Dispositivo para determinar una desviación entre un isocentro indicado por una disposición de láseres de un equipo de radiación y el isocentro real del equipo de radiación.

Dispositivo para determinar una posición indicada por una disposición de láseres con varios láseres (14,

16, 18,20) y/o una ubicación y/u orientación de campos de radiación láser (40, 42, 65, 66) emitidos por los láseres, quecomprende un dispositivo detector de láser con una placa detectora, en la que está dispuesto al menos un detectorde láser (60) con un campo detector que se extiende al menos en una dirección perpendicular respecto a lasuperficie de placa de la placa detectora (72) para detectar una radiación láser emitida por la disposición de láseres,estando previsto un primer accionamiento de rotación, con el que la placa detectora (72) es giratoria alrededor de sueje central y estando previsto un segundo accionamiento de rotación, con el que el al menos un detector de láser(80) es giratorio alrededor de un eje de giro que se extiende en paralelo al eje central de la placa detectora (72) yque comprende un dispositivo de evaluación (30), que está realizado para determinar a partir de los valores demedición detectados por el al menos un detector de láser (80) la posición indicada por la disposición de láseres y/ola ubicación y/u orientación de campos de radiación láser (40, 42, 65, 66) emitidos por los láseres (14, 16, 18, 20).

Dispositivo para determinar una desviación entre un isocentro indicado por una disposición de láseres de un equipo de radiación y el isocentro real del equipo de radiación.

La invención se refiere a un dispositivo para determinar una desviación entre un isocentro indicado por una disposición de láseres de un equipo de radiación para la radioterapia de un paciente con radiación altamente energética y el isocentro real del equipo de radiación. La invención se refiere, además, a un dispositivo para determinar el isocentro del equipo de radiación y a un dispositivo para determinar una posición indicada por una disposición de láseres y/o una ubicación y/u orientación de campos de radiación láser emitidos por los láseres de la disposición de láseres.

En la radioterapia para el tratamiento del cáncer se usan dispositivos de marcado con láser, para poder volver a encontrar con éxito la ubicación de un tumor a tratar en un equipo de terapia. Es necesario transmitir informaciones espaciales de los datos diagnósticos al equipo de terapia. Es un procedimiento habitual para la transmisión de datos indicar un isocentro determinado en la generación de imágenes para el diagnóstico y la posterior planificación de la radioterapia mediante una proyección de líneas de láser en un cuerpo de paciente y marcarlo allí. Con ayuda de este marcado, puede volver a alinearse el paciente en un momento posterior.

Para la transmisión correcta de los datos de la planificación de la radioterapia a la radioterapia real, es necesario que el isocentro indicado por los láseres coincida con el isocentro real del equipo de radiación usado. El Informe del Grupo de Trabajo 40 de la Asociación Americana de Física Médica (AAPM) recomienda para ello un control diario de la alineación de las líneas de láser. Un control de este tipo es costoso.

En la práctica se producen desviaciones entre el isocentro indicado por la disposición de láseres y el isocentro real del equipo de radiación. Las razones pueden ser, por una parte, desajustes del láser. Pero también puede cambiar el isocentro real de un equipo de radiación. Las desviaciones se generan por ejemplo por cambios de la temperatura o vibraciones de las paredes. También pueden producirse desviaciones mecánicas durante el giro del equipo de radiación (“gantr y sag”) . Además, la combinación especial de equipo de radiación, apoyo del paciente y ángulo de colimador pueden conducir a desviaciones (“couch wobble” y MLC offset”) .

