Instrumento quirúrgico.

Aparato para cauterizar tejido, que comprende:

una sonda (50) que comprende un par (56) de mordazas (72,

74) opuestas, comprendiendo al menos una de dichas mordazas (72, 74) una pluralidad de electrodos (302, 304, 310) para engancharse con superficies de tratamiento de una masa de tejido; y

al menos un elemento de articulación asociado con al menos una de dichas mordazas (72, 74), comprendiendo el al menos un elemento de articulación un brazo (71) de mordaza secundario al que se fija dicha mordaza a través de un punto (70) de pivote, teniendo la mordaza un elemento (73) elástico como superficie de contacto con el tejido, en el que el elemento de articulación permite desviar la mordaza para adaptarse a una diferencia en el grosor de tejido mediante el movimiento alrededor del punto (70) de pivote

un mango (62) que comprende al menos dos elementos (75, 76) de mango y una superficie (85) de enganche de mango;

un eje (84) de pivote, en el que el funcionamiento de dichos elementos (75, 76) de mango hace girar al menos uno de dichos elementos (75, 76) de mango alrededor de dicho eje (84) de pivote;

un actuador (77) que comprende una superficie (86) de actuador; y

un mecanismo (64) de palanca;

en el que el giro de dicho al menos un elemento (75, 76) de mango alrededor de dicho eje (84) de pivote engancha dicha superficie (85) de enganche de mango con dicha superficie (86) de actuador, empujando dicho actuador (77) hacia un extremo proximal de dicha sonda (50), haciendo funcionar así dicho mecanismo (64) de palanca para forzar dichas mordazas (72, 74) una hacia la otra; y en el que dicho al 20 menos un elemento (70, 71) de articulación está asociado con o bien cualquiera o bien ambas de dichas mordazas (72, 74).

Instrumento quirúrgico.

ANTECEDENTES DE LA INVENCIÓN

1. Campo de la invención

La invención se refiere en general a la cauterización de tejido. Más particularmente, la invención se refiere a un electrodo mejorado para la cauterización de tejido.

2. Descripción de la técnica anterior

En una serie de procedimientos quirúrgicos se requiere la extracción de tejido y órganos para una serie de fines. Un problema importante en todos los procedimientos de extracción de tejido es la hemostasia, es decir, el cese de hemorragia. Tienen que sellarse todos los vasos sanguíneos que abastecen a un segmento de tejido u órgano que va a extraerse, o bien mediante sutura o bien mediante cauterización, para impedir una hemorragia cuando se extrae el tejido. Por ejemplo, cuando se extrae el útero en una histerectomía, debe impedirse una hemorragia en el cuello cervical que se reseca, así como a lo largo de los vasos que suministran sangre al útero a lo largo de sus lados. De manera similar, los vasos sanguíneos dentro del hígado deben sellarse individualmente cuando se reseca una parte del hígado en relación con la extracción de un tumor o para otros fines. El hígado es un órgano muy vascularizado y el sellado de los vasos sanguíneos requiere mucho tiempo. Es necesario lograr la hemostasia tanto en procedimientos de cirugía abierta como en procedimientos quirúrgicos mínimamente invasivos. En este último caso, sin embargo, debido al acceso limitado a través de la cánula y otros conductos pequeños, el sellado de los vasos sanguíneos puede requerir incluso más tiempo y ser más problemático.

