Horquilla para equipo de manipulación.

Horquilla para equipo de manipulación que comprende:

- un brazo de horquilla (20) que se extiende siguiendo un eje de brazo (B);

y

- un gatillo (22) montado móvil en rotación sobre dicho brazo de horquilla entre unas posiciones pasiva yactiva, comprendiendo el gatillo un extremo distal (26) de gatillo que define, en la posición pasiva, un extremodistal de dicha horquilla, y caracterizada por que el gatillo está configurado de tal modo que un empuje (FR)ejercido sobre dicho extremo distal de gatillo, siguiendo el eje de brazo (B) y hacia dicho brazo de horquilla,provoca una inclinación de dicho gatillo desde la posición pasiva hasta la posición activa.

Horquilla para equipo de manipulación

Campo técnico

La presente invención se refiere a una horquilla para equipo de manipulación, en particular para carretilla elevadora, y a un equipo de manipulación provisto de dicha horquilla.

Técnica anterior

Una carretilla elevadora es un equipo de manipulación destinado al traslado de cargas, en particular de paletas, especialmente en las fábricas o las naves de almacenamiento. Una carretilla elevadora permite, en particular, apilar las paletas, es decir apilar unas sobre otras y a continuación, cuando sea necesario, desapilar estas paletas. Tradicionalmente, el desapilamiento de una paleta comprende las siguientes operaciones:

-elevación del portacargas de tal modo que se dispongan los brazos horizontales de las horquillas frente a las

entradas de la paleta; -avance de la carretilla elevadora hacia la paleta con el fin de introducir dichos brazos de horquilla dentro de dichas entradas; -elevación del portacargas con el fin de que la paleta se apoye sobre dichos brazos de horquilla; -retroceso de la carretilla elevadora con el fin de liberar la paleta; y -descenso del portacargas.

El perfecto posicionamiento de los brazos horizontales de horquilla frente a las entradas de la paleta es necesario para evitar que, al avanzar la carretilla elevadora, las horquillas empujen a la paleta, haciendo así más delicado su desapilamiento posterior.

Un error de posicionamiento también puede conducir a un deterioro de las mercancías almacenadas sobre la paleta, en particular por la perforación de su embalaje. Las pérdidas económicas que se derivan de esto pueden ser importantes, en particular cuando estas mercancías son productos acabados.

Existe, por lo tanto, la necesidad de un equipo de manipulación que permita dar respuestas, al menos parcialmente, a los problemas antes mencionados.

El documento US 3039635 A describe una horquilla de equipo de manipulación de acuerdo con el preámbulo de la reivindicación 1.

Resumen de la invención

La invención propone una horquilla de equipo de manipulación, en particular de carretilla elevadora, que comprende:

- un brazo de horquilla que se extiende según un eje de brazo; y -un gatillo montado móvil en rotación sobre dicho brazo de horquilla entre unas posiciones pasiva y activa,

comprendiendo el gatillo un extremo distal de gatillo que define, en la posición pasiva, un extremo distal de dicha horquilla, y estando configurado el gatillo de tal modo que un empuje ejercido sobre dicho extremo distal de gatillo, siguiendo el eje de brazo y hacia dicho brazo de horquilla, provoca una inclinación de dicho gatillo desde la posición pasiva hasta la posición activa.

Como se verá a continuación con más detalle en la descripción, la inclinación del gatillo permite indicar la presencia de un obstáculo que se opone al avance de la horquilla y, por lo tanto, indicar un incorrecto posicionamiento vertical de esta horquilla.

La forma y las dimensiones de la horquilla no son limitativas. No obstante, de preferencia, estas cumplen con las normas requeridas para la manipulación de paletas, y en particular de paletas denominadas “Europe” o “ISO” (120 cm / 80 cm NF EN 445, ISO 8611, NF EN 13698, NF EN 13382) .

De preferencia, en la posición pasiva, el gatillo no sobresale radialmente, con respecto al eje de brazo, más allá del brazo de horquilla. Dicho de otro modo, si se prolonga virtualmente la cara exterior del brazo de horquilla hacia el extremo distal de la horquilla de tal modo que defina una envolvente, el gatillo está dispuesto en el interior de esta envolvente. De manera ventajosa, este no interfiere por lo tanto el uso normal de la horquilla. De preferencia, el gatillo está conformado de tal modo que, en la posición pasiva, la forma general del conjunto formado por el brazo de horquilla y el gatillo sea la de un brazo de horquilla del mismo tipo no provisto de gatillo.