El posicionamiento incorrecto de un paciente durante la radioterapia debería ser del orden inferior a 0, 5 mm. Esto requiere una alineación muy precisa de los láseres de marcado y, en particular, un ajuste muy preciso entre el isocentro indicado por el láser de marcado y el isocentro real del equipo de radiación. Los sistemas láser actuales en salas de radioterapia están fijados fijamente en una pared o techo de la sala o se instalan con soportes de suelo en el suelo de la sala. Un ajuste de precisión manual del láser es costoso, sobre todo por la difícil accesibilidad. La solicitante lanzó hace algún tiempo al mercado unos láseres con mando a distancia por infrarrojo, con el nombre de marca “Apollo”. Con el sistema Apollo se simplifica considerablemente el ajuste de láseres espaciales. A pesar de ello, es necesario determinar y compensar una desviación entre un isocentro de un equipo de radiación y un isocentro indicado por un sistema de láseres espaciales de forma precisa y confortable.

Por el documento WO 2009/120494 A2 se conoce un dosímetro para la toma de una imagen de radiación de un acelerador lineal. El dosímetro dispone de detectores ionizantes en una envoltura cilíndrica y permite la toma del campo de radiación real. Basado en ello puede determinarse una desviación entre un campo de radiación teórico y un campo de radiación real y puede determinarse un valor de corrección correspondiente. Un calibrado de un equipo de radiación también se conoce por el documento EP 1 640 922 A2.

De Wolfgang W. Baus et al.: "Speicherfoliensystem zur Konstanzprüfung und Dosimetrie am Elektronenlinearbeschleuniger” de la Clínica Universitaria de Colonia se conoce la determinación del isocentro de un equipo de radiación mediante un sistema de hojas de almacenamiento basado en un llamado disparo en estrella. Además, se conoce por Treuer et al., Phys. Med. Biol. 45 (2000) 2331 a 2342 un procedimiento para determinar el isocentro de un equipo de radiación, en el que se irradia en primer lugar una película sensible a la radiación, por ejemplo mediante un disparo en estrella. En la película se marca mediante una aguja el isocentro indicado por el sistema de láseres espaciales. Basado en el material de la película se determina el isocentro del equipo de radiación, por ejemplo, mediante evaluación de una llamada curva cáustica. Basado en ello, puede determinarse una desviación entre el isocentro indicado por la disposición de láseres espaciales y el isocentro real del equipo de radiación.

El documento EP 1 854 412 B1 describe además un dispositivo y un procedimiento para comprobar la alineación de rayos láser, en el que un elemento de soporte se fija en una posición definida en un apoyo del paciente. Sucesivamente se fijan un primer y un segundo dispositivo de medición con medios de unión respectivamente adecuados en el elemento de soporte. El primer dispositivo de medición sirve para la medición de la posición de los rayos láser incidentes mientras que el segundo dispositivo de medición registra la posición del isocentro de un equipo de radiación. El segundo dispositivo de medición tiene un cuerpo de muestra y un material de registro que está realizado para el registro de una imagen del cuerpo de muestra en el rayo terapéutico. De este modo también puede determinarse una desviación entre el isocentro indicado y el real.

No obstante, los dispositivos y procedimientos conocidos van unidos a un esfuerzo considerable. Esto representa un problema, precisamente en vista del control frecuente recomendado de la alineación de los láseres espaciales. Además de la determinación de la desviación entre los isocentros, esto se refiere en particular también al reajuste manual posterior necesario de los láseres, que refiere un gran esfuerzo.

Por lo tanto, existe la necesidad de dispositivos con los que pueda determinarse de forma sencilla y confortable el isocentro de un equipo de radiación y el isocentro indicado por un sistema de láseres espaciales pudiendo compararse entre sí. También existe la necesidad de poder comprobar de forma rápida y precisa la alineación de sistemas de láseres espaciales.

La invención tiene el objetivo de poner a disposición unos dispositivos del tipo indicado al principio, con los que sea posible determinar de forma sencilla, confortable y precisa el isocentro de un equipo de radiación o el isocentro indicado por una disposición de láseres y la igualación de estas posiciones.

La invención consigue este objetivo mediante el objetivo de la reivindicación 1. En las reivindicaciones subordinadas, la descripción y las figuras se indican configuraciones ventajosas.

