DISPOSITIVO DE GUIADO AUTOMÁTICO DEL EXTREMO DISTAL DE UN FIBROBRONCOSCOPIO/VIDEOBRONCOSCOPIO.

Dispositivo de guiado automático del extremo distal de un fibrobroncoscopio/videobroncoscopio.

El fibrobroncoscopio/videobroncoscopio (1) comprende un tubo flexible (2) dotado en su extremo distal (7) de un elemento de captación de imágenes que comunica con un visor (3), e incluye longitudinalmente un par de hilos metálicos (6) cuya actuación produce el desplazamiento angular del extremo distal (7) para orientarlo en una dirección angular deseada. Se caracteriza por incorporar un primer servomotor (8) relacionado con hilos metálicos (6), un segundo servomotor (9) relacionado con el tubo flexible (2) y un procesador de imágenes (10) de procesado de la imagen captada que a partir del procesado de la imagen captada actúa el primer (8) y segundo servomotor (9) para orientar el extremo distal (7) del tubo flexible (2) en la dirección de la vía respiratoria del paciente (11).

Además señaliza cuando la orientación del extremo distal es la adecuada para realizar la introducción.

urgencia, e incluso donde su vida pueda depender de Dispositivo de guiado automático del extremo distal de un fibrobroncoscopio/videobroncoscopio. Objeto de la invención

La presente invención, tal y como se expresa en el enunciado de esta memoria descriptiva, se refiere a un dispositivo de guiado del extremo distal de un fibrobroncoscopio/videobroncoscopio, que tiene por objeto permitir realizar dicho guiado de forma automática facilitando considerablemente la labor del especialista que ha de introducir el tubo flexible del fibrobroncoscopio/videobroncoscopio a lo largo de la vía respiratoria de un paciente. Antecedentes de la invención En la actualidad es conocido el uso de fibrobroncoscopios que comprenden un tubo flexible en cuyo extremo distal incorpora un elemento de captación de imágenes que comunica con un visor, previsto en el extremo proximal del fibrobroncoscopio, para visualización de las imágenes captadas. Además incorpora un haz de fibra óptica que discurre a lo largo del tubo flexible mediante el cual se realiza la iluminación del extremo distal del fibrobroncoscopio y permitir captar imágenes. Así, un elemento de captación de imágenes puede estar constituido por un objetivo que mediante un haz de fibra óptica, que discurre a lo largo del tubo flexible, envía la imagen captada hasta el visor previsto en el extremo proximal del fibrobroncoscopio. En otras realizaciones se utilizan videobroncoscopios en los que reemplaza la fibra óptica de captación de la imagen por un sistema CCD (charge couped device) , que comprende un chip colocado en la punta del videobroncoscopio, a continuación de la lente, que hace las veces de una cámara de televisión en miniatura, y transmite la imagen hasta un vídeo procesador, para posteriormente remitirla a un monitor de televisión. En este caso se utiliza un vídeo convertidor, que está conectado con el CCD, que va desde el visor hasta el vídeo procesador, y está conectado a su vez al monitor de televisión.

Además el fibrobroncoscopio/videobroncoscopio está dotado de un canal de trabajo que discurre a lo largo del tubo flexible, que permite la aspiración de secreciones, instalación de fármacos, paso de catéteres, pinzas, cepillos, etc.

También cabe señalar que a lo largo del tubo flexible se incorporan al menos dos hilos metálicos que están conectados a un mecanismo, previsto en la zona del visor, para actuar sobre los hilos metálicos, y gobernar la angulación del extremo distal, para orientarlo en la dirección de la vía respiratoria de un paciente, lo que permite realizar su introducción a lo largo de la misma por parte de un especialista.

En este sentido puede citarse la patente de invención US 5846183, en la que se realiza el gobierno de la angulación del extremo distal mediante un mando previsto en la zona del visor.