Lograr la hemostasia es particularmente importante en procedimientos laparoscópicos y otros de acceso limitado en los que el órgano u otro tejido debe fragmentarse antes de la extracción. La mayor parte de órganos son demasiado grandes para extraerse intactos a través de una cánula u otro conducto de acceso limitado, requiriendo por tanto la fragmentación del tejido, por ejemplo su corte, trituración o de otro modo su rotura en trozos más pequeños, antes de la extracción. Se apreciará que la fragmentación de tejido vascularizado puede ser muy problemática. Por estos motivos, sería deseable proporcionar métodos, sistemas y aparatos mejorados para lograr la hemostasia en relación con procedimientos de extracción de órganos y tejido. En particular, sería deseable proporcionar métodos y sistemas que permitan a un cirujano lograr la hemostasia de una manera eficaz en el tiempo, usando equipos quirúrgicos fácilmente disponibles, por ejemplo, fuentes de alimentación de radiofrecuencia como se comentará más abajo, mientras se reduce el riesgo y traumatismo en el paciente. Además sería deseable si los métodos y sistemas fueran aplicables a una amplia variedad de procedimientos de extracción de tejido, incluyendo al menos histerectomías, resección de tejido hepático, colecistectomías, extracción de próstata, extracción de pulmón y similar. Además aún sería deseable que los métodos pudieran proporcionar una hemostasia y coagulación completa o sustancialmente completa de un volumen entero de tejido que va a extraerse para facilitar tales procedimientos como una fragmentación posterior. La capacidad de, por ejemplo, fragmentar tejido mientras se minimiza la hemorragia tendrá un beneficio sustancial para el resultado del procedimiento laparoscópico y otros procedimientos mínimamente invasivos, así como otros procedimientos quirúrgicos.

Se conoce el uso de energía de radiofrecuencia (RF) para necrosar órganos corporales o partes de los mismos. La patente estadounidense n.º 4.979.948 describe un electrodo de balón que se infla en el interior de un útero y se usa para aplicar energía de RF para necrosar el revestimiento endotelial del útero. La patente estadounidense n.º

3.845.771 describe un guante que tiene electrodos flexibles en el pulgar y el dedo corazón. El guante está previsto para conducir corriente de RF a fórceps, escalpelos, etc. convencionales. La patente estadounidense n.º 4.972.846 describe pares de parches de electrodos útiles como cables de desfibrilador que se enganchan directamente al epicardio. Las patentes estadounidenses n.os 5.178.618 y 5.078.736 describen prótesis endovasculares que pueden excitarse para aplicar energía de RF en el interior de una luz corporal. Lorentzen et al. (1996) Min. Ivas. Ther. Allied Technol. 5:511-516 describe un electrodo de bucle que puede girarse dentro del tejido para extraer un volumen de tejido.

La patente estadounidense n.º 6.203.541 da a conocer un circuito automático que controla un instrumento quirúrgico, que tiene un par de electrodos bipolares. El circuito comprende medios para medir la corriente entre el par de electrodos, un circuito de detección de impedancia que está en comunicación eléctrica con los medios de medición de corriente, un comparador que tiene una comunicación eléctrica con el circuito de detección de impedancia, y un controlador que está conectado eléctricamente al comparador. El circuito de detección de impedancia calcula la impedancia entre los electrodos basándose en las corrientes medidas y genera una primera señal indicativa de la impedancia calculada. El comparador procesa la primera señal y genera una señal de activación si la impedancia calculada entra dentro de un intervalo predeterminado de valores de impedancia y genera una señal de desactivación si la impedancia de cálculo supera un umbral de desactivación. El controlador recibe las señales de activación y desactivación y transmite la primera señal de control a una fase de salida de energía de radiofrecuencia para activar los electrodos en respuesta a la señal de activación y transmite la segunda señal de control a la fase de salida de radiofrecuencia para desactivar los electrodos en respuesta a la señal de desactivación.

La patente estadounidense n.º 6.398.779 enseña un método para sellar de manera electroquirúrgica un tejido que concluye las etapas de aplicar un impulso inicial de energía de RF al tejido, teniendo el impulso características seleccionadas para no calentar el tejido de manera apreciable; medir el valor de la impedancia del tejido y la respuesta al impulso aplicado; y según el valor de impedancia medido, determinar un conjunto inicial de parámetros de impulso para su uso durante un primer impulso de energía de RF según se aplica al tejido. La invención enseña a variar los parámetros de impulso de impulsos individuales de impulsos de energía de RF posteriores según al menos una característica de un transitorio eléctrico que se produce durante impulsos de energía de RF posteriores. El método termina la generación de impulsos de energía de RF posteriores al determinar que no existe el transitorio eléctrico o que se ha alcanzado una tensión de salida mínima.

