Instalación robotizada que permite la demolición, descontaminación y eliminación de polución de obras de construcción de gran altura.

Instalación que permite la demolición, eliminación de polución y descontaminación de obras de construcción degran altura,

del tipo que incluye a partir de una estructura de pórtico (SP) dispuesta en la parte alta de la aberturasuperior del edificio, medios regulables en posición para apoyarse contra la pared interior de la construcción, ymedios articulados y orientables para asegurar la proyección de fluidos de limpieza, en la que la estructura depórtico (SP) es sostenida en suspensión vertical por un torno manual (2), de manera que la parte superior del edificioestá dotada en su periferia de una plataforma fija (3), en la que la estructura de pórtico (SP) comprende un bastidor(13) a partir del cual están dispuestos tres tipos de elementos componentes (A) (B) (C) que permiten por el elementocomponente (A) la recepción de medio de guiado en subida y bajada vertical de un elemento componente (B)dispuesto para asegurar la función de contra-apoyo de estabilización en el interior del edificio, y de un elementocomponente (C) que permite la proyección de un fluido para la disgregación del amianto y de otros revestimientos enel interior del edificio, y orientable en 360º, y en el que el elemento componente (A) está dotado de una base fija apartir de la cual están dispuestos medios que permiten la regulación en posición del elemento componente (C) y delos medios de proyección de fluidos, y en la que dicha base está dispuesta para recibir el bastidor de soporte (13),medios (14) de apoyo y de estabilización de la estructura de pórtico (SP) recibiendo los brazos de soporte en susextremos, medios de apoyo que constituyen un patín, caracterizada porque presenta una serie de tornos manuales(2) dispuestos en el suelo, y porque la plataforma (3) es susceptible de recibir medios de reenvío (4, 5) para cadauno de los tornos, creando un atirantado de la estructura de pórtico, y porque dicho bastidor (13) presenta unaconfiguración de cuatro brazos (13a), (13b), (13c), (13d) monobloque paralelos dos a dos y superpuestos dos a dos,recibiendo los brazos de soporte (13a) (13c) y (13b) (13d) medios telescópicos (15), estando dispuestos dichosmedios telescópicos dos a dos, en oposición, estando configurados para su control simultáneo para asegurar elcontra-apoyo en equilibrio, y porque el elemento componente (C) comprende una estructura fija (12) que recibe uncuerpo conformado (17) articulado y orientable, y recibiendo elementos telescópicos (18) con un extremo dotado deun medio difusor (19) de un fluido o de medios (23) realizados en forma de un dispositivo de pinzas.

Instalación robotizada que permite la demolición, descontaminación y eliminación de polución de obras de construcción de gran altura La invención se refiere al sector técnico de los equipos y materiales necesarios para efectuar en todos los tipos de obras, trabajos de eliminación de polución, descontaminación y demolición. Estas obras son del tipo de chimeneas de fábricas, pozos verticales o conductos horizontales (pozos túnel, conductos de agua forzada, tuberías de gran diámetro, etc.) , y obras similares de gran altura, o profundidad, etc, . Estas obras han sido construidas hace varias décadas, en la época en la que las consideraciones ambientales no existían. Ello era igualmente cierto en cuanto a las consideraciones de salud pública y de los individuos, en particular los que trabajan con la manipulación o el contacto con los materiales (del tipo amianto) u otros polucionantes o contaminantes susceptibles de generar enfermedades extremadamente peligrosas que se llaman en la actualidad corrientemente “el cáncer del amianto” u otra similar para aquellos que han trabajado en este ambiente o que podrían trabajar en el mismo.

Para el caso del amianto, que era un material corrientemente utilizado en el sector de la construcción de todo tipo, se ha reconocido y considerado por la jurisprudencia los perjuicios de este material en contacto con las personas durante tiempos de exposición prolongados y renovados en periodos largos. Las normas oficiales han prohibido por lo tanto su utilización.