En la posición pasiva, el gatillo puede ser sustancialmente horizontal tras el montaje de dicha horquilla en un equipo de manipulación.

Para evitar que abandone la posición pasiva de manera inesperada, el gatillo se mantiene de preferencia en la posición pasiva en ausencia de dicho empuje, por ejemplo, mediante rozamiento y/o electromagnetismo y/o por medio de un enganche o de un elemento de sujeción y/o mediante encolado y/o por su peso o por un contrapeso y/o mediante un elemento elástico, por ejemplo un muelle de espiral o un muelle de lámina. La posición pasiva corresponde, de preferencia, a una posición de equilibrio estable.

El empuje que provoca la inclinación del gatillo desde la posición pasiva hasta la posición activa puede generar en el gatillo un momento cuyo brazo de palanca es, en la posición pasiva, superior a 1 mm, de preferencia superior a 5 mm y/o inferior a 30 mm, inferior a 20 mm, inferior a 15 mm, e incluso inferior a 10 mm.

También de preferencia, un empuje superior a 100 N, de preferencia superior a 50 N, de preferencia superior a 10 N es suficiente para provocar dicha inclinación.

La inclinación desde la posición pasiva hasta la posición activa puede conducir el extremo distal del gatillo por encima o por debajo del plano horizontal medio del brazo de horquilla.

La posición activa puede estar separada angularmente de la posición pasiva, en valor absoluto, en más de 45º, en más de 60º, en más de 80º.

La distancia angular entre la posición activa y la posición activa puede ser sustancialmente de 90º, en particular cuando el extremo distal del gatillo se inclina por debajo del plano horizontal medio del brazo de horquilla.

Una distancia angular a inferior a 90º puede permitir que el gatillo quede en desequilibrio en la posición activa cuando cesa el empuje, en particular cuando el extremo distal del gatillo se inclina por encima del plano horizontal medio del brazo de horquilla. De este modo el gatillo puede tender a volver a caer, por el efecto de su propio peso, hacia la posición pasiva (véase, por ejemplo, la figura 5) .

De preferencia, la horquilla comprende unos topes que impiden que la rotación del gatillo continúe más allá de las posiciones pasiva y activa. Estos topes pueden en particular resultar de la forma del brazo de horquilla.

De preferencia, el eje de rotación del gatillo sobre el brazo de horquilla es perpendicular al eje de brazo, es decir que unos planos normales a estos ejes se cortan en ángulo recto. Estos ejes pueden ser o no coplanares. Sin embargo, para crear el brazo de palanca necesario para que el empuje que sigue el eje de brazo haga que se incline el gatillo de la posición pasiva hacia la posición activa, la recta que pasa por el extremo distal del gatillo y paralelo al eje de brazo no deber ser coplanar al eje de rotación del gatillo.

Para facilitar la inclinación, el extremo distal del gatillo puede presentar, en un plano de sección vertical, un perfil redondeado y/o comprender un revestimiento anti-fricción y/o estar provisto de al menos un rodillo, de preferencia montado con giro libre alrededor de un eje de rodillo, de preferencia paralelo al eje de rotación del gatillo sobre el brazo de horquilla.

Se puede diferenciar una parte distal del gatillo, que se extiende desde el extremo distal del gatillo hasta el eje de rotación del gatillo, y una parte proximal del gatillo que se extiende desde este eje de rotación hasta un extremo proximal del gatillo. La parte distal del gatillo puede presentar un espesor máximo superior a 1 cm, superior a 1, 5 cm y/o inferior a 7 cm, inferior a 5 cm, inferior a 4 cm, inferior a 3 cm y/o una anchura máxima superior a 2 cm, superior a 5 cm, superior a 7 cm y/o inferior a 15 cm y/o una longitud máxima superior a 5 cm y/o inferior a 40 cm, inferior a 30 cm, inferior a 20 cm, inferior a 10 cm.

El extremo distal del gatillo puede presentar la misma anchura máxima y/o el mismo espesor máximo que el brazo de horquilla. El espesor y/o la anchura del extremo distal del gatillo pueden ser sustancialmente constantes. En un modo de realización, al menos cerca del eje de rotación del gatillo, la sección transversal de la parte distal del gatillo es sustancialmente idéntica a la del brazo de horquilla. De preferencia, el extremo distal del gatillo se extiende sustancialmente en la prolongación del brazo de horquilla. Por ejemplo, con un brazo de horquilla de sección transversal rectangular, el extremo distal del gatillo presenta unas caras laterales, superior e inferior coplanares con las caras correspondientes del brazo de horquilla, al menos cerca del eje de rotación del gatillo.