La patente estadounidense n.º 5.443.463 enseña un fórceps de coagulación para coagular selectivamente vasos sanguíneos o tejido que contiene vasos sanguíneos. El método enseñado implica la colocación de los vasos sanguíneos o tejido que contiene vasos sanguíneos entre las puntas del fórceps, conteniendo las mordazas del fórceps una pluralidad de electrodos que se excitan mediante potencia de radiofrecuencia. Una pluralidad de sensores están asociados con los electrodos, y en contacto con los vasos o tejido, para medir el aumento de temperatura del tejido o vasos sanguíneos y proporcionar una retroalimentación a la potencia de radiofrecuencia para controlar el calentamiento para realizar la coagulación de vasos o tejido. La invención también enseña que la punta superior del dispositivo puede dividirse en dos partes con la hoja de corte entre las dos partes superiores para proporcionar el corte de los vasos coagulados tras la coagulación.

Volviendo ahora a las figuras 1-3, una realización de 420 (figura 36) . Aunque la mayoría de los dibujos de las figuras ilustran un fórceps 10 bipolar para su uso en relación con procedimientos quirúrgicos endoscópicos, la presente descripción puede usarse para procedimientos de cirugía abierta más tradicionales. Para el fin del presente documento, el fórceps 10 se describe en términos de un instrumento endoscópico, sin embargo, se contempla que una versión abierta del fórceps también puede incluir las mismas características y los mismos componentes operativos o similares según se describe más abajo.

El documento EP-A1-1 486 177 describe un fórceps bipolar endoscópico para su uso con diversos procedimientos quirúrgicos que generalmente incluye un alojamiento, un conjunto de mango, un conjunto giratorio, un conjunto de activación y un conjunto de elemento terminal que actúan conjuntamente entre sí para agarrar, sellar y dividir... [Seguir leyendo]

1. Aparato para cauterizar tejido, que comprende:

una sonda (50) que comprende un par (56) de mordazas (72, 74) opuestas, comprendiendo al menos una de dichas mordazas (72, 74) una pluralidad de electrodos (302, 304, 310) para engancharse con superficies de tratamiento de una masa de tejido; y

al menos un elemento de articulación asociado con al menos una de dichas mordazas (72, 74) , comprendiendo el al menos un elemento de articulación un brazo (71) de mordaza secundario al que se fija dicha mordaza a través de un punto (70) de pivote, teniendo la mordaza un elemento (73) elástico como superficie de contacto con el tejido, en el que el elemento de articulación permite desviar la mordaza para adaptarse a una diferencia en el grosor de tejido mediante el movimiento alrededor del punto (70) de pivote un mango (62) que comprende al menos dos elementos (75, 76) de mango y una superficie (85) de enganche de mango;

un eje (84) de pivote, en el que el funcionamiento de dichos elementos (75, 76) de mango hace girar al menos uno de dichos elementos (75, 76) de mango alrededor de dicho eje (84) de pivote;

un actuador (77) que comprende una superficie (86) de actuador; y

un mecanismo (64) de palanca;

en el que el giro de dicho al menos un elemento (75, 76) de mango alrededor de dicho eje (84) de pivote engancha dicha superficie (85) de enganche de mango con dicha superficie (86) de actuador, empujando dicho actuador (77) hacia un extremo proximal de dicha sonda (50) , haciendo funcionar así dicho mecanismo (64) de palanca para forzar dichas mordazas (72, 74) una hacia la otra; y en el que dicho al menos un elemento (70, 71) de articulación está asociado con o bien cualquiera o bien ambas de dichas mordazas (72, 74) .

2. Aparato según la reivindicación 1, que comprende además:

una pluralidad de elementos (70, 71) de articulación asociados con o bien cualquiera o bien ambas de dichas mordazas (72, 74) .

3. Aparato según la reivindicación 1, que comprende además:

un punto (87) de pivote para unir de manera giratoria ambas mordazas (72, 74) sustancialmente en un extremo distal de dichas mordazas (72, 74) , en el que dichas mordazas (72, 74) están configuradas como palanca de tercer género para reducir el ángulo de las mordazas (72, 74) , y para realizar una distribución uniforme de fuerza a lo largo de una superficie de las mordazas (72, 74) que está en contacto con dicha masa de tejido.