No obstante el problema continúa, puesto que se puede presentar la necesidad de demolición, reestructuración, renovación o mantenimiento de dichas construcciones, eliminando el amianto u otros polucionantes o contaminantes y efectuando su evacuación. Teniendo en cuenta las propiedades del amianto, por ejemplo, su acción ignífuga, su utilización anterior en ciertos tipos de construcción del tipo de chimeneas de fábricas, era habitual. No obstante, la evolución tecnológica, la deslocalización de ciertas producciones industriales y metalúrgicas en particular, hacen que se haya producido una interrupción de actividades de ciertas zonas de producción inútiles, que se intenta sustituir en la mayor medida posible por otras actividades, en especial de servicios. Es necesario, por lo tanto, efectuar la demolición o renovación o mantenimiento de estas construcciones tomando el máximo de precauciones sanitarias para proteger al personal y a los operadores, así como el medio ambiente y teniendo en cuenta las exigencias jurídicas actualmente en vigor.

El problema que presentan la demolición, renovación o reestructuración de construcciones, que incorporan amianto u otros polucionantes o contaminantes, encuentra una aplicación particular para las chimeneas de fábricas u otros. Dichas chimeneas son frecuentemente de gran altura, de varias decenas de metros, y tienen la anchura compatible en función de la construcción inicial. Esta anchura puede ser fácilmente del orden de 3 a 15 metros de diámetro y más, lo que da lugar a construcciones muy importantes. En la práctica, estas chimeneas construidas a base de elementos de ladrillo, hormigón u otros materiales, están dispuestas interiormente para la recepción de material aislante y, en particular, amianto. El mantenimiento de las paredes de amianto u otros en el interior de la chimenea de ladrillos o de otro tipo de obra, se efectuaba con utilización de medios de enlace apropiados.

La demolición de este tipo de construcciones presenta, en la actualidad, grandes problemas de seguridad física y sanitaria, en particular dentro del ámbito de las chimeneas de gran altura o profundidad y de difícil acceso. De este modo, uno de los objetivos de la invención es el de limitar las intervenciones humanas, participando en una mejor conservación del medio ambiente.

La intervención de personas físicas, incluso súper especializadas para este tipo de operaciones, incluso protegidas por equipos profesionales individuales específicos para este tipo de trabajos y todas las protecciones de vestido, se muestra menos adaptada, teniendo en cuenta las exigencias ambientales y legislativas. El trabajo a alturas de 20, 50, 100 metros por encima del nivel del suelo o por debajo del suelo, con equipos de protección y seguridad, es muy

difícil y delicado, puesto que se debe contar también con la calidad deteriorada a lo largo del tiempo y los efectos de uso en estas construcciones. Dado que el amianto u otros materiales polucionantes o contaminantes se encuentran en el interior de la obra a tratar, ello requiere tener acceso al interior de dicha obra para hacer más eficaces los trabajos de eliminación del material o de demolición.

Además, el personal para llevar a cabo estos trabajos es cada vez más difícil de encontrar.

La destrucción de estas construcciones con dinamita, de acuerdo con una tecnología perfectamente controlada por la solicitante, no es posible puesto que ello comportaría la dilución del amianto u otros materiales polucionantes o contaminantes en el medio ambiente próximo a la construcción destruida, además del efecto inducido por los vientos 60 y corrientes de aire portadoras de partículas.

El problema que se presenta es muy agudo y el número de construcciones en las que se tiene que eliminar el amianto o en las que se tiene que eliminar la polución y demolidas o reestructuradas es muy importante. Las construcciones afectadas son de todo tipo, chimeneas, túneles, pozos, conductos, canalizaciones.

Inicialmente, la eliminación de polución y demolición de este tipo de obras se lleva a cabo de manera manual y por personal situado en la zona contaminada o polucionada, ocasionando un riesgo incrementado para el mismo, y ello en condiciones de trabajo difíciles, a pesar de la utilización de medios de protección individuales o colectivos.

