Electrodoméstico para tratar tejidos con sensor de desplazamiento y método para medir el peso de tejidos cargados.

Electrodoméstico para tratar tejidos, en particular máquina para lavar la ropa,

que comprende:

- un conjunto basculante ajustado elásticamente a un bastidor por medio de un sistema de suspensión quecomprende un par de elementos (3, 4) acoplados telescópicamente el uno al otro a través de dos extremosrespectivos, en el que un primer de dichos dos extremos comprende material ferromagnético y un segundode dichos dos extremos comprende una bobina (9), y

- un módulo de detección electrónico (6) adaptado para detectar un desplazamiento relativo de dichos dosextremos,

caracterizado por que dicho módulo electrónico (6) está ubicado en uno de dichos dos elementos (3, 4) ycomprende un circuito oscilador (12), cuya frecuencia de oscilación depende de la impedancia de dichabobina (9), y medios de procesamiento conectados de manera operativa a dicho oscilador y adaptados paramedir dicha frecuencia de oscilación y para determinar, en función de dicha frecuencia de oscilación, almenos un elemento de información que puede asociarse con dicho desplazamiento relativo, siendo dichainformación la medición de la masa o peso de los tejidos cargados en dicho conjunto basculante antes deque dichos tejidos se sometan a un tratamiento, en particular un tratamiento de lavado.

Electrodoméstico para tratar tejidos con sensor de desplazamiento y método para medir el peso de tejidos cargados La presente invención se refiere a un electrodoméstico para tratar tejidos según el preámbulo de la reivindicación 1.

En particular, la invención se refiere a máquinas para lavar la ropa doméstica.

El término “máquina para lavar la ropa” se usa en el presente documento para designar una máquina adecuada para llevar a cabo al menos un tratamiento de lavado en tejidos. Una máquina para lavar la ropa puede ser una denominada “lavadora” (destinada sólo a lavado) o una denominada “lavadora/secadora”, que puede también llevar a cabo un tratamiento de secado en tejidos (en particular por medio de aire caliente soplado al interior de la cuba de lavado mediante un conjunto soplador) .

Los electrodomésticos conocidos para tratar tejidos incluyen un conjunto basculante en el interior del cual se cargan los artículos que van a tratarse. El conjunto basculante está ajustado elásticamente a un bastidor por medio de un sistema de suspensión.

En las máquinas para lavar la ropa, el conjunto basculante comprende una cuba en la que se lavan los tejidos.

Los tejidos pueden cargarse desde la parte frontal, a través de una abertura creada en la pared delantera de la máquina, o desde la parte superior, a través de una abertura creada en la pared superior de la máquina.

Varias tipologías de dispositivos sensores están disponibles para los electrodomésticos disponibles actualmente en el mercado para medir el desplazamiento relativo del conjunto basculante con respecto al bastidor del electrodoméstico para detectar, por ejemplo, la masa o peso de la ropa que está presente dentro del electrodoméstico y/o el valor de cualquier desequilibrio de carga durante el funcionamiento del electrodoméstico y/o la cantidad de agua de lavado suministrada al interior de la cuba.

Dichos dispositivos sensores se construyen a menudo en uno de los componentes mecánicos del electrodoméstico.

Si el electrodoméstico es una máquina para lavar la ropa, los dispositivos sensores usados para medir el desplazamiento relativo del conjunto basculante con respecto al bastidor del electrodoméstico pueden montarse adecuadamente en uno de los amortiguadores comprendidos en el sistema de suspensión del electrodoméstico. En tal caso, el desplazamiento relativo entre el pistón y el cilindro del amortiguador se usa para detectar el desplazamiento relativo del conjunto basculante con respecto al bastidor. Ha de recordarse que los términos “cilindro” y “pistón” usados comúnmente se refieren, respectivamente, a los elementos externos e internos de un amortiguador, que están adaptados para moverse telescópicamente.

La patente DE4319614 describe una máquina para lavar la ropa de carga frontal con un conjunto basculante suspendido sobre dos resortes y conectado al bastidor a través de dos amortiguadores. En uno de los dos amortiguadores, un dispositivo sensor de efecto Hall está instalado en el pistón y un imán permanente está instalado en el cilindro. El desplazamiento relativo entre el cilindro y el pistón se traduce por tanto en un desplazamiento relativo correspondiente entre el imán y el sensor Hall, de modo que la salida de este último es un valor de tensión que es proporcional a dicho desplazamiento relativo.

