Detector de movimiento sensible.

Un aparato que comprende:

un primer sensor (120) que tiene una primera lente ajustable (126);

un segundo sensor (110) que tiene una segunda lente ajustable (116); y

un controlador (102) acoplado con el primer sensor y con el segundo sensor, en el cual el controlador estáconfigurado para hacer que el primer sensor y el segundo sensor operen independientemente entre sí enun primer modo, y está configurado para hacer que el primer sensor y el segundo sensor opereninterdependientemente entre sí en un segundo modo, en el cual, en el segundo modo, el controlador estáconfigurado para recibir datos del primer y del segundo sensores simultáneamente, en el cual elcontrolador está configurado para determinar, en base a datos recibidos desde uno o ambos del primer yel segundo sensores, que uno de los sensores no es adecuado para detectar el movimiento en unmomento dado, para recibir datos únicamente desde uno del primer y el segundo sensores si el otro delprimer y el segundo sensores no resulta adecuado para detectar el tipo de movimiento que estáproduciéndose, y para recibir datos tanto desde el primer como el segundo sensores simultáneamente siambos primer y segundo sensores son adecuados para detectar el tipo de movimiento que estáproduciéndose.

Detector de movimiento sensible Antecedentes Muchos de los sensores de movimiento disponibles en la actualidad son adecuados principalmente para fines de seguridad. Por ejemplo, cuando un sensor de movimiento detecta movimiento, puede sonar una alarma, o puede encenderse una luz. Los sensores de movimiento normalmente no se utilizan como una herramienta para medir o inferir la actividad diaria de una persona.

Un sensor de movimiento con la capacidad de detectar y monitorizar los movimientos de un paciente, la frecuencia de dichos movimientos, y los hábitos de esos movimientos podría ayudar a los cuidadores o a los médicos responsables del paciente.

El documento US 4660024 A describe un sistema de detección de intrusos de tecnología dual que incluye una pareja de subsistemas de detección de intrusos, funcionando cada uno de los mismos para detectar la intrusión mediante una tecnología diferente del otro. Un circuito de supervisión sirve para detectar un mal funcionamiento en uno de los subsistemas. Un aparato por defecto, que responde a la señal de salida del circuito de supervisión, hace que el aparato de activación de alarma active una alarma en respuesta a la detección de intrusión por el sistema aún funcional.

Los documentos US 2004/160324 A1, US 6239736 B1 y FR 2842306 A1 describen unos detectores de modo dual similares para su uso en sistemas de seguridad.

Breve descripción de los dibujos A partir de la siguiente descripción detallada, en conjunto con los siguientes dibujos, podrá obtenerse un mejor entendimiento de las realizaciones de la presente invención, en los cuales:

La Figura 1 es un diagrama de bloques de un sistema inalámbrico de detección de movimiento de acuerdo con algunas realizaciones.

La Figura 2 es un diagrama que ilustra un dispositivo sensor de movimiento de acuerdo con algunas realizaciones.

La Figura 3 es un diagrama que ilustra una vista superior de un dispositivo sensor de movimiento de acuerdo con algunas realizaciones La Figura 4 es un diagrama que ilustra una vista lateral y delantera de un dispositivo sensor de movimiento de acuerdo con algunas realizaciones.

La Figura 5 es un diagrama de flujo que ilustra la detección y el seguimiento de un sujeto utilizando un dispositivo sensor de movimiento de acuerdo con algunas realizaciones.

La Figura 6 es un diagrama de un sistema de detección de movimiento en domicilios que monitoriza la presencia de un paciente y el nivel de actividad de acuerdo con algunas realizaciones.

Descripción detallada En la siguiente descripción se exponen numerosos detalles específicos. Sin embargo, debe comprenderse que las realizaciones de la invención pueden ponerse en práctica sin estos detalles específicos. En otros casos, no se han mostrado en detalle circuitos, estructuras y técnicas bien conocidos para no oscurecer el entendimiento de la presente descripción.

Las referencias a “una realización”, “realización a modo de ejemplo”, “diversas realizaciones”, etc., indican que la/s realización/es de la invención así descrita/s puede/n incluir aspectos, estructuras, o características particulares, pero no necesariamente cada realización incluye los aspectos, estructuras, o características particulares. Adicionalmente, algunas realizaciones pueden tener algunos, todos, o ninguno de los aspectos descritos para otras realizaciones.

