Identificación electrónica de vehículos.

Un método de identificación de un vehículo en un sistema de peaje,

el método queconsiste en:

Adquirir datos de imagen de un primer vehículo;

Obtener datos de placa de matrícula a partir de los datos de 5 imagen del primervehículo;

Acceder a un conjunto de registros, cada registro incluyendo datos de placa dematrícula de un vehículo;

Ejecutar un algoritmo de lectura de placa de matrícula para:

Comparar los datos de placa de matrícula del primer vehículo con los datos deplaca de matrícula del conjunto de registros, e

Identificar un conjunto de vehículos candidatos de entre los vehículos quetienen registros en el conjunto de registros, el conjunto de vehículos candidatossiendo identificado a partir de los resultados de la comparación de los datos deplaca de matrícula; y

Seleccionar, de entre el conjunto de vehículos candidatos, un vehículo candidato comoel vehículo correspondiente al primer vehículo al:

Acceder a los datos de huella digital de vehículo del primer vehículo, los datosde huella digital de vehículo del primer vehículo estando basados en los datosde imagen adquiridos del primer vehículo y los datos de huella digital del primervehículo siendo un conjunto de artefactos de datos correspondientes a unafirma visual del primer vehículo,

Acceder a los datos de huella digital de vehículo del vehículo candidato deentre el conjunto de vehículos candidatos, comparando, mediante undispositivo de procesamiento, los datos de huella digital de vehículo del primervehículo con los datos de huella digital de vehículo del vehículo candidato deentre el conjunto de vehículos candidatos, e

Identificar el vehículo candidato de entre el conjunto de vehículos candidatoscomo el primer vehículo a partir de los resultados de la comparación de datosde huella digital de vehículo.

CAMPO TECNICO

Esta revelación esta relacionada con la identificación electrónica de vehiculos.

ANTECEDENTES [0002] Las instalaciones para el transporte como carreteras, puentes y tuneles producen peajes, representando frecuentemente una fuente principal de beneficios para muchos estados y municipios. El gran numero de automóviles, camiones y autobuses que paran en las cabinas de peaje para pagar un peaje a diario puede ocasionar problemas importantes. Por ejemplo, dichas infraestructuras pueden restringir el flujo de trafico causando atascos y cambios de carril, aumentando frecuentemente la probabilidad de que haya accidentes e incluso mas embotellamientos. Ademas, muchas personas pueden retrasarse en la llegada a sus destinos, las mercancias pueden retrasarse en la llegada al mercado y millones de galones de combustible pueden desperdiciarse mientras los vehiculos estan parados. El medio ambiente puede experimentar un aumento de la contaminación ya que los vehiculos que estan parados y que se mueven despacio emiten contaminantes (en particular di6xido de carbono y mon6xido de carbono) , que pueden plantear un importante riesgo para la salud de los conductores y de los operadores de las cabinas de peaje. [0003] Algunos sistemas de cabinas de peaje pueden tener un programa que requiere que un conductor alquile y sujete al parabrisas del vehiculo un transponder de radio que se comunica a traves de radiofrecuencia con unidades de recepción en las areas de las cabinas de peaje. Sin embargo, dichos programas requieren que los conductores busquen el programa y se registren para utilizar el programa. Esos programas pueden imponer la obligación de que un conductor realice un depósito con tarjeta de credito y cree un sistema de cuenta de debito automatico, que puede excluir de forma eficaz a los conductores con problemas de credito. Esos programas pueden enviarles la factura a los participantes basandose en un importe de recorrido minimo sin considerar el importe de recorrido real. De ese modo, muchos conductores que recorren carreteras de peaje con poca frecuencia pueden recibir pocas ventajas despues de invertir tiempo y dinero para participar en el programa. [0004] Por lo tanto, un problema de la tecnologia de identificación de vehiculos existente es que se requiere una unidad de transponder en cada vehiculo que va a ser

