Estabilizador magnético pasivo de cabina de ascensor.

Un sistema (10) de ascensor, en el que el sistema comprende:

una cabina (16);

un bastidor (14) de cabina conectado a la cabina (16); y

una pluralidad de amortiguadores (22) de imanes permanentes dispuestos para amortiguar el movimiento de la cabina (16) con relación al bastidor (14) de la cabina; caracterizado por que cada uno de los amortiguadores (22) de imanes comprende:

un elemento (24) de recepción conectado a un primer componente;

un primer imán (26) permanente dispuesto en el interior del elemento (24) de recepción;

un segundo imán (28) permanente dispuesto en el interior del elemento (24) de recepción en serie con el primer imán (26), en el que el segundo imán (28) incluye un polo que repele un polo opuesto del primer imán (26); y

un elemento (30) de acoplamiento conectado, de manera deslizante, al elemento (24) de recepción y que comprende:

un primer extremo configurado para acoplarse a un segundo componente; y

un segundo extremo en el interior del elemento (24) de recepción contiguo al primer imán (26),

en el que un extremo del elemento (24) de recepción opuesto al elemento (30) de acoplamiento está conectado, de manera giratoria, al primer componente, y

en el que el primer extremo del elemento (30) de acoplamiento está conectado, de manera giratoria, al segundo componente.

Estabilizador magnético pasivo de cabina de ascensor

Antecedentes La presente invención se refiere a la amortiguación de las vibraciones entre un primer componente y un segundo componente. Más particularmente, la invención se refiere a un amortiguador de imanes permanentes configurado para amortiguar las vibraciones transmitidas a una cabina de ascensor desde los carriles guía sobre los que se desplaza la cabina.

Un sistema de ascensor típico incluye una cabina de ascensor y un contrapeso, cada uno de ellos suspendido en puntos distales de los cables de elevación en un hueco de ascensor. En algunos sistemas, la cabina del ascensor está fijada a un bastidor de cabina al cual están fijados los cables de elevación. El sistema de ascensor incluye también carriles guía que se extienden a lo largo de la longitud del hueco de ascensor y fijados a los lados opuestos del hueco de ascensor. Un grupo de guías de rodillos están fijadas a la cabina del ascensor o al bastidor de la cabina y guían la cabina o el bastidor hacia arriba y hacia abajo a lo largo del hueco de ascensor, a lo largo de los carriles guía.

Hay diversos factores que afectan a la calidad del desplazamiento de una cabina de ascensor en los sistemas de ascensor. Uno de dichos factores es la longitud total del hueco de ascensor. Los huecos de ascensor más largos requieren un mayor número de segmentos de carril guía, apilados en el interior del hueco de ascensor y un mayor número de uniones entre los segmentos de carril guía. Un mayor número segmentos de carril guía resulta en un mayor peso total de los carriles guía. El mayor peso de los segmentos de carril guía hace que los carriles se desvíen en el hueco de ascensor. Además, las uniones entre los segmentos de carril guía resultan en discontinuidades en las uniones. Incluso unos carriles guía ligeramente desviados y una discontinuidad mínima en las uniones causan vibraciones en una cabina de ascensor ascendente o descendente y causan que la misma se mueva lateralmente.

Para minimizar el efecto adverso de las imperfecciones de los carriles sobre la calidad de desplazamiento de la cabina de ascensor, los conjuntos de guía de rodillos incluyen normalmente un sistema de suspensión y un sistema de amortiguación. Sin embargo, en los conjuntos de guía de rodillos anteriores era problemático conseguir un equilibrio entre la rigidez necesaria para la amortiguación y la amortiguación necesaria para la suspensión. Además de la suspensión y la amortiguación con guía de rodillos, los sistemas de ascensor anteriores han empleado normalmente topes de goma cruda dispuestos entre, por ejemplo, el bastidor y la cabina para estabilizar la cabina durante el funcionamiento. Frecuentemente, estos topes están montados y ajustados incorrectamente, lo que conduce a una mayor vibración en la cabina de ascensor. Las propiedades del material de los topes se degradan con el tiempo y, por lo tanto, requieren ser reemplazados de manera relativamente frecuente. Por último, los topes transmiten las vibraciones, por ejemplo, desde el bastidor de la cabina a la cabina, lo que excita otros componentes generando, de esta manera, ruido adicional en el sistema.

Los sistemas de ascensor anteriores han empleado también acopladores electromagnéticos para reducir el impacto de las imperfecciones de los carriles guía sobre la calidad de desplazamiento de la cabina de ascensor. Sin embargo, los acopladores electromagnéticos tienen diversas desventajas. Los acoplamientos electromagnéticos fallan cuando falla la fuente de alimentación que acciona los electroimanes incluidos en dichos acopladores. Los acopladores electromagnéticos consumen energía eléctrica adicional durante el funcionamiento y aumentan la masa añadida a los sistemas de ascensor que emplean dichos acopladores. Además, los acopladores electromagnéticos son muy costosos, lo que prácticamente prohíbe su uso en aplicaciones de sistemas de ascensor comerciales.