Tanto en el fibrobroncoscopio indicado del documento anterior, como en cualquiera de los previstos en el estado de técnica, el gobierno de la angulación del extremo distal se realiza de forma manual actuando sobre el mecanismo previsto en la zona del visor, lo que determina que la intubación requiera de gran habilidad por parte del profesional médico (anestesista) , para la introducción del tubo flexible a través de la vía respiratoria, especialmente en ocasiones críticas donde incluso puede que el paciente no se encuentre la correcta colocación del fibrobroncoscopio.

La invención resuelve estos inconvenientes mediante un nuevo dispositivo que realiza el guiado del extremo distal de los fibrobroncoscopios y de los videobroncoscopios de forma automática. Descripción de la invención

Para conseguir los objetivos y resolver los inconvenientes anteriormente indicado, la invención ha desarrollado un nuevo dispositivo de guiado del extremo distal de un fibrobroncoscopio y de un videobroncoscopio, que al igual que los previstos en el estado de la técnica están dotados entre otros elementos, de un tubo flexible cuyo extremo distal incluye un elemento de captación de imágenes que comunica con un visor previsto en su extremo proximal, para realizar la visualización de las imágenes captadas por el extremo distal. Además, el tubo flexible está dotado longitudinalmente de un par de hilos metálicos cuya actuación produce el desplazamiento angular del extremo distal del tubo flexible para orientarlo en la dirección de la vía respiratoria de un paciente, y presenta la novedad de que además comprende un primer servomotor que está relacionado con una bobina en la que se encuentran enrollados los hilos metálicos en diferentes sentidos de enrollado, para realizar el desplazamiento longitudinal de los hilos metálicos en diferentes sentidos y así gobernar el desplazamiento angular del extremo distal del tubo flexible.

Además, el fibrobroncoscopio está dotado de un segundo servomotor, que está relacionado con una bobina solidaria del tubo flexible, para provocar la torsión del mismo, y así gobernar la angulación del extremo distal del tubo flexible en cualquier dirección en combinación con el movimiento del primer servomotor.

Además el dispositivo de guiado de la invención comprende un procesador de imágenes al que se aplican las imágenes captadas para realizar su procesado, de modo que dicho procesador comprende medios de detección de la dirección de la vía respiratoria a partir del procesador de la imagen captada, y también comprende medios de actuación del primer y segundo servomotor de modo que realizan la actuación del extremo distal del tubo flexible en la dirección de la vía respiratoria detectada en la imagen. El dispositivo además está dotado de un elemento de señalización de cuando el extremo distal está orientado según la dirección de la vía respiratoria, para indicar al usuario del fibrobroncoscopio/videobroncoscopio cuando puede realizar la introducción del tubo flexible.

Por lo tanto mediante la configuración descrita, se realiza el control de la angulación del extremo distal del fibrobroncoscopio/videobroncoscopio de forma automática, al mismo tiempo que se señaliza cuando se ha realizado la orientación correcta en la vía respiratoria para permitir efectuar la introducción del tubo flexible, lo que simplifica y facilita considerablemente el proceso de intubación que convencionalmente presenta los problemas ya comentados en el apartado anterior.

En una realización de la invención, se prevé que el dispositivo además esté dotado de un segundo elemento de señalización que indica cuando el extremo distal ha perdido la orientación de la dirección de la vía respiratoria, de forma que el usuario sabe que ha de detener la introducción del tubo flexible por haberse perdido la orientación correcta de la vía respiratoria.

El primer y segundo elemento de señalización están determinados por elementos ópticos, acústicos o ambos, como por ejemplo puede ser mediante diodos led que realizan la señalización óptica de cuando se produce la correcta e incorrecta orientación del extremo distal del fibrobroncoscopio/videobroncoscopio en la vía respiratoria del paciente, y como por ejemplo puede ser la incorporación de un altavoz cuyos sonidos indican dicha correcta e incorrecta orientación.

Cabe señalar que, de acuerdo con una realización de la invención, el primer y segundo servomotor están determinados por microservomotores que están dispuestos en la zona del visor del fibrobroncoscopio/videobroncoscopio actuando sobre las bobinas de la forma ya comentadas, pero también se prevé la posibilidad de que el primer y segundo servomotor queden dispuestos en un soporte en el que a su vez se fija el fibrobroncoscopio/videobroncoscopio, como por ejemplo puede ser el empleo de un bastidor a modo de caja en el que se encuentran fijados tanto el primer y segundo servomotor como el fibrobroncoscopio/videobroncoscopio, de forma que el tubo flexible sale al exterior a través de una de las paredes del soporte.