4. Aparato según la reivindicación 3, que comprende además:

una pluralidad de electrodos individuales o disposiciones (302, 304, 310) de electrodos previstos en al menos un elemento articulado asociado con al menos una mordaza (72, 74) .

5. Aparato según la reivindicación 4, comprendiendo además cada elemento articulado:

una célula de carga para proporcionar retroalimentación a un generador de potencia para dichos electrodos (302, 304, 310) .

6. Aparato según la reivindicación 4, que comprende además:

una fuente (335) de alimentación que puede conectarse a dichos electrodos (302, 304, 310) para aplicar selectivamente potencia de alta frecuencia a los mismos para cauterizar tejido entre dichas superficies de tratamiento; y

medios para monitorizar dicha potencia de alta frecuencia cerca de dichos electrodos (302, 304, 310) y/o cerca de dicho tejido; y para modular dicha potencia de alta frecuencia basándose en dos cualquiera de corriente, tensión, impedancia, energía, potencia, tiempo y temperatura.

7. Aparato según la reivindicación 4, en el que al menos uno de dichos electrodos (302, 304, 310) comprende una superficie conformable, eléctricamente conductora; o

una superficie rígida eléctricamente conductora.

8. Aparato según la reivindicación 4, que comprende además un sistema de retroalimentación automático que comprende además:

medios para medir el efecto de cauterización con medidores de deformación local situados a lo largo de un tramo de al menos una mordaza de sonda asociada con uno o más de dichos electrodos (302, 304, 310) , en el que dichos medidores de deformación opcionalmente calculan de manera previa un perfil de cauterización.

9. Aparato según la reivindicación 1, que comprende además: un mecanismo de corte que comprende: una hoja (82) ; un soporte (81) de hoja; un carril (80) a lo largo del que puede moverse dicho soporte (81) de hoja para hacer avanzar y retirar dicha

hoja (82) a través del tejido que se captura entre dichas mordazas (72, 74) ; y un saliente asociado con dicho soporte (81) de hoja que comprende una leva (82) que actúa conjuntamente con un mecanismo de interbloqueo para evitar que la hoja (82) se haga avanzar cuando las mordazas (72, 74) están en una posición abierta.

10. Aparato según la reivindicación 9, comprendiendo dicha hoja dos bordes de corte que definen una configuración en V que fuerza la masa de tejido hacia un punto en el que se encuentran ambos bordes para cortar una parte tanto superior como inferior de la masa de tejido a medida que se hace avanzar la hoja.

11. Aparato para cauterizar tejido, que comprende:

una sonda (50) que comprende un par de mordazas (94, 95) opuestas, comprendiendo al menos una de dichas mordazas (94, 95) una pluralidad de electrodos para engancharse con superficies de tratamiento de una masa de tejido;

un mango que comprende al menos dos elementos (90, 91) de mango y una superficie de enganche de mango;

un eje de pivote, en el que el funcionamiento de dichos elementos (90, 91) de mango hace girar al menos uno de dichos elementos (90, 91) de mango alrededor de dicho eje de pivote;

un actuador (93) que comprende una superficie de actuador; y

un conjunto (92) de travesaño de cuatro piezas;

en el que el giro de dicho al menos un elemento (90, 91) de mango alrededor de dicho eje de pivote engancha dicha superficie de enganche de mango con dicha superficie de actuador, empujando dicho actuador (93) hacia un extremo proximal de dicha sonda (50) , haciendo funcionar así dicho conjunto (92) de travesaño de cuatro piezas para forzar dichas mordazas (94, 95) una hacia la otra de manera paralela, y para realizar una distribución uniforme de fuerza a lo largo de una superficie de las mordazas (94, 95) que está en contacto con dicha masa de tejido.

12. Aparato según la reivindicación 11, que comprende además: al menos un elemento de articulación asociado con o bien cualquiera o bien ambas de dichas mordazas.

13. Aparato según la reivindicación 12, comprendiendo dicho elemento de articulación: un brazo de mordaza secundario al que se fija una mordaza a través de un pivote.