Disposición de carro de guiado para una máquina herramienta.

Disposición de carro de guiado para una máquina herramienta con una primera guía de conducción lineal (1)dispuesta horizontalmente con al menos dos primeros carriles de guiado paralelos (2) dispuestos en un planovertical uno sobre otro,

en la que sobre la guía de conducción (1) está alojado un primer carro (3) de modo que sepuede desplazar de modo lineal, el cual sobresale del plano vertical y el cual encierra un espacio libre en el que,formando un ángulo recto respecto a la primera guía de conducción (1), se puede desplazar linealmente de modovertical un segundo carro (4), el espacio libre del primer carro (3) se conforma por medio de dos elementos de apoyo(5) distanciados uno de otro, que se pueden desplazar sobre el primer carril de guiado (2).

Disposición de carro de guiado para una máquina herramienta La invención se refiere a una disposición de carro de guiado para una máquina herramienta con una primera vía o eje de conducción, a lo largo de la cual se puede mover de manera lineal un primer carro. El accionamiento del primer carro se puede realizar por medio de un motor lineal o de otro modo. En este caso, el primer carro se desliza sobre primeros carriles de guiado paralelos entre ellos, que están conformados de modo conocido en el estado de la técnica. En este caso, en los carriles de guiado discurren coches de guiado correspondientes por medio de los cuales es posible una transmisión de fuerza adecuada.

Además, la disposición de carro de guiado para una máquina herramienta comprende una segunda guía de conducción lineal (eje, eje de movimiento) que está dispuesta perpendicularmente a la primera guía de conducción lineal, y a lo largo de la cual se encuentra igualmente alojado de modo que se puede mover un carro o un elemento constructivo.

En las construcciones conocidas a partir del estado de la técnica se ha mostrado como algo desventajoso el hecho de que las guías de conducción en su conjunto no sean suficientemente rígidas y/o que los apoyos de las guías de conducción no presenten la rigidez requerida, de manera que en su conjunto resulte una construcción no muy rígida de una máquina herramienta. En este caso, se muestra adicionalmente como desventaja el hecho de que la posibilidad de regulación y de control, y las posibilidades de ajuste resultantes de ésta para el mecanizado de una pieza de trabajo, dependa de la rigidez y de las relaciones de frecuencia propia resultantes de ésta de la máquina herramienta, y de los componentes individuales. Los mecanizados de alta precisión, con ello, se hacen difíciles, cuando no se descartan completamente.

El documento EP 1366852 A2 describe una máquina herramienta con un husillo portapieza basculable, en el que un carro cruzado está alojado sobre una guía de conducción horizontal de modo que se puede desplazar. En el carro cruzado, a su vez, está alojado de modo que se puede desplazar verticalmente un carro vertical, que lleva un husillo portapieza.

El documento EP 1166953 A2 describe un sistema de guiado para un mecanismo de traslación de coordinadas de una máquina herramienta. También en este caso está prevista una guía horizontal en la que está dispuesto un carro cruzado, que a su vez lleva un manguito con una herramienta que se puede desplazar de modo vertical.

Otra máquina herramienta se conoce a partir del documento DE 69819821 T2. Esta máquina herramienta presenta igualmente componentes que se pueden desplazar en forma de un carro cruzado en carriles horizontales, y que alojan otros carros de modo que se pueden desplazar verticalmente.

La invención se basa en el objetivo de crear una disposición de carro de guiado para una máquina herramienta que con una construcción sencilla y una fabricabilidad sencilla y eficiente en costes evite las desventajas del estado de la técnica, y presente una elevada medida de rigidez.

Según la invención, el objetivo se consigue por medio de la combinación de características de la reivindicación 1, las reivindicaciones subordinadas muestran otras configuraciones ventajosas de la invención.

Según la invención, con ello, está previsto que en una primera guía de conducción lineal con al menos dos primeros carriles de guiado esté alojado un carro de modo que se pueda desplazar linealmente. Este carro rodea según la invención un espacio libre, en el que se puede desplazar linealmente un segundo carro, formando un ángulo recto respecto a la primera guía de conducción, conformándose el espacio libre del primer carro por medio de dos elementos de apoyo distanciados entre ellos.

La invención se caracteriza por medio de una serie de ventajas considerables. Por medio de la configuración conforme a la invención del primer carro se consigue una elevada rigidez, ya que ésta se conforma por medio de dos elementos de apoyo distanciados entre ellos, los cuales están guiados de modo respectivo en los carriles de guiado 55 paralelos de la primera guía de conducción. Por medio de la configuración de las guías de conducción, y de los coches de guiado usados en este caso, el carro se aloja de un modo preciso y con la rigidez necesaria en la primera guía de conducción. Al mismo tiempo, los dos elementos de alojamiento que conforman el primer carro están conformados de tal manera que éstos, igualmente, alojan el segundo carro por medio de carriles de guiado paralelos y coches asignados de modo preciso y con una elevada rigidez. Se consigue con ello una construcción en su conjunto que trabaja en gran medida de modo preciso y con una rigidez elevada.

Por medio del paralelismo correspondiente previsto de las guías de conducción no sólo es posible ahora la posibilidad de desplazamiento lineal con una elevada precisión, también se descarta de modo fiable que se produzca un volcado o una inversión.

Según la invención, con ello, resulta una construcción optimizada para dos ejes de la máquina (guías de conducción lineales) . En una de las guías de conducción es posible adicionalmente, en este caso, conformar en forma de manguito para, preferentemente, alojar un husillo portaherramienta giratorio o un husillo portapieza, que adicionalmente se pueda desplazar en su dirección longitudinal.

