medio de tensión (16, 24, 27) de la cadena transportadora (4, 4’) .

7. Máquina de envasado según la reivindicación 6, caracterizada porque la cadena transportadora (4, 4’) está conducida de modo que los medios de tensión (16, 24, 27) tensan y/o estiran la cadena transportadora (4, 4’) esencialmente en toda su longitud.

8. Máquina de envasado según la reivindicación 6 ó 7, caracterizada porque los medios de tensión (16, 24, 27) y/o al menos un accionamiento de la cadena transportadora (4, 4’) tensan y/o estiran la cadena transportadora (4, 4’) en una sección parcial de su zona de transcurso.

9. Máquina de envasado según una de las reivindicaciones anteriores, caracterizada porque está previsto un accionamiento adicional (26) para la cadena transportadora (4, 4’) .

10. Máquina de envasado según una de las reivindicaciones anteriores, caracterizada porque está previsto un valor mínimo y/o un valor máximo para la tensión de tracción en al menos una cadena transportadora (4, 4’) .

11. Máquina de envasado según una de las reivindicaciones anteriores, caracterizada porque los medios para el registro de la tensión de tracción en la cadena transportadora (4, 4’) comprenden un sensor de fuerza y/o de recorrido (21, 25) .

12. Máquina de envasado según una de las reivindicaciones anteriores, caracterizada porque la unidad de control

(10) está configurada de modo que controla los medios de tensión (27) y/o al menos un accionamiento (14, 26) de la cadena transportadora (4, 4’) de modo que la cadena transportadora (4, 4’) se tensa y/o se estira de manera distinta en secciones parciales individuales de su zona de transcurso.

13. Máquina de envasado según una de las reivindicaciones anteriores, caracterizada porque la unidad de control

(10) está diseñada para adaptar la longitud de la cadena, división de la cadena y/o tensión de la cadena dependiendo de una modificación de la longitud determinada de un elemento de cadena individual y/o de varios elementos de cadena (6) al menos en una sección parcial de la zona de transcurso de la cadena transportadora (4, 4’) durante el funcionamiento.

14. Máquina de envasado según una de las reivindicaciones anteriores, caracterizada porque la unidad de control

(10) está diseñada para adaptar la posición real de un elemento de cadena individual (6) y/o de varios elementos de cadena (6) con respecto a la posición teórica que debería ocupar el respectivo elemento de cadena (6) sin una modificación de la longitud determinada para uno y/o varios elementos de cadena (6) en la correspondiente zona de transcurso de la cadena transportadora (4, 4’) .

15. Procedimiento para el funcionamiento de una máquina de envasado (1) , particularmente máquina de rodillos o de embutición profunda, máquina de sellado de bandejas o similares, con al menos dos cadenas transportadoras (4, 4’) para el transporte de una banda de material (5) , tal como una lámina o similares, y medios para la aplicación de una tensión de tracción predeterminable por una unidad de control (10) en la cadena transportadora (4, 4’) , en el que la longitud de la cadena, división de la cadena y/o tensión de la cadena que predomina durante el funcionamiento en las cadenas transportadoras (4, 4’) se registra mediante medios sensores (8, 21, 25, 35) ,

caracterizado porque se ajustan distintas longitudes de cadenas o divisiones de cadenas de dos cadenas transportadoras (4, 4’) mediante estirado y/o destensado al menos de una cadena transportadora (4, 4’) .