Además de soluciones activas, tales como los acopladores electromagnéticos, se han propuesto sistemas de ascensor que incluyen acopladores de imanes permanentes, sin contacto, pasivos. Uno de dichos acopladores se describe en la solicitud internacional PCT Nº US2007/002433, titulada "Permanent Magnet Noise Isolator". Los acopladores magnéticos, sin contacto, tales como los descritos en el documento PCT US2007/002433, pueden ser empleados para aislar físicamente la cabina de ascensor de las vibraciones causadas por las imperfecciones de los carriles guía. Los acopladores magnéticos incluyen grupos de pares de imanes de repulsión dispuestos para formar un acoplamiento entre, por ejemplo, la cabina de ascensor y el bastidor de la cabina o el bastidor de la cabina y las guías de rodillos.

En vista de lo indicado anteriormente, la presente invención pretende resolver uno o más de los problemas indicados anteriormente que afectan a los sistemas de ascensor.

El documento JP 08131480 A describe un amortiguador magnético.

El documento US 584067 B2 describe un sistema de ascensor que tiene las características según el preámbulo de la reivindicación 1.

Sumario Según la invención, se proporciona un sistema de ascensor según se expone en la reivindicación 1.

Debe entenderse que tanto la descripción general anterior como la descripción detallada siguiente son solamente ejemplares y explicativas, y no son restrictivas con relación a la invención según se reivindica.

Breve descripción de los dibujos Estas y otras características, aspectos y ventajas de la presente invención resultarán evidentes a partir de la descripción siguiente, las reivindicaciones adjuntas y las realizaciones ejemplares adjuntas mostradas en los dibujos, que se describen brevemente a continuación.

La Fig. 1 muestra un sistema de ascensor.

La Fig. 2 muestra un sistema de ascensor que no está incluido en el alcance de la invención reivindicada y que incluye un amortiguador de imanes permanentes.

La Fig. 3 es una vista en perspectiva, detallada, de un conjunto de los amortiguadores mostrados en la Fig. 2 dispuestos en una unión entre el bastidor de la cabina y la parte superior de la cabina.

La Fig. 4 es una vista en sección del amortiguador de imanes permanentes mostrado en las Figs. 2 y 3.

La Fig. 5 es un gráfico de la fuerza de repulsión de los imanes permanentes en un amortiguador similar al amortiguador de imanes permanentes de las Figs. 2-4 en función de la distancia entre los imanes.

La Fig. 6 es una vista superior, detallada, de una realización de la presente invención en la que se modifican el número y la disposición de los amortiguadores de imanes permanentes en el sistema de ascensor.

Descripción detallada A lo largo de los dibujos, se ha intentado usar los mismos números de referencia o similares para las mismos componentes o similares.

La Fig. 1 muestra un sistema 10 de ascensor, que incluye elementos 12 de tracción (por ejemplo, cables, tal como se muestra, o, de manera alternativa, correas) , un bastidor 14 de cabina, una cabina 16, guías 18 de rodillos y carriles 20 guía. Los cables 12 están conectados al bastidor 14 de cabina y a un contrapeso (no mostrado) en el interior de un hueco de ascensor. La cabina 16, que está fijada al bastidor 14 de cabina, se mueve hacia arriba y hacia abajo a lo largo del hueco de ascensor por la fuerza transmitida a través de los cables 12 al bastidor 14 de cabina. La guías 18 de rodillo están fijadas al bastidor 14 de cabina y guían el bastidor 14 de cabina y la cabina 16 hacia arriba y hacia abajo a lo largo del hueco de ascensor, a lo largo de los carriles 20 guía.

Las imperfecciones en los carriles 20 guía pueden afectar a la calidad de desplazamiento, haciendo que el bastidor 14 de cabina y, de esta manera, la cabina 16, vibre y se mueva en el interior del hueco de ascensor. Hay diversos factores que afectan a la calidad del desplazamiento de la cabina 16. Tal como se descrito anteriormente, dos factores son: (a) la longitud total del hueco de ascensor, que se correlaciona directamente con la posibilidad de que los segmentos de los carriles 20 guía se desvíen, y (b) la posibilidad de que existan discontinuidades en las uniones entre los segmentos de los carriles 20 guía. Incluso carriles 20 guía ligeramente desviados y discontinuos causan vibraciones o ruido, que pueden ser transmitidos a través de las guías 18 de rodillos y el bastidor 14 de cabina a la cabina 16.