Esta solución padece el inconveniente de que una lectura de desplazamiento precisa requiere del uso de imanes permanentes muy costosos (de tipo de tierra rara) . Asimismo, tales sensores no permiten obtener una detección muy precisa, ya que los movimientos relativos pequeños entre pistón y cilindro se traducen en variaciones imperceptibles de la amplitud de la señal de tensión. La detección de tales movimientos requeriría sistemas electrónicos muy costosos, que rara vez están disponibles en electrodomésticos para tratar tejidos.

Las patentes EP1220961 y EP1094239 dan a conocer un amortiguador para una máquina para lavar la ropa en el que se aplica una bobina a uno de los dos elementos móviles (cilindro y pistón) , mientras que al otro elemento se aplica un elemento ferromagnético que puede afectar al valor de la inductancia de la bobina dependiendo de su posición en esta última. Cuando se aplica corriente alterna que tiene una amplitud predeterminada a la bobina, la amplitud de tensión que atraviesa esta última es proporcional al desplazamiento relativo entre el cilindro y el pistón del amortiguador. Leyendo la amplitud de tensión que atraviesa la bobina es posible por tanto obtener el valor del desplazamiento relativo.

Aunque en menor medida que la solución que usa un sensor Hall, esta solución también tiene algunas limitaciones que afectan a la detección del desplazamiento, que están relacionados con la capacidad de los sistemas electrónicos para detectar pequeñas variaciones de tensión.

De hecho, según las dos soluciones descritas anteriormente, la medición del desplazamiento relativo entre el pistón y el cilindro del amortiguador se traduce en una tensión continua obtenida mediante el procesamiento, a través de un circuito electrónico adecuado, de la señal generada por el sensor asociado, siendo este último un sensor de efecto Hall o una bobina, respectivamente.

El peor inconveniente de tal enfoque es que el circuito electrónico usado para procesar la señal generada por el sensor de desplazamiento es de tipo analógico y, por tanto, se caracteriza por las típicas limitaciones de esa tecnología, que se derivan tanto de las tolerancias como de las derivas térmicas de sus componentes así como de una baja inmunidad a ruido eléctrico. Por consiguiente, esta solución resulta ser muy costosa, en cuanto a que implica que es necesario usar componentes de mayor calidad caracterizados por tolerancias muy estrictas y baja deriva térmica.

Las soluciones conocidas en la técnica, en las que se transmite una señal analógica, requieren también la presencia de sistemas de blindaje electromagnético apropiados para impedir que las lecturas se vean afectadas por ruido electromagnético.

Un circuito eléctrico analógico que puede usarse para procesar la señal generada por un sensor de desplazamiento basándose en una bobina y un elemento ferromagnético, ubicados respectivamente en dos elementos móviles de un amortiguador para una máquina para lavar la ropa, se describe, por ejemplo, en la patente EP654140.

El documento JP 6-246087 da a conocer una lavadora en la que una cuba externa está suspendida de un bastidor de máquina a través de una pluralidad de bielas de suspensión dotadas de sensores de peso que consisten en núcleos y bobinas.

El objeto de la presente invención es superar las limitaciones de la técnica anterior mencionadas anteriormente.

En particular, es un objeto de la presente invención proporcionar una solución, preferiblemente una de bajo coste, para medir de manera precisa el desplazamiento relativo entre dos elementos acoplados telescópicamente (en particular el cilindro y el pistón de un amortiguador) de un sistema de suspensión de un electrodoméstico para tratar tejidos.

Estos y otros objetos de la presente invención se consiguen a través de un electrodoméstico que incorpora las características expuestas en las reivindicaciones adjuntas, que están previstas como parte integral de la presente descripción.

La invención se basa en la idea general de proporcionar un módulo electrónico que comprende un circuito oscilador, cuya frecuencia de oscilación depende de la impedancia de una bobina ubicada en uno de los dos elementos acoplados telescópicamente.

El desplazamiento relativo entre los dos elementos (que coincide con el desplazamiento relativo entre el conjunto basculante y el bastidor de electrodoméstico) se determina por tanto mediante un módulo de detección electrónico en función de la frecuencia de oscilación de dicho circuito oscilador, que se mide, por ejemplo, mediante un microcontrolador incluido en dicho módulo electrónico. El desplazamiento relativo S se mide por tanto aprovechando el hecho de que el valor de la inductancia L de la bobina depende de la penetración axial x de uno de los dos elementos dentro del volumen de la bobina en sí. Como resultado, el valor de frecuencia f de la señal, preferiblemente una señal de onda cuadrada, generada por el circuito oscilador (que incorpora la bobina) depende de dicho valor de inductancia L, y está relacionado por tanto con dicho desplazamiento relativo S.