El objetivo de la solicitante, que está especializada en este tipo de actividad específica de destrucción, de construcciones por demolición, dinamitado, eliminación de polución, ha sido encontrar una nueva forma de tratar este tipo de construcciones para efectuar las operaciones de eliminación del amianto, o de eliminación de polución,

o simplemente limpieza, en las mejores condiciones de seguridad física y de salud para los operarios y protección del medio ambiente.

Se conoce por las patentes EP 1724031, WO 2004/058572, JP 03098686, WO 93/07082, US 5179757, DE 9214400, DE 202007007528, diferentes dispositivos e instalaciones que permiten el acceso interior a las superficies a limpiar o a destruir. El documento WO 2004/058572 muestra una instalación que corresponde al preámbulo de la reivindicación 1. Teniendo en cuenta la especificidad de la invención, se producen cargas de 3 a 5 toneladas. Las soluciones propuestas por las diferentes patentes antes citadas no son aplicables, de manera que las chimeneas deben ser descontaminadas y no destruidas.

Las consideraciones y la labor de la solicitante ha sido la de imaginar y crear una instalación que permite extraer las capas de amianto o de cualesquiera otras materias polucionantes o no, o bien contaminantes, realizando una preparación de las superficies a efectos de renovación o simplemente limpiar las superficies de manera segura para el medio ambiente y los individuos.

La solución tecnológica imaginada por la solicitante responde perfectamente a estos objetivos y permite efectuar estos trabajos excepcionales en las mejores condiciones.

De este modo, según la invención, la instalación que permite la demolición, la renovación o el mantenimiento de construcciones que contienen amianto u otros polucionantes o contaminantes en las paredes de la obra a tratar, es notable por el hecho de que evita cualquier intervención humana, los operarios se limitan a reducir su intervención al control de la operación de eliminación de polución, renovación o reestructuración a distancia de los elementos componentes de la instalación.

Los objetivos indicados se consiguen por la instalación según la reivindicación 1.

Para fijar el objeto de la invención se ha representado de manera no limitativa en las figuras o dibujos, en los que:

La figura 1 es una vista de conjunto de una construcción en un ejemplo de aplicación de un tipo chimenea de fábrica, destinada a ser liberada de amianto y demolida y que pone en práctica la invención; La figura 2 es una vista superior en un ejemplo de aplicación de una chimenea en la que se debe eliminar el amianto con la instalación según la invención; La figura 3 es una vista parcial a gran escala que muestra, en un ejemplo de aplicación a título de ejemplo, la parte superior del cuello de una chimenea, en la que... [Seguir leyendo]

1. Instalación que permite la demolición, eliminación de polución y descontaminación de obras de construcción de gran altura, del tipo que incluye a partir de una estructura de pórtico (SP) dispuesta en la parte alta de la abertura superior del edificio, medios regulables en posición para apoyarse contra la pared interior de la construcción, y medios articulados y orientables para asegurar la proyección de fluidos de limpieza, en la que la estructura de pórtico (SP) es sostenida en suspensión vertical por un torno manual (2) , de manera que la parte superior del edificio está dotada en su periferia de una plataforma fija (3) , en la que la estructura de pórtico (SP) comprende un bastidor

(13) a partir del cual están dispuestos tres tipos de elementos componentes (A) (B) (C) que permiten por el elemento componente (A) la recepción de medio de guiado en subida y bajada vertical de un elemento componente (B) dispuesto para asegurar la función de contra-apoyo de estabilización en el interior del edificio, y de un elemento componente (C) que permite la proyección de un fluido para la disgregación del amianto y de otros revestimientos en el interior del edificio, y orientable en 360º, y en el que el elemento componente (A) está dotado de una base fija a partir de la cual están dispuestos medios que permiten la regulación en posición del elemento componente (C) y de los medios de proyección de fluidos, y en la que dicha base está dispuesta para recibir el bastidor de soporte (13) , medios (14) de apoyo y de estabilización de la estructura de pórtico (SP) recibiendo los brazos de soporte en sus extremos, medios de apoyo que constituyen un patín, caracterizada porque presenta una serie de tornos manuales (2) dispuestos en el suelo, y porque la plataforma (3) es susceptible de recibir medios de reenvío (4, 5) para cada uno de los tornos, creando un atirantado de la estructura de pórtico, y porque dicho bastidor (13) presenta una configuración de cuatro brazos (13a) , (13b) , (13c) , (13d) monobloque paralelos dos a dos y superpuestos dos a dos, recibiendo los brazos de soporte (13a) (13c) y (13b) (13d) medios telescópicos (15) , estando dispuestos dichos medios telescópicos dos a dos, en oposición, estando configurados para su control simultáneo para asegurar el contra-apoyo en equilibrio, y porque el elemento componente (C) comprende una estructura fija (12) que recibe un cuerpo conformado (17) articulado y orientable, y recibiendo elementos telescópicos (18) con un extremo dotado de un medio difusor (19) de un fluido o de medios (23) realizados en forma de un dispositivo de pinzas.