identificado. [0005] US 6747687 describe un sistema de hora de entrada y hora de salida de vehiculos, en el cual el paso de un vehiculo a traves de una entrada genera una seral de "trigger t º". Una camara de video de entrada proporciona imagenes en tiempo real de los vehiculos que entran. La seral de trigger t hace que un fotograma de la imagen del vehiculo se almacene o "digitalice" en un subsistema de entrada. Se utiliza una seral de hora de la hora de entrada para registrar la hora en la imagen, que es entonces remitida en una conexión a un comparador. El paso de un vehiculo por una salida genera una seral de "trigger t º". Una camara de video de salida ºº6 proporciona imagenes en tiempo real de los vehiculos que salen. La seral de trigger t hace que un fotograma de la imagen del vehiculo se almacene o "digitalice" en un subsistema de entrada. Una seral de hora se utiliza para registrar la hora en la imagen, que es entonces reenviada en una conexión al comparador. Una salida proporciona automaticamente una longitud de permanencia de cada vehiculo que sale segun su hora de entrada. El comparador utiliza las caracteristicas unicas de las imagenes de los vehiculos para establecer una correspondencia.

USºººº / º4º777 describe un metodo para leer una placa de matricula dispuesta en un vehiculo. El metodo consta en determinar si se requiere una imagen de la placa de matricula, procesar automaticamente la imagen de la placa de matricula en respuesta a determinar que se requiere la imagen de la placa de matricula, proporcionar al menos una imagen verificada y determinar si se lee de forma manual la imagen de la placa de matricula al emparejar la imagen de la placa de matricula con la al menos una imagen verificada. BREVE RESUMEN [0007] Los aspectos y caracteristicas de la presente revelación estan expuestos en las reivindicaciones adjuntas.

La presente revelación describe al menos un metodo para identificar un vehiculo que permite la gestión automatica y electrónica del pago de peajes mediante el paso de vehiculos por unas instalaciones de peaje, sin requerir que los vehiculos reduzcan la velocidad o tengan un transponder. El metodo puede constituir al menos una parte de un sistema de peaje. Dicho sistema identifica automaticamente todos o casi todos los vehiculos que pasan por las instalaciones de peaje y envia la factura al propietario de cada vehiculo identificado por la tarifa de peaje generada. [0009] Una tecnologia existente para identificar vehiculos sin transponder es la lectura de placa de matricula (LPR por sus siglas en ingles) . [0010] Sin embargo, un problema de la tecnologia de LPR existente para identificar

vehiculos en un sistema de peaje es que, debido al gran numero de vehiculos que pasan por unas instalaciones de peaje tipicas, dicha tecnologia tiene normalmente un porcentaje de error demasiado alto para una utilización eficaz. [0011] Por ejemplo, el porcentaje de error de un sistema de LPR tipico puede ser aproximadamente. Aunque dicho porcentaje de error pueda ser aceptable en sistemas de peaje que sólo identifican vehiculos que son infractores, ese porcentaje de error es normalmente demasiado alto para un sistema de peaje que intenta identificar cada vehiculo que pasa, no sólo los infractores, para recoger las tarifas de peaje. En dicho sistema, un porcentaje de error del % puede dar lugar a una perdida importante de ingresos (ej. la perdida deºººº tarifas de peaje o mas en un dia) . [0012] De forma adicional, los sistemas de LPR muestran a menudo una compensación entre el numero de vehiculos identificados (ej. aquellos vehiculos para los cuales el resultado de lectura excede un umbral de fiabilidad de lectura para la suposición de que la identificación ID es correcta) y el porcentaje de error. En un mundo ideal, esa compensación estaria reflejada en un continuo binario de fiabilidad, en el cual el sistema siempre produce un nivel de fiabilidad de lectura de uno cuando el resultado de lectura es correcto y un nivel de fiabilidad de lectura de cero cuando el resultado de lectura es incorrecto. Sin embargo, en realidad, los resultados de lectura son al menos parcialmente correctos normalmente, y el sistema genera un continuo de fiabilidad que tiene un amplio rango de niveles de fiabilidad que oscilan, por ejemplo, desde un nivel de uno o cerca de uno (muy probablemente correcto) hasta un nivel de cero o cerca de cero (muy probablemente incorrecto) . Por lo tanto, se requiere a menudo que el sistema establezca un umbral de fiabilidad de lectura arbitrario para determinar cuales resultados de lectura se consideraran correctos. Una vez que se ha establecido el umbral de fiabilidad de lectura, cualquier resultado de lectura que tenga niveles de fiabilidad por encima del umbral se considera correcto y cualquier resultado de lectura que tenga niveles de fiabilidad por debajo del umbral se considera incorrecto. Establecer el umbral de fiabilidad de lectura demasiado alto (ej. en º7 o mas alto) disminuye significativamente la posibilidad de que haya un error pero tambien excluye muchos resultados de lectura correctos, reduciendo de ese modo los ingresos. Al contrario, establecer el umbral de fiabilidad de lectura demasiado bajo (ej.

