Dispositivo de ensamblaje para ensamblar dos piezas de trabajo o con un punzón giratorio o con una mesa de apoyo giratoria.

Dispositivo de ensamblaje (1) para ensamblar dos piezas de trabajo con un punzón (11) que puede desplazarseentre una posición inferior de trabajo y una posición superior de Ilenado,

pudiendo disponerse entre el punzón (11) yuna mesa de apoyo (12) una primera pieza de trabajo (14) y una segunda pieza de trabajo (13) dispuesta por debajode la primera pieza de trabajo (14),

estando alojada la mesa de apoyo (12) de forma giratoria alrededor de dos ejes de giro dispuestos uno en ladirección perpendicular respecto al otro y en la direccion perpendicular respecto al eje de movimiento del punzón(11) y siendo giratoria alrededor de los dos ejes de giro mediante dispositivos de ajuste (18) para la generación deuna fuerza de estampado durante la cooperación con el punzón (11), siendo esta fuerza de estampado igual a lasuma de las fuerzas de ajuste de los dispositivos de ajuste (18), formando el punzon (11) en la posicion de trabajoun contrasoporte inmovil o

estando alojado el punzón (11) de forma giratorio alrededor de dos ejes de giro dispuestos uno en la direcciónperpendicular respecto al otro y dispuestos en la dirección perpendicular respecto al eje de movimiento del punzón(11) y siendo giratorio alrededor de los dos ejes de giro mediante dispositivos de ajuste (18) para la generación deuna fuerza de estampado durante la cooperación con la mesa de apoyo (12), que es igual a la suma de las fuerzasde ajuste de los dispositivos de ajuste (18), fomlando la mesa de apoyo (12) en la posición de trabajo uncontrasoporte inmovil,

caracterizado porque las fuerzas de ajuste generadas por los dispositivos de ajuste (18) son ajustables durante elservicio y a distancia.

Dispositivo de ensamblaje para ensamblar dos piezas de trabajo o con un punzón giratorio o con una mesa de apoyo giratoria La invención se refiere a un dispositivo de ensamblaje para ensamblar dos piezas de trabajo con un punzón que puede desplazarse entre una posición inferior de trabajo y una posición superior de llenado, pudiendo disponerse entre el punzón y la mesa de apoyo una primera pieza de trabajo y una segunda pieza de trabajo dispuesta por debajo de la primera pieza de trabajo, según el preámbulo de la reivindicación 1 (véase p.ej. el documento US 4 896 811) .

Cuentan entre los dispositivos de ensamblaje de este tipo por ejemplo los dispositivos de estampado por movimiento alternativo para el estampado en caliente de substratos, es decir, la aplicación al menos parcial de una capa de transferencia de una hoja de estampado en caliente en un substrato mediante la acción de presión y calor sobre la hoja de estampado en caliente colocada en el substrato. En el procedimiento de estampado por movimiento alternativo, una hoja de estampado en caliente se transfiere al substrato mediante un punzón de estampado calentado de metal o silicona en un movimiento continuo hacia arriba y hacia abajo. La forma del punzón de estampado determina la forma del estampado. El estampado por movimiento alternativo es adecuado, entre otras cosas, para la aplicación con nitidez marginal y en una posición exacta de imágenes holográficas individuales o también para el estampado con nitidez marginal y la aplicación de dibujos con una ocupación de la superficie realizada de forma parcial.

En función de la realización de la capa de transferencia que ha de ser transferida por la hoja de estampado en caliente al substrato, en particular por la ocupación de la superficie localmente diferente de la capa de transferencia, de forma ventajosa puede estar previsto variar la fuerza de estampado localmente. Es posible conseguir fuerzas de estampado localmente diferentes, por ejemplo colocando por zonas apoyos o tornillos de ajuste, que permiten inclinar un poco un cabezal de estampado o una mesa de apoyo para el substrato a estampar y ajustar así fuerzas de estampado localmente diferentes. El inconveniente es que el ajuste debe realizarse en la mayoría de los casos manualmente, directamente en el dispositivo de estampado, directamente aliado del punzón de estampado caliente, que se trata de un proceso largo, porque las fuerzas de estampado locales no pueden medirse directamente y/o no pueden reproducirse de forma exacta o sólo con una exactitud insuficiente, y que se producen largos tiempos de reajuste.

También pueden contarse entre los dispositivos de ensamblaje arriba indicados los dispositivos de soldadura por ultrasonidos y por alta frecuencia, que se usan por ejemplo para soldar entre sI dos piezas de trabajo de plástico, como por ejemplo cajas de faros para turismos u otras cajas de plástico de varias piezas, que han de unirse por soldadura.

El documento US 4 896 811 describe un dispositivo para conectar eléctricamente los alambres de conexión de un chip en un substrato. El dispositivo presenta un soporte para el substrato, en el que está comprendido un mecanismo de presión con un punzón, que aprieta de tal modo en la superficie inferior del substrato que la superficie superior del substrato queda asentado contra topes que forman unos contrasoportes inmóviles.