La configuración descrita permite, en situaciones en las que el paciente presente un patrón anatómico fuera de la normalidad, sacar una foto que el procesador de imágenes la convierte en la imagen objetivo hacia donde se tendrá que dirigir la punta, lo que otorga gran versatilidad.

A continuación para facilitar una mejor comprensión de esta memoria descriptiva, y formando parte integrante de la misma, se acompañan una serie de figuras en las que con carácter ilustrativo y no limitativo se ha representado el objeto de la invención. Breve enunciado de las figuras

Figura 1. Muestra una vista de un fibrobroncoscopio convencional introducido en las vías respiratorias de un paciente.

Figura 2. Muestra un detalle del extremo distal del tubo flexible y de la posible angulación que éste puede adoptar.

Figura...

1. Dispositivo de guiado automático del extremo distal de un fibrobroncoscopio/videobroncoscopio, comprendiendo dicho fibrobroncoscopio/videobroncoscopio (1) un tubo flexible (2) cuyo extremo distal (7) incluye un elemento de captación de imágenes que comunica con un visor (3) previsto en su extremo proximal, de visualización de las imágenes captadas, incluyendo el tubo flexible (2) longitudinalmente un par de hilos metálicos (6) cuya actuación produce el desplazamiento angular del extremo distal

(7) del tubo flexible (2) para orientarlo en la dirección de la vía respiratoria de un paciente (11) y permitir su introducción a lo largo de la misma, caracterizado porque comprende:

-Un primer servomotor (8) , relacionado con una bobina (13) alrededor de la cual están dispuestos los hilos metálicos (6) en diferentes sentidos de enrollado;

-un segundo servomotor (9) , relacionado con una bobina (15) solidaria del tubo flexible (2) ;

-un procesador de imágenes (10) de procesado de la imagen captada y que está dotado de medios de detección de la dirección de la vía respiratoria y de medios de actuación del primer (8) y segundo servomotor (9) para orientar el extremo distal (7) del tubo flexible (2) en la dirección de la vía respiratoria detectada en la imagen;

-un primer elemento de señalización (18) de cuando el extremo distal (7) está orientado según la dirección de la vía respiratoria, para indicar al usuario del fibrobroncoscopio/videobroncoscopio (1) cuando puede realizar la introducción del tubo flexible (2) .

2. Dispositivo de guiado automático del extremo distal de un fibrobroncoscopio/videobroncoscopio, según reivindicación 1, caracterizado porque comprende un segundo elemento de señalización (19) del momento en que el extremo distal (17) ha perdido la orientación de la dirección de la vía respiratoria, para indicar que se ha de detener la introducción del tubo flexible (2) .

3. Dispositivo de guiado automático del extremo distal de un fibrobroncoscopio/videobroncoscopio, según reivindicaciones1y2, caracterizado porque el primer (18) y segundo elemento de señalización (19) , están seleccionados entre elementos ópticos, acústicos y combinación de ambos.

4. Dispositivo de guiado automático del extremo distal de un fibrobroncoscopio/videobroncoscopio, según reivindicación 1, caracterizado porque el primer (8) y segundo servomotor (9) , están determinados por microservomotores dispuestos en la zona del visor

(3) del fibrobroncoscopio/videobroncoscopio (1) .

5. Dispositivo de guiado automático del extremo distal de un fibrobroncoscopio/videobroncoscopio, según reivindicación 1, caracterizado porque el primer (8) y segundo servomotor (9) , y el fibrobroncoscopio/videobroncoscopio (1) están dispuestos en un soporte (16) .

6. Dispositivo de guiado automático del extremo distal de un fibrobroncoscopio/videobroncoscopio, según reivindicación 5, caracterizado porque el soporte (16) es un bastidor a modo de caja.