o mas alto) aumenta el numero de lecturas que se consideran correctas, pero tambien aumenta significativamente el numero de errores, aumentando de ese modo los costes al introducir errores en un gran numero de cuentas/facturas que requieren mucho tiempo y esfuerzo de auditar y corregir. En un sistema de peaje que identifica cada vehiculo que pasa, esa compensación es particularmente problematica, ya que puede dar lugar a una perdida significativa de beneficios. [0013] Ademas, un sistema de peaje que identifica cada vehiculo que pasa esta identificando a un numero de vehiculos mucho mayor que un sistema de peaje convencional, que normalmente sólo identifica infractores. En consecuencia, dicho sistema de peaje intenta identificar cada vehiculo que pasa y esta diserado para tanto maximizar los beneficios al identificar vehiculos de forma muy exacta como limitar los costes de personal al minimizar la necesidad de identificación manual de vehiculos y de procesamiento de error de cuentas/facturas. [0014] En una implementación particular, para obtener un porcentaje de error de identificación de vehiculos mas bajo (y obtener un porcentaje de identificación automatizado mas alto) , el sistema de peaje utiliza dos identificadores de vehiculo para identificar un vehiculo objetivo.... [Seguir leyendo]

1. Un metodo de identificación de un vehiculo en un sistema de peaje, el metodo que consiste en: Adquirir datos de imagen de un primer vehiculo;

Obtener datos de placa de matricula a partir de los datos de imagen del primer vehiculo; Acceder a un conjunto de registros, cada registro incluyendo datos de placa de matricula de un vehiculo;

Ejecutar un algoritmo de lectura de placa de matricula para:

Comparar los datos de placa de matricula del primer vehiculo con los datos de placa de matricula del conjunto de registros, e Identificar un conjunto de vehiculos candidatos de entre los vehiculos que tienen registros en el conjunto de registros, el conjunto de vehiculos candidatos siendo identificado a partir de los resultados de la comparación de los datos de placa de matricula; y Seleccionar, de entre el conjunto de vehiculos candidatos, un vehiculo candidato como el vehiculo correspondiente al primer vehiculo al:

Acceder a los datos de huella digital de vehiculo del primer vehiculo, los datos de huella digital de vehiculo del primer vehiculo estando basados en los datos de imagen adquiridos del primer vehiculo y los datos de huella digital del primer vehiculo siendo un conjunto de artefactos de datos correspondientes a una firma visual del primer vehiculo, Acceder a los datos de huella digital de vehiculo del vehiculo candidato de entre el conjunto de vehiculos candidatos, comparando, mediante un dispositivo de procesamiento, los datos de huella digital de vehiculo del primer vehiculo con los datos de huella digital de vehiculo del vehiculo candidato de entre el conjunto de vehiculos candidatos, e Identificar el vehiculo candidato de entre el conjunto de vehiculos candidatos como el primer vehiculo a partir de los resultados de la comparación de datos de huella digital de vehiculo.