El documento US 3 661 661 A describe un dispositivo y un procedimiento para la soldadura por ultrasonidos de varios elementos relativamente planos o de placas. Están previstas una placa base y una plataforma de trabajo, que están unidas entre sí mediante una articulación esférica. La inclinación de la plataforma de trabajo respecto a la placa base puede ajustarse mediante tomillos de ajuste, que forman un apoyo para la plataforma de trabajo.

La presente invención tiene el objetivo de indicar un dispositivo de ensamblaje mejorado.

Según la invención, este objetivo se consigue con un dispositivo de ensamblaje para ensamblar dos piezas de trabajo con un punzón que puede desplazarse entre una posición inferior de trabajo y una posición superior de llenado, pudiendo disponerse entre el punzón y la mesa de apoyo una primera pieza de trabajo y una segunda pieza de trabajo dispuesta por debajo del primera pieza de trabajo, estando alojada la mesa de apoyo de forma giratoria alrededor de dos ejes de giro dispuestos uno en la dirección perpendicular respecto al otro y en la dirección perpendicular respecto al eje de movimiento del punzón y siendo giratoria alrededor de los dos ejes de giro mediante dispositivos de ajuste para la generación de una fuerza de estampado durante la cooperación con el punzón, siendo esta fuerza de estampado igual a la suma de las fuerzas de ajuste de los dispositivos de ajuste, formando el punzón en la posición de trabajo un contrasoporte inmóvil o estando alojado el punzón de forma giratoria alrededor de dos ejes de giro dispuestos uno en la dirección perpendicular respecto al otro y en la dirección perpendicular respecto al eje de movimiento del punzón y siendo giratorio alrededor de los dos ejes de giro mediante dispositivos de ajuste para la generación de una fuerza de estampado durante la cooperación con la mesa de apoyo, que es igual a la suma de las fuerzas de ajuste de los dispositivos de ajuste, formando la mesa de apoyo en la posición de trabajo un contrasoporte inmóvil, estando previsto que las fuerzas de ajuste generadas por los dispositivos de ajuste sean ajustables durante el servicio y a distancia, véase la reivindicación 1.

El dispositivo según la invención ofrece la ventaja de ajustar directamente las fuerzas de ajuste o fuerzas de ensamblaje locales y simplificar y acortar así el trabajo de preparación en el dispositivo de ensamblaje. Por lo tanto, no es necesario conseguir una posición inclinada que aumente la presión de ensamblaje en el lugar elevado mediante tornillos de ajuste ajustados con las manos o manualmente. Otra ventaja es que las fuerzas de ajuste son ajustables durante el servicio y a distancia. Ya no hay peligro de sufrir lesiones por la manipulación de punzones. Se evitan largas pruebas y experimentos; los valores ajustados pueden leerse directamente y reproducirse en cualquier momento.

El punzón puede desplazarse hacia arriba y hacia abajo, sustancialmente en la dirección perpendicular respecto a la mesa de apoyo. Para describir el movimiento alternativo puede usarse por ejemplo un sistema de coordenadas x-y-z rectangular, en el que el movimiento altemativo tiene lugar en el eje z y las coordenadas de la mesa de apoyo pueden describirse mediante las coordenadas x e y.

Puede estar previsto que la primera pieza de trabajo sea una hoja de estampado en caliente, presentando la hoja de estampado en caliente al menos una capa de transferencia y una hoja de soporte, que la segunda pieza de trabajo sea un substrato a estampar con al menos un tramo de la capa de transferencia y que el punzón sea un punzón de estampado calentado. Los dispositivos de ensamblaje de este tipo, conocidos como dispositivos de estampado en caliente, se usan para decorar substratos planos o tridimensionales, quedando adherida la capa de transferencia de la hoja de estampado en caliente tras el ensamblaje o el estampado en el substrato y retirándose a continuación la hoja de soporte. Al retirar la hoja de soporte, también se retiran los tramos restantes no transferidos de la capa de transferencia.

Además, puede estar previsto que el punzón sea un sonotrodo. El sonotrodo emite ultrasonidos, que unen entre sí la primera y la segunda pieza de trabajo por soldadura. Gracias al establecimiento de presión adicional entre el sonotrodo y la mesa de apoyo se favorece la soldadura.

Además, puede estar previsto que el punzón sea un cabeza de soldadura de alta frecuencia. La soldadura de alta frecuencia se usa preferiblemente para ensamblar piezas de trabajo de plástico. Por ejemplo, las cajas de faros de turismos pueden estar formadas por dos mitades de caja unidas entre sí mediante soldadura de alta frecuencia.

Pueden estar previstos cuatro dispositivos de ajuste, que están dispuestos en un cuadrángulo preferiblemente rectangular, estando dispuesta una articulación giratoria alrededor de dos ejes dispuestos uno en la dirección perpendicular respecto al otro en una zona que presenta el punto de intersección de las diagonales del cuadrángulo. La articulación puede ser preferiblemente una articulación esférica. Si se usa la asignación de coordenadas anteriormente descrita, los dos ejes dispuestos en la dirección perpendicular uno respecto al otro son el eje x y el eje y.