El uso de un contrapeso y/o un elemento elástico para... [Seguir leyendo]

1. Horquilla para equipo de manipulación que comprende:

- un brazo de horquilla (20) que se extiende siguiendo un eje de brazo (B) ; y -un gatillo (22) montado móvil en rotación sobre dicho brazo de horquilla entre unas posiciones pasiva y activa, comprendiendo el gatillo un extremo distal (26) de gatillo que define, en la posición pasiva, un extremo distal de dicha horquilla, y caracterizada por que el gatillo está configurado de tal modo que un empuje (FR) ejercido sobre dicho extremo distal de gatillo, siguiendo el eje de brazo (B) y hacia dicho brazo de horquilla, provoca una inclinación de dicho gatillo desde la posición pasiva hasta la posición activa.

2. Horquilla de acuerdo con la reivindicación anterior, en la cual la superficie de la proyección normal del gatillo que sigue el eje de brazo en la posición activa es al menos dos veces superior a la superficie de dicha proyección normal en la posición pasiva.

3. Horquilla de acuerdo con la reivindicación anterior, en la cual la superficie de la proyección normal del gatillo que sigue el eje de brazo en la posición activa es al menos diez veces superior a la superficie de dicha proyección normal en la posición pasiva.

4. Horquilla de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en la cual el gatillo comprende una cara (46) cuya superficie es superior a 10 cm2 y que, en la posición activa, define una superficie frontal en el extremo distal del brazo de horquilla.

5. Horquilla de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones anteriores, configurada de tal modo que un empuje (FR) superior a 100 N ejercido sobre dicho extremo distal de gatillo, siguiendo el eje de brazo (B) y hacia dicho brazo de horquilla, es suficiente para provocar dicha inclinación.

6. Horquilla de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en la cual el gatillo comprende una parte distal (24) que se extiende desde el extremo distal del gatillo hasta el eje de rotación (R) del gatillo sobre el brazo de horquilla, extendiéndose dicho extremo distal del gatillo en la prolongación del brazo de horquilla.

7. Horquilla de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en la cual el gatillo comprende una parte distal (24) que se extiende desde el extremo distal del gatillo hasta el eje de rotación (R) del gatillo sobre el brazo de horquilla, y una parte proximal (28) que se extiende desde dicho eje de rotación (R) hasta un extremo proximal (30) del gatillo, formando dicha parte proximal un contrapeso que genera un momento de retorno hacia la posición pasiva superior en el momento que genera el peso de la parte distal del gatillo.

8. Horquilla de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en la cual el gatillo se mantiene en la posición pasiva en ausencia de dicho empuje mediante rozamiento y/o electromagnetismo y/o por medio de un enganche o de un elemento de sujeción y/o mediante encolado y/o por su peso o por un contrapeso y/o mediante un elemento elástico.

9. Horquilla de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones anteriores, que comprende unos topes que impiden que la rotación del gatillo continúe más allá de las posiciones pasiva y activa.

10. Horquilla de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones anteriores, que no comprende ningún elemento eléctrico.

11. Horquilla de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en la cual dicho gatillo comprende un cuerpo (65) y un rodillo (66) montado con giro libre sobre dicho cuerpo (65) , definiendo dicho rodillo (66) el extremo distal (26) de dicha horquilla.

12. Horquilla de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones anteriores, que comprende unos medios para desacoplar el gatillo del brazo de horquilla cuando se ejerce una tracción que tiende a separar al gatillo del brazo de horquilla, siguiendo el eje de brazo (B) , sobre el gatillo mientras el gatillo no está en la posición pasiva.

13. Horquilla de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones anteriores, que comprende unos medios para regular el valor mínimo de dicho empuje necesario para dicha inclinación.

14. Horquilla de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones anteriores, que comprende un lector adaptado para leer a distancia un marcador que dicho lector vuelve legible con dicha inclinación.

15. Equipo de manipulación que comprende al menos una horquilla de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones anteriores.

16. Procedimiento de detección de un error de posicionamiento vertical de un brazo de horquilla de un equipo de manipulación, procedimiento en el cual se detecta un cambio de posición de un gatillo montado en el extremo libre de dicho brazo de horquilla, móvil en rotación con respecto a dicho brazo de horquilla y adaptado para inclinarse bajo el efecto de un empuje ejercido siguiendo el eje de dicho brazo de horquilla hacia la parte de atrás del equipo de manipulación.