2. El metodo de la reivindicación º, en el cual el algoritmo de lectura de placa de matricula comprende un algoritmo desafinado configurado para identificar siempre multiples vehiculos candidatos dentro del conjunto.

3. El metodo de la reivindicación º, en el cual la identificación de un conjunto de

vehiculos candidatos a partir de los resultados de la comparación de los datos de placa de matricula comprende la identificación de multiples vehiculos candidatos como correspondientes al primer vehiculo basada a partir de los resultados de la comparación de los datos de placa de matricula.

4. El metodo de la reivindicación º, en el cual el algoritmo de lectura de placa de matricula comprende un algoritmo que lee un numero de placa de matricula de un vehiculo objetivo a partir de una imagen del vehiculo objetivo y compara el numero de placa de matricula leido a partir de la imagen con numeros de placas de matricula de vehiculos conocidos para identificar un conjunto de vehiculos candidatos correspondientes al vehiculo objetivo.

5. El metodo de la reivindicación º, en el cual el algoritmo de lectura de placa de matricula comprende un algoritmo desafinado configurado para identificar siempre multiples vehiculos candidatos de entre el conjunto al bajar el umbral de fiabilidad de lectura utilizado por el algoritmo para determinar si un resultado de lectura esta designado como correspondiente a un vehiculo candidato correspondiente.

6. El metodo de la reivindicación º, en el cual el algoritmo de lectura de placa de matricula comprende un algoritmo desafinado configurado para identificar siempre multiples vehiculos candidatos de entre el conjunto al requerir un numero de placa de matricula de un vehiculo candidato para que se corresponda sólo con un subconjunto o un numero menor de caracteres del numero de placa de matricula de un vehiculo objetivo para que el vehiculo candidato sea incluido en el conjunto de vehiculos 20 candidatos correspondientes.

7. El metodo de la reivindicación º, en el cual la obtención de datos de placa de matricula a partir de los datos de imagen a los que se ha accedido del primer vehiculo comprenden la obtención de datos de placa de matricula a partir de datos de imagen a los que se ha accedido, utilizando reconocimiento óptico de caracteres.

8. El metodo de la reivindicación 7, en el cual los datos de placa de matricula incluyen un numero de placa de matricula.

9. El metodo de la reivindicación º, tambien comprendiendo el acceso a los datos de firma laser o datos de firma inductiva del primer vehiculo.

10. El metodo de la reivindicación º, en el cual los datos de firma laser incluyen uno o

mas perfiles electrónico superiores del primer vehiculo, un conteo de ejes del primer vehiculo y una imagen D del primer vehiculo.

11. El metodo de la reivindicación º, en el cual los datos de firma inductiva incluyen uno o mas de un conteo de ejes del primer vehiculo, un tipo de motor del primer vehiculo y un tipo o clase de vehiculo del primer vehiculo.

12. El metodo de la reivindicación º, en el cual cada registro dentro del conjunto de registros incluye datos de firma laser o datos de firma inductiva de un vehiculo.

13. El metodo de la reivindicación ºº, tambien comprendiendo la comparación de datos de firma laser o datos de firma inductiva del primer vehiculo con datos de firma laser o datos de firma inductiva de vehiculos dentro del conjunto de registros.

14. El metodo de la reivindicación ºº, en el cual la identificación de un conjunto de

vehiculos candidatos a partir de los vehiculos que tienen registros en el conjunto de registros incluye la identificación del conjunto de vehiculos candidatos a partir de los resultados de la comparación de los datos de placa de matricula y los resultados de la comparación de los datos de firma laser o los datos de firma inductiva.

15. El metodo de la reivindicación º4, en el cual la identificación del conjunto de vehiculos candidatos a partir de los resultados de la comparación de los datos de placa de matricula y los resultados de la comparación de los datos de firma laser o datos de firma inductiva incluye la determinación de una puntuación combinada de correspondencia equivalente para cada vehiculo que tenga un registro en el conjunto de registros y la identificación del conjunto de vehiculos candidatos como un conjunto de vehiculos que tienen puntuaciones combinadas de correspondencia equivalente por encima de un umbral predeterminado.