No obstante, alternativamente, también pueden estar previstos tres dispositivos de ajuste, que... [Seguir leyendo]

1. Dispositivo de ensamblaje (1) para ensamblar dos piezas de trabajo con un punzón (11) que puede desplazarse entre una posición inferior de trabajo y una posición superior de llenado, pudiendo disponerse entre el punzón (11) Y una mesa de apoyo (12) una primera pieza de trabajo (14) y una segunda pieza de trabajo (13) dispuesta por debajo de la primera pieza de trabajo (14) , estando alojada la mesa de apoyo (12) de forma giratoria alrededor de dos ejes de giro dispuestos uno en la dirección perpendicular respecto al otro y en la dirección perpendicular respecto al eje de movimiento del punzón

(11) Y siendo giratoria alrededor de los dos ejes de giro mediante dispositivos de ajuste (18) para la generación de una fuerza de estampado durante la cooperación con el punzón (11) , siendo esta fuerza de estampado igual a la suma de las fuerzas de ajuste de los dispositivos de ajuste (18) , formando el punzón (11) en la posición de trabajo un contrasoporte inmóvil o estando alojado el punzón (11) de forma giratorio alrededor de dos ejes de giro dispuestos uno en la dirección perpendicular respecto al otro y dispuestos en la dirección perpendicular respecto al eje de movimiento del punzón

(11) Y siendo giratorio alrededor de los dos ejes de giro mediante dispositivos de ajuste (18) para la generación de una fuerza de estampado durante la cooperación con la mesa de apoyo (12) , que es igual a la suma de las fuerzas de ajuste de los dispositivos de ajuste (18) , formando la mesa de apoyo (12) en la posición de trabajo un contrasoporte inmóvil, caracterizado porque las fuerzas de ajuste generadas por los dispositivos de ajuste (18) son ajustables durante el servicio y a distancia.

2. Dispositivo de ensamblaje según la reivindicación 1, caracterizado porque la primera pieza de trabajo (14) es una hoja de estampado en caliente, presentando la hoja de estampado en caliente al menos una capa de transferencia y una hoja de soporte, porque la segunda pieza de trabajo (13) es un substrato a estampar con al menos un tramo de la capa de transferencia y porque el punzón (11) es un punzón de estampado calentado.

3. Dispositivo de ensamblaje según la reivindicación 1, caracterizado porque el punzón (11) es un sonotrodo o una cabeza de soldadura de alta frecuencia.

4. Dispositivo de ensamblaje según una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque están previstos cuatro dispositivos de ajuste (18) , que están dispuestos en un cuadrángulo preferiblemente rectangular, estando dispuesta una articulación (12g) giratoria alrededor de dos ejes dispuestos uno en la dirección perpendicular respecto al otro en una zona que presenta el punto de intersección de las diagonales del cuadrángulo.

5. Dispositivo de ensamblaje según una de las reivindicaciones 1 a 3, caracterizado porque están previstos tres dispositivos de ajuste (18) , que están dispuestos en un triángulo preferiblemente isósceles, estando dispuesta la articulación (12g) giratoria alrededor de dos ejes dispuestos uno en la dirección perpendicular respecto al otro en una zona que presenta el centro del triángulo.

6. Dispositivo de ensamblaje según una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque los dispositivos de ajuste (18) están realizados como dispositivos de ajuste (18) neumáticos o hidráulicos, en particular como cilindros de fuelle.

7. Dispositivo de ensamblaje según una de las reivindicaciones 1 a 6, caracterizado porque los dispositivos de ajuste (18) están realizados como dispositivos de ajuste electromecánicos.

8. Dispositivo de ensamblaje según una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque el dispositivo que coopera con los dispositivos de ajuste (18) presenta un seguro contra el giro.

9. Dispositivo de ensamblaje según una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque el dispositivo que coopera con los dispositivos de ajuste (18) presenta un tope para limitar los recorridos de ajuste de los dispositivos de ajuste (18) , estando realizado el tope preferiblemente como tope ajustable.

10. Dispositivo de ensamblaje según una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque el dispositivo que forma el contra soporte inmóvil es ajustable de forma giratoria alrededor de dos ejes de giro que están dispuestos uno en la dirección perpendicular respecto al otro y en la dirección perpendicular respecto al eje de movimiento del punzón (11) .

11. Dispositivo de ensamblaje según la reivindicación 10, caracterizado porque el dispositivo que forma el contrasoporte inmóvil es ajustable de forma giratorio mediante tornillos de ajuste o mediante apoyos.

12. Dispositivo de ensamblaje según una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque en la mesa de apoyo (12) está dispuesto un alojamiento para el substrato (13) .

13. Dispositivo de ensamblaje según la reivindicación 2, caracterizado porque el dispositivo presenta un dispositivo de reserva y transporte para la hoja de estampado en caliente (14) .

14. Dispositivo de ensamblaje según una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque los dispositivos de ajuste (18) presentan sensores para determinar la fuerza de ajuste y/o presentan una curva característica calibrada de la dependencia de la fuerza de ajuste de la magnitud de entrada del dispositivo de ajuste.

15. Dispositivo de ensamblaje según una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque los dispositivos de ajuste (18) están conectados con un dispositivo de control para la medición y/o el ajuste de la fuerza de ajuste.

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