La disposición de carro de guiado para una máquina herramienta conforme a la invención, con ello, está indicada para las más diferentes finalidades de aplicación, y se puede emplear tanto en máquinas herramienta de dos ejes como en máquinas herramienta de múltiples ejes. El empleo, en este caso, es particularmente ventajoso en el caso de máquinas fresadoras, ya que en este caso se hacen posibles mecanizaciones de piezas de trabajo de alta precisión.

En una variante especialmente adecuada de la invención está previsto que los dos elementos de apoyo presenten respectivamente dos superficies funcionales que presenten un ángulo recto entre ellas, pudiéndose desplazar una superficie funcional a lo largo del primer carril de guiado, mientras que la segunda superficie funcional aloja al menos dos segundos carriles de guiado del segundo carro. Los dos elementos de apoyo que conforman el primer carro conforman con ello un espacio libre con una sección transversal cuadrada o rectangular, en la que el segundo carro está alojado de modo que se puede desplazar. En este caso están previstos en dos lados opuestos entre ellos dos carriles de guiado en la región del borde de las superficies funcionales. Este tipo de alojamiento lleva a un aumento considerable de la rigidez total, ya que los carriles de guiado están previstos en las regiones de la esquina o de los bordes del segundo carro, y con ello, alojan a éste de modo preciso.

Un accionamiento para el segundo carro se puede encontrar, preferentemente, en su tercer lado, que no está opuesto a los dos elementos de alojamiento. El accionamiento puede estar conformado, por ejemplo, en forma de un accionamiento de husillo roscado a bolas rodantes o de un accionamiento de motor lineal. Alternativamente a esto, el accionamiento también puede estar previsto en un lado que esté opuesto a uno de los dos elementos de apoyo,

por ejemplo entre los carriles de guiado, si bien también es posible prever dos accionamientos a ambos lados o de otra manera, por medio de los cuales se pueda desplazar el segundo carro.

Por medio de la configuración de sección transversal rectangular o cuadrada del espacio libre resulta un elevado nivel de rigidez con una masa relativamente reducida.

Se prefiere especialmente, según la invención, que los elementos de apoyo estén conformados de tal manera que sus superficies funcionales se conformen por medio de un componente en forma de placa, pudiendo estar nervados en ellos y reforzados los componentes en forma de placa y/o pudiendo estar unidos entre ellos adicionalmente a través de una estructura a modo de nervadura o de refuerzo.

Según la invención, con ello, los elementos de apoyo, cada uno de los cuales presenta una sección transversal triangular en la vista lateral, conjuntamente con las construcciones de carriles de guiado previstas respectivamente de modo doble y los coches de guiado usados en este caso, llevan a un incremento considerable de la rigidez de la construcción en su conjunto.

Se entiende que, según la invención, también pueden estar previstos otros carriles de guiado adicionales para incrementar aún más la rigidez de la construcción en su conjunto.

Para conseguir una construcción lo más rígida posible del primer carro, los elementos de... [Seguir leyendo]

1. Disposición de carro de guiado para una máquina herramienta con una primera guía de conducción lineal (1) dispuesta horizontalmente con al menos dos primeros carriles de guiado paralelos (2) dispuestos en un plano vertical uno sobre otro, en la que sobre la guía de conducción (1) está alojado un primer carro (3) de modo que se puede desplazar de modo lineal, el cual sobresale del plano vertical y el cual encierra un espacio libre en el que, formando un ángulo recto respecto a la primera guía de conducción (1) , se puede desplazar linealmente de modo vertical un segundo carro (4) , el espacio libre del primer carro (3) se conforma por medio de dos elementos de apoyo (5) distanciados uno de otro, que se pueden desplazar sobre el primer carril de guiado (2) . 10

2. Disposición según la reivindicación 1, caracterizada porque el apoyo (5) presenta dos superficies funcionales (6, 7) que forman un ángulo recto entre ellas, en la que una superficie funcional (6) se puede desplazar a lo largo del primer carril de guiado (2) , y la segunda superficie funcional (7) aloja al menos dos segundos carriles de guiado paralelos (8) del segundo carro (4) .

3. Disposición según la reivindicación 2, caracterizada porque cada una de las superficies funcionales (6, 7) está alojada en dos carriles de guiado paralelos entre ellos.

4. Disposición según la reivindicación 2 ó 3, caracterizada porque las superficies funcionales (6, 7) del elemento de

apoyo (5) están conformadas, cada una de ellas, por medio de un componente en forma de placa, estando arriostrados y/o nervados los componentes en forma de placa uno contra el otro.

5. Disposición según una de las reivindicaciones 1 a 4, caracterizada porque los elementos de apoyo (5) están unidos entre ellos por medio de al menos un elemento de unión (9) en forma de placa. 25

6. Disposición según la reivindicación 5, caracterizada porque están previstos dos elementos de unión (9) .

7. Disposición según la reivindicación 5 ó 6, caracterizada porque el elemento de unión (9) está conformado de

modo nervado. 30

8. Disposición según una de las reivindicaciones 5 a 7, caracterizada porque los elementos de apoyo (5) conforman un espacio interior fundamentalmente rectangular, en el que se puede desplazar el segundo carro (4) .

9. Disposición según una de las reivindicaciones 1 a 8, caracterizada porque el segundo carro (4) aloja de modo 35 giratorio un husillo portaherramientas (10) .

10. Disposición según una de las reivindicaciones 1 a 8, caracterizada porque el segundo carro (4) aloja un husillo portaherramientas en forma de manguito (10) .