16. El metodo de la reivindicación º7, en el cual cada puntuación combinada de correspondencia equivalente comprende una combinación ponderada de una puntuación de correspondencia de firma laser o inductiva y una puntuación de correspondencia de placa de matricula.

17. El metodo de la reivindicación ºº, en el cual la identificación de vehiculos candidatos de entre el conjunto de vehiculos candidatos como el primer vehiculo incluye la identificación del vehiculo candidato como el primer vehiculo a partir de los resultados de la comparación de los datos de huella digital de vehiculo y los resultados de la comparación de los datos de firma laser o datos de firma inductiva.

18. El metodo de la reivindicación º7, en el cual la identificación del vehiculo candidato de entre el conjunto de vehiculos candidatos como el primer vehiculo a partir de los resultados de la comparación de los datos de huella digital de vehiculo y los resultados de la comparación de los datos de firma laser o datos de firma inductiva incluye la determinación de una puntuación combinada de correspondencia equivalente para el vehiculo candidato de entre el conjunto de vehiculos candidatos y la determinación de que la puntuación combinada de correspondencia equivalente es mas alta que un umbral predeterminado.

19. El metodo de la reivindicación º8, en el cual la puntuación combinada de correspondencia equivalente comprende una combinación ponderada de una puntuación de correspondencia de firma laser o inductiva y una puntuación de correspondencia de huella digital de vehiculo.

20. El metodo de la reivindicación º, en el cual la identificación del vehiculo candidato de entre el conjunto de vehiculos candidatos como el primer vehiculo incluye la identificación del vehiculo candidato como el primer vehiculo si la comparación de los datos de huella digital de vehiculo del primer vehiculo con los datos de huella digital de vehiculo del vehiculo candidato del conjunto de vehiculos candidatos indica una correspondencia que tiene un nivel de fiabilidad que excede un umbral de fiabilidad.

21. El metodo de la reivindicación ºº, en el cual la identificación del vehiculo candidato del conjunto de vehiculos candidatos como el primer vehiculo incluye la identificación del vehiculo candidato del conjunto de vehiculos candidatos como el primer vehiculo sin intervención humana si el nivel de fiabilidad de la correspondencia excede un primer umbral de fiabilidad.

22. El metodo de la reivindicación ºº, en el cual la identificación del vehiculo candidato del conjunto de vehiculos candidatos como el primer vehiculo incluye la identificación del vehiculo candidato del conjunto de vehiculos candidatos como el primer vehiculo si el nivel de fiabilidad de la correspondencia es menor que el primer umbral de fiabilidad pero mayor que un segundo umbral de fiabilidad y un operador humano confirma la correspondencia.

23. El metodo de la reivindicación ºº, tambien consistiendo en permitir que el operador

humano confirme o rechace la correspondencia al: Permitir que el operador humano perciba los datos de la imagen a los que se ha accedido del primer vehiculo, y Permitir que el operador humano interaccione con una interfaz de usuario para indicar el rechazo o la confirmación de la correspondencia.

24. El metodo de la reivindicación ºº, en el cual la identificación del vehiculo candidato del conjunto de vehiculos candidatos como el primer vehiculo incluye la identificación del vehiculo candidato como el primer vehiculo si el nivel de fiabilidad de la correspondencia es menor que el primer y segundo umbrales de fiabilidad y un operador humano identifica manualmente el vehiculo candidato como el primer

vehiculo al acceder a los datos de la imagen del primer vehiculo y al registro del vehiculo del conjunto de registros.

25. El metodo de la reivindicación º, en el cual la identificación del vehiculo candidato del conjunto de vehiculos candidatos como el primer vehiculo incluye la identificación del vehiculo candidato al combinar el numero de identificación del vehiculo (VIN por

sus siglas en ingles) , la firma laser, la firma inductiva y los datos de imagen.