Un ejemplo se refiere a un dispositivo para determinar el isocentro de un equipo de radiación para la radioterapia de un paciente con radiación altamente energética, que comprende un dispositivo detector de rayos con una placa detectora, en la que está dispuesta al menos un detector de rayos para detectar una radiación altamente energética emitida por el equipo de radiación, estando previsto un accionamiento de rotación, con el que la placa detectora es giratoria alrededor de su eje central y que comprende un dispositivo de evaluación, que está realizado para determinar el isocentro del equipo de radiación a partir de los valores de medición detectados por el al menos un detector de rayos.

El equipo de radiación puede ser en particular un acelerador lineal (LINAC) , que genera radiación ionizante para el tratamiento de un tumor canceroso. El isocentro de un equipo de radiación de este tipo es definido habitualmente como el punto de intersección del eje de rotación del equipo de radiación con el rayo central que se extiende en la dirección perpendicular respecto a este eje de rotación del equipo de radiación. Para la medición, la placa detectora del dispositivo según la invención está dispuesta en el plano en el que deberían encontrarse los rayos centrales del equipo de radiación en caso de una rotación del mismo alrededor del eje de rotación previsto para ello en caso de un posicionamiento correcto. Por lo tanto, la placa detectora está dispuesta en el plano en el que gira el rayo central del equipo... [Seguir leyendo]

1. Dispositivo para determinar una posición indicada por una disposición de láseres con varios láseres (14, 16, 18, 20) y/o una ubicación y/u orientación de campos de radiación láser (40, 42, 65, 66) emitidos por los láseres, que comprende un dispositivo detector de láser con una placa detectora, en la que está dispuesto al menos un detector de láser (60) con un campo detector que se extiende al menos en una dirección perpendicular respecto a la superficie de placa de la placa detectora (72) para detectar una radiación láser emitida por la disposición de láseres, estando previsto un primer accionamiento de rotación, con el que la placa detectora (72) es giratoria alrededor de su eje central y estando previsto un segundo accionamiento de rotación, con el que el al menos un detector de láser

(80) es giratorio alrededor de un eje de giro que se extiende en paralelo al eje central de la placa detectora (72) y que comprende un dispositivo de evaluación (30) , que está realizado para determinar a partir de los valores de medición detectados por el al menos un detector de láser (80) la posición indicada por la disposición de láseres y/o la ubicación y/u orientación de campos de radiación láser (40, 42, 65, 66) emitidos por los láseres (14, 16, 18, 20) .

2. Dispositivo según la reivindicación 1, caracterizado por que la posición indicada por la disposición de láseres es la posición del isocentro de un equipo de radiación (10) para una radioterapia de un paciente (12) con radiación altamente energética.

3. Dispositivo según una de las reivindicaciones 1 o 2, caracterizado por que está previsto un dispositivo de control del detector de láser (30) , que está realizado para controlar para al menos algunos de los láseres (14, 16, 18, 20) , en particular para todos los láseres de la disposición de láseres de forma sucesiva respectivamente los primeros y segundos accionamientos de rotación de tal modo que el giro de la placa detectora (72) y el giro del detector de láser (80) están adaptados de tal modo uno al otro que el campo detector del detector de láser (80) está orientado durante el giro de la placa detectora (72) en todo momento hacia la fuente de radiación de respectivamente un láser (14, 16, 18, 20) y por que el dispositivo de control del detector de láser (30) está realizado para controlar el al menos un detector de láser (80) durante el giro de tal modo que éste detecta la radiación láser que incide en el campo detector.

4. Dispositivo según una de las reivindicaciones 1 a 3, caracterizado por que el campo detector presenta un sensor de líneas (80) que se extiende en una dirección perpendicular respecto a la superficie de placa de la placa detectora (72) .

5. Dispositivo según una de las reivindicaciones 1 a 4, caracterizado por que la placa detectora (72) presenta una placa anular (76) que puede hacerse girar mediante el primer accionamiento de rotación alrededor de un tramo central (75) fijo, presentando el tramo central (75) una escotadura (78) .

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