En la siguiente descripción y reivindicaciones, pueden utilizarse los términos “acoplado/a” y “conectado/a”, junto con sus derivados. Debe comprenderse que estos términos no pretenden ser sinónimos entre sí. Por el contrario, en realizaciones particulares, “conectado/a” se utiliza para indicar que dos o más elementos están en contacto físico o eléctrico directo entre sí. “Acoplado/a” se utiliza para indicar que dos o más elementos cooperan o interactúan entre sí, pero pueden o no estar en contacto físico o eléctrico directo.

Tal como se utiliza en las reivindicaciones, a no ser que se especifique de otra manera, el uso de los adjetivos ordinales “primero/a”, “segundo/a”, “tercero/a”, etc., para describir un elemento común, es meramente indicativo de una referencia a diferentes instancias de elementos similares, y no pretende implicar que los elementos así descritos deban estar en una secuencia concreta, ya sea temporalmente, espacialmente, en rango, o de cualquier otra manera.

Pueden implementarse diversas realizaciones de la invención en una, o cualquier, combinación de hardware, firmware, y software. También pueden implementarse realizaciones de la invención a modo de instrucciones contenidas en un medio legible por una máquina, que pueda ser leído y ejecutado por uno o más procesadores para permitir la ejecución de las operaciones descritas en el mismo. Un medio legible por una máquina puede incluir cualquier mecanismo para almacenar, transmitir, y/o recibir información en una forma legible por una máquina (p. ej., un ordenador) . Por ejemplo, un medio legible por una máquina puede incluir un medio de almacenamiento, tal como, pero sin estar limitado a, una memoria de sólo lectura (ROM) ; una memoria de acceso aleatorio (RAM) ; un medio de almacenamiento en disco magnético; un medio de almacenamiento óptico; un dispositivo de memoria flash, etc. Un medio legible por una máquina también puede incluir una señal propagada que haya sido modulada para codificar las instrucciones, tal como, pero sin estar limitada a, señales electromagnéticas, ópticas, o de onda portadora acústica.

El término “inalámbrico” y sus derivados pueden utilizarse para describir circuitos, dispositivos, sistemas, procedimientos, técnicas, canales de comunicación, etc., que comuniquen datos mediante el uso de radiación electromagnética modulada a través de un medio no sólido. El término no implica que los dispositivos asociados no contengan cables, aunque en algunas realizaciones pueden no contenerlos.

La Figura 1 es un diagrama de bloques de un sistema inalámbrico 100 de detección de movimiento de acuerdo con algunas realizaciones. El sistema inalámbrico de detección de movimiento utiliza dos tecnologías de sensor para detectar el movimiento, piroeléctricos de infrarrojos (PIR) 110, y microondas 120.

Un módulo sensor PIR 110 puede incluir un controlador PIR 112, un sensor PIR 114 y una lente PIR 116. En algunas realizaciones, la lente PIR 116 puede ser una lente ajustable que sea capaz de acercarse a, o distanciarse de, una zona o sujeto específicos. El controlador PIR 112 puede controlar un nivel de zoom del sensor PIR 114 y de la lente PIR 116, para acercarse a, o distanciarse de, un sujeto detectado.

Un módulo sensor 120 de microondas puede incluir un controlador 122 de microondas, un sensor 124 de microondas y una lente 126 de microondas. En algunas realizaciones la lente 126 de microondas puede ser una lente ajustable que sea capaz de acercarse a, o distanciarse de, una zona o sujeto específicos. El controlador 122 de microondas puede controlar un nivel de zoom del sensor 124 de microondas y de la lente 126 de microondas, para acercarse a, o distanciarse de, un sujeto detectado.

En algunas realizaciones, la lente PIR 116 y la lente 126 de microondas pueden ser lentes Fresnel. El uso de una lente Fresnel puede permitir al sistema distinguir entre un sujeto principal y un sujeto no principal (un invitado, cohabitantes, etc.) al medir la altura de los objetos detectados. En algunas realizaciones, la imagen detectada puede ampliarse verticalmente mediante el controlador principal u otro procesador de manera que pueda efectuarse una distinción de altura entre dos adultos de alturas y/o pesos diferentes.