2. Instalación, según la reivindicación 1, caracterizada porque el elemento componente (A) comprende, a partir de la base fija horizontal (11) , un armazón vertical central fijo (6) susceptible de recibir en su parte superior un medio de guiado (7) de una columna vertical de enlace (8) , según una regulación de altura del elemento componente (C) , estando solidarizada dicha columna (8) a una estructura fija (12) en el elemento componente (C) , y porque alrededor de dicho armazón, a partir de la base (11) , están dispuestas columnas verticales (9) que reciben conjuntos de cilindro y pistón (10) , cuyas varillas (10a) están solidarizadas de la estructura fija (12) del elemento componente (C) .

3. Instalación, según la reivindicación 1, caracterizada porque los medios (14) de apoyo y de estabilización en forma de patines dispuestos en el extremo de cada conjunto telescópico son orientables en posición por medios para encajarse en la forma interior en oposición al edificio.

4. Instalación, según la reivindicación 3, caracterizada porque cada patín está dispuesto con una serie de módulos orientables unos con respecto a otros con independencia de la dirección.

5. Instalación, según la reivindicación 2, caracterizada porque la estructura fija (12) del elemento componente (C) recibe una fijación en la horizontal del cuerpo conformado (17) que recibe interiormente elementos telescópicos (18)

que son susceptibles de desarrollarse axialmente, según una distancia que permite a su extremo quedar en oposición de la pared interior de la chimenea, y porque en el extremo del elemento telescópico final (18a) están fijados, de forma articulada, un medio difusor (19) de un fluido o los medios (23) realizados en forma de un dispositivo de pinzas.

6. Instalación, según la reivindicación 5, caracterizada porque el cuerpo conformado (17) , soporte del medio de proyección de fluido, está articulado con respecto a la estructura fija de enlace (12) , a partir de un eje de pivotamiento (22) , con la finalidad de permitir el pivotamiento angular limitado para permitir la regulación en posición del medio de presión (19) con la finalidad de alcanzar la parte superior alta del edificio, asegurando unos medios de bloqueo el enlace entre el cuerpo conformado (17) y la estructura fija (12) .

7. Instalación, según cualquiera de las reivindicaciones 1 a 6, en su aplicación a una obra vertical del tipo de chimenea o pozo, caracterizada porque la estructura de pórtico (SP) está dispuesta encima del cuello que constituye la abertura superior (1c) de la obra, mantenido en suspensión vertical por una serie de tornos manuales (2) dispuestos en el suelo,

y porque la parte superior (1e) del edificio está dotada en su periferia de una plataforma (3) fija susceptible de recibir medios de reenvío (4-5) para cada uno de los cables (2.1) de tracción asociados a los tornos manuales (2) , creando un atirantado de la estructura de pórtico (SP) .

8. Instalación, según la reivindicación 7, caracterizada porque los medios de reenvío (4-5) son rodillos, y porque cada uno de los cables está fijado en su extremo libre mediante un gancho (24) , mosquetones, o medios equivalentes a una estructura de sujeción (16) en forma de anillo directamente formado sobre la base de la estructura de pórtico (SP) .