Además, para medir el desplazamiento relativo S de los dos elementos móviles, la presente invención también prevé la estimación de una o más cantidades... [Seguir leyendo]

1. Electrodoméstico para tratar tejidos, en particular máquina para lavar la ropa, que comprende:

-un conjunto basculante ajustado elásticamente a un bastidor por medio de un sistema de suspensión que comprende un par de elementos (3, 4) acoplados telescópicamente el uno al otro a través de dos extremos 5 respectivos, en el que un primer de dichos dos extremos comprende material ferromagnético y un segundo de dichos dos extremos comprende una bobina (9) , y

-un módulo de detección electrónico (6) adaptado para detectar un desplazamiento relativo de dichos dos extremos,

caracterizado por que dicho módulo electrónico (6) está ubicado en uno de dichos dos elementos (3, 4) y

comprende un circuito oscilador (12) , cuya frecuencia de oscilación depende de la impedancia de dicha bobina (9) , y medios de procesamiento conectados de manera operativa a dicho oscilador y adaptados para medir dicha frecuencia de oscilación y para determinar, en función de dicha frecuencia de oscilación, al menos un elemento de información que puede asociarse con dicho desplazamiento relativo, siendo dicha información la medición de la masa o peso de los tejidos cargados en dicho conjunto basculante antes de que dichos tejidos se sometan a un tratamiento, en particular un tratamiento de lavado.

2. Electrodoméstico según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado por que dicho circuito oscilador (12) está adaptado para generar una señal de onda cuadrada.

3. Electrodoméstico según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado por que dicho oscilador es un multivibrador astable.

4. Electrodoméstico según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado por que comprende medios sensores conectados de manera operativa a dicho microcontrolador (16) y adaptados para detectar parámetros de funcionamiento de dicho electrodoméstico.

5. Electrodoméstico según la reivindicación 4, caracterizado por que dichos medios sensores comprenden un sensor de temperatura (18) , preferiblemente un sensor de tipo NTC

6. Electrodoméstico según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado por que comprende un dispositivo de interfaz a través del cual dicho electrodoméstico comunica dicha información a un usuario.

7. Electrodoméstico según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado por que dicha bobina (9) está ubicada en un extremo del cilindro (3) de un amortiguador (1) .

8. Electrodoméstico según la reivindicación 7, caracterizado por que dicho extremo que comprende material 30 ferromagnético es un extremo de un pistón (4) de dicho amortiguador (1) .

9. Electrodoméstico según cualquiera de las reivindicaciones 1 a 6, caracterizado por que dicha bobina (9) está ubicada en un extremo (41) del pistón (4) de un amortiguador (1) .

10. Electrodoméstico según la reivindicación 9, caracterizado por que dicho extremo (31) que comprende material ferromagnético es un extremo de un cilindro de dicho amortiguador (1) .

11. Método para medir la masa o peso de tejidos cargados en un conjunto basculante de una lavadora antes de que dichos tejidos se sometan a un tratamiento por la lavadora, que comprende las siguientes etapas:

-detectar un desplazamiento relativo entre dos elementos del sistema basculante, en el que dichos dos elementos (3, 4) están acoplados telescópicamente entre sí a través de dos extremos, comprendiendo un primer de dichos dos extremos material ferromagnético y comprendiendo un segundo de dichos dos

extremos una bobina (9) , caracterizado por que: un módulo de detección electrónico (6) adaptado para detectar el desplazamiento relativo de los extremos de dichos elementos (3, 4) está ubicado en uno de dichos dos elementos y comprende un circuito oscilador (12) ,

-se detecta una frecuencia de oscilación de un circuito oscilador (12) , frecuencia de oscilación que depende de la impedancia de dicha bobina (9) ubicada en uno de dichos dos elementos,

-se determina dicho desplazamiento relativo en función de dicha frecuencia de oscilación.

12. Método según la reivindicación 11, caracterizado por que dicho desplazamiento relativo se determina basándose en información, medida mediante medios sensores, relativa a parámetros de funcionamiento de dicho electrodoméstico.

13. Método según la reivindicación 11 ó 12, caracterizado por que dicho desplazamiento relativo se determina 50 basándose en información, transmitida mediante un controlador central de dicho electrodoméstico, referida al desgaste de dicho electrodoméstico.

14. Método según cualquiera de las reivindicaciones 11 a 13, caracterizado por que comprende una etapa de calibración, llevada a cabo cuando dicho conjunto basculante está inactivo, con el propósito de detectar una frecuencia de oscilación inactiva de dicho circuito oscilador (12) .