La Fig. 2 muestra un sistema 10 de ascensor que no está incluido en el alcance de la invención y que incluye un amortiguador 22 de imanes permanentes. En la Fig. 2, el sistema 10 de ascensor incluye el bastidor 14 de cabina, la cabina 16, las guías 18 de rodillos, los... [Seguir leyendo]

1. Un sistema (10) de ascensor, en el que el sistema comprende: una cabina (16) ; un bastidor (14) de cabina conectado a la cabina (16) ; y una pluralidad de amortiguadores (22) de imanes permanentes dispuestos para amortiguar el movimiento de la cabina (16) con relación al bastidor (14) de la cabina; caracterizado por que cada uno de los amortiguadores

(22) de imanes comprende: un elemento (24) de recepción conectado a un primer componente; un primer imán (26) permanente dispuesto en el interior del elemento (24) de recepción; un segundo imán (28) permanente dispuesto en el interior del elemento (24) de recepción en serie con el

primer imán (26) , en el que el segundo imán (28) incluye un polo que repele un polo opuesto del primer imán (26) ; y un elemento (30) de acoplamiento conectado, de manera deslizante, al elemento (24) de recepción y que comprende:

un primer extremo configurado para acoplarse a un segundo componente; y un segundo extremo en el interior del elemento (24) de recepción contiguo al primer imán (26) , en el que un extremo del elemento (24) de recepción opuesto al elemento (30) de acoplamiento está

conectado, de manera giratoria, al primer componente, y en el que el primer extremo del elemento (30) de acoplamiento está conectado, de manera giratoria, al segundo componente.

2. Sistema según la reivindicación 1, que comprende además: al menos una guía (20) conectada al bastidor (14) de cabina, en el que los amortiguadores (22) de imanes están configurados para amortiguar las vibraciones entre la

cabina (16) y la al menos una guía (20) .

3. Sistema según la reivindicación 1 ó 2, en el que el primer componente es uno de entre la cabina (16) o el bastidor

(14) de cabina y el segundo componente es el otro de entre la cabina (16) o el bastidor (14) de cabina.

4. Sistema según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en el que el elemento (24) de recepción es un manguito y el elemento (30) de acoplamiento es un émbolo introducido en el manguito (24) .

5. Sistema según la reivindicación 4, en el que un extremo del manguito (24) opuesto al émbolo (30) está conectado, de manera giratoria, a la cabina (16) , y

en el que el primer extremo del émbolo (30) está conectado, de manera giratoria, al bastidor (14) .

6. Sistema según la reivindicación 4, en el que la pluralidad de amortiguadores de imanes permanentes comprenden:

dos pares de amortiguadores (22) de imanes permanentes conectados entre la parte superior de la cabina (16) y el bastidor (14) .

7. Sistema según la reivindicación 6, en el que la pluralidad de amortiguadores (22) de imanes permanentes comprende:

dos pares de amortiguadores (22) de imanes permanentes conectados entre la parte inferior de la cabina (16) y el bastidor (14) , y

en el que los dos amortiguadores (22) de imanes en cada uno de los pares de amortiguadores (22) de imanes están configurados con una conexión (A) giratoria común entre el émbolo (30) y el bastidor (14) , y con conexiones (B, C) giratorias separadas entre el extremo del manguito (24) opuesto al émbolo (30) y a la cabina (16) .

8. Sistema según cualquiera de las reivindicaciones 4 a 7, en el que cada uno de entre la pluralidad de amortiguadores (22) de imanes permanentes comprende además un elemento (32) roscado conectado, de manera ajustable, al manguito (24) opuesto al émbolo (30) y que incluye un extremo en el interior del manguito (24) contiguo al segundo imán (28) ,

en el que, opcionalmente, el extremo del elemento (32) roscado está conectado al segundo imán (28) .

9. Sistema según cualquiera de las reivindicaciones 4 a 8, en el que cada uno de entre la pluralidad de amortiguadores (22) de imanes permanentes comprende, además, una junta tórica (34) configurada para limitar el movimiento del émbolo (30) con respecto al manguito (24) , y

en el que la junta tórica (34) está dispuesta alrededor de un vástago del émbolo (30) entre un cabezal del émbolo (30) y un extremo del manguito (24) al cual está conectado, de manera deslizante, el émbolo (30) .

10. Sistema según cualquiera de las reivindicaciones 4 a 9, en el que el manguito (24) comprende al menos un orificio con una primera abertura en una superficie interior del manguito (24) y una segunda abertura en una superficie exterior del manguito (24) .

11. Sistema según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en el que cada uno de entre la pluralidad de amortiguadores (22) de imanes permanentes comprende además uno o más imanes permanentes adicionales dispuestos en serie con el primer imán (26) y el segundo imán (28) en el interior del elemento (24) de recepción.

12. Sistema según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en el que cada uno de entre la pluralidad de amortiguadores (22) de imanes permanentes comprende además un tope (34) configurado para limitar el movimiento del elemento (30) de acoplamiento con respecto al elemento (24) de recepción, en el que, opcionalmente, el tope (34) es una junta tórica.

13. Sistema según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en el que el elemento (24) de recepción está formado en un material eléctricamente conductor, de manera que cuando uno cualquiera o ambos imanes (26, 28) se mueven en el interior del elemento (24) de recepción, se genera una corriente eléctrica parásita.

14. Sistema según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en el que al menos uno de entre el primer imán

(26) y el segundo imán (28) es generalmente cilíndrico.