26. Un articulo que comprende un medio legible por maquina que almacena instrucciones ejecutables por maquina que, cuando se aplican a una maquina, hacen que la maquina realice operaciones que consisten en: Obtener datos de imagen de un primer vehiculo; Obtener datos de placa de matricula a partir de los datos de imagen obtenidos del primer vehiculo; Acceder a un conjunto de registros, cada registro incluyendo datos de placa de matricula de un vehiculo;

Ejecutar un algoritmo de lectura de placa de matricula para: Comparar los datos de placa de matricula del primer vehiculo con los datos de matricula de vehiculos del conjunto de registros, e Identificar un conjunto de vehiculos candidatos de entre los vehiculos que tienen registros en el conjunto de registros, el conjunto de vehiculos candidatos siendo identificado a partir de los resultados de la comparación de los datos de placa de matricula; y

Seleccionar, de entre el conjunto de vehiculos candidatos, un vehiculo candidato como correspondiente al primer vehiculo al: Acceder a datos de huella digital de vehiculo del primer vehiculo, los datos de huella digital de vehiculo del primer vehiculo estando basados en los datos de imagen adquiridos del primer vehiculo y los datos de huella digital de vehiculo del primer vehiculo estando basados en los datos de imagen adquiridos del primer vehiculo y los datos de huella digital de vehiculo del primer vehiculo siendo un conjunto de artefactos de datos correspondiendo a una firma visual del primer vehiculo, Acceder a datos de huella digital de vehiculo del vehiculo candidato del

conjunto de vehiculos candidatos, Comparar los datos de huella digital de vehiculo del primer vehiculo con los datos de huella digital de vehiculo del vehiculo candidato del conjunto de vehiculos candidatos, e Identificar el vehiculo candidato del conjunto de vehiculos candidatos como el

primer vehiculo a partir de los resultados de la comparación de datos de huella digital de vehiculo.

27. Un aparato para identificar un vehiculo en un sistema de peaje, el aparato comprendiendo: Un dispositivo de captura de imagen configurado para capturar datos de imagen de un primer vehiculo; y Uno o mas dispositivos de procesamiento acoplados en comunicación uno a otro y al dispositivo de captura de imagenes y configurados para: Obtener datos de placa de matricula a partir de los datos de imagen capturados del primer vehiculo; Acceder a un conjunto de registros, cada registro incluyendo datos de placa de matricula de un vehiculo;

Ejecutar un algoritmo de lectura de placa de matricula para: Comparar los datos de placa de matricula del primer vehiculo con los datos de placa de matricula de vehiculos del conjunto de registros, e Identificar un conjunto de vehiculos candidatos de entre los vehiculos que tienen registros en el conjunto de registros, el conjunto de vehiculos candidatos siendo identificado a partir de los resultados de la comparación de los datos de placa de matricula; y

Seleccionar, de entre el conjunto de vehiculos candidatos, un vehiculo candidato como correspondiente al primer vehiculo al: Acceder a los datos de huella digital de vehiculo del primer vehiculo, los datos de huella digital de vehiculo del primer vehiculo estando basados en los datos de imagen adquiridos del primer vehiculo y los datos de huella digital de vehiculo del primer vehiculo siendo un conjunto de artefactos de datos correspondientes a una firma visual del primer vehiculo, Acceder a los datos de huella digital de vehiculo del vehiculo candidato del conjunto de vehiculos candidatos, Comparar los datos de huella digital de vehiculo del primer vehiculo con los datos de huella digital de vehiculo del vehiculo candidato del conjunto de vehiculos candidatos, e Identificar el vehiculo candidato de entre el conjunto de vehiculos candidatos como el primer vehiculo a partir de los resultados de la comparación de los datos de huella digital de vehiculo.

28. Un programa informatico que esta almacenado en un medio legible por maquina y que incluye instrucciones ejecutables por maquina que, cuando se aplican a una maquina, hacen que la maquina lleve a cabo un metodo de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones a º7.