Puede acoplarse un controlador principal 102 al controlador, sensor, y lente PIR, y al controlador, sensor, y lente de microondas. El controlador principal puede recibir datos desde el sensor PIR 114 y/o el sensor 124 de microondas, y en base a los datos recibidos, puede dirigir el controlador PIR 112 y/o el controlador 122 de microondas para que se acerque a un sujeto o un área de movimiento ajustando la posición de una o más lentes y/o sensores. En algunas realizaciones, la funcionalidad del controlador PIR 112 y del controlador 122 de microondas puede integrarse en el controlador principal 102.

En algunas realizaciones, el controlador principal 102 puede determinar, en base a los datos recibidos desde uno o ambos sensores 114, 124, que uno de los sensores no es adecuado para detectar el movimiento en un momento dado. Por ejemplo, cuando se detecta el sujeto moviéndose rápido por la habitación, la tecnología PIR puede no ser adecuada para detectar el movimiento... [Seguir leyendo]

1. Un aparato que comprende:

un primer sensor (120) que tiene una primera lente ajustable (126) ;

un segundo sensor (110) que tiene una segunda lente ajustable (116) ; y

un controlador (102) acoplado con el primer sensor y con el segundo sensor, en el cual el controlador está configurado para hacer que el primer sensor y el segundo sensor operen independientemente entre sí en un primer modo, y está configurado para hacer que el primer sensor y el segundo sensor operen interdependientemente entre sí en un segundo modo, en el cual, en el segundo modo, el controlador está configurado para recibir datos del primer y del segundo sensores simultáneamente, en el cual el controlador está configurado para determinar, en base a datos recibidos desde uno o ambos del primer y el segundo sensores, que uno de los sensores no es adecuado para detectar el movimiento en un momento dado, para recibir datos únicamente desde uno del primer y el segundo sensores si el otro del primer y el segundo sensores no resulta adecuado para detectar el tipo de movimiento que está produciéndose, y para recibir datos tanto desde el primer como el segundo sensores simultáneamente si ambos primer y segundo sensores son adecuados para detectar el tipo de movimiento que está produciéndose.

2. El aparato de la reivindicación 1, en el cual el primer sensor (120) es un sensor de microondas, en el cual el segundo sensor (110) es un sensor de infrarrojos piroeléctrico (PIR) , y en el cual la primera lente ajustable (126) y la segunda lente ajustable (116) son lentes Fresnel.

3. El aparato de la reivindicación 2, en el cual el controlador (102) causará que al menos una de la primera lente ajustable (126) y la segunda lente ajustable (116) haga zoom sobre un sujeto.

4. El aparato de la reivindicación 3, en el cual la primera lente ajustable (126) y la segunda lente ajustable (116) están conectadas entre sí mediante una unión articulada (212) , y la unión articulada está configurada para moverse a lo largo de una pista para hacer zoom sobre el sujeto, y en el cual preferiblemente el controlador (102) deberá controlar el movimiento de la primera lente ajustable y de la segunda lente ajustable a lo largo de la pista.

5. El aparato de la reivindicación 2, en el cual el controlador (102) puede utilizar el primer sensor y el segundo sensor para identificar y seguir a un sujeto en base a la altura del sujeto.

6. El aparato de la reivindicación 2, en el cual el primer sensor (120) y el segundo sensor (110) están alojados en una única carcasa y están separados entre sí por 3, 5 centímetros aproximadamente.

7. Un procedimiento que comprende:

la monitorización de una habitación con al menos dos sensores que tienen lentes separadas;

la determinación, en base a los datos recibidos desde uno o ambos sensores de que uno de los sensores no es adecuado para detectar el movimiento en un momento dado, de recibir datos desde únicamente uno de los sensores si el otro de los sensores no resulta adecuado para detectar el tipo de movimiento que está produciéndose, y de recibir datos desde ambos sensores simultáneamente si ambos sensores son adecuados para detectar el tipo de movimiento que está produciéndose; y, tras detectar a un sujeto en la habitación, cambiar el nivel de zoom de al menos una de las lentes para acercarse al sujeto.

8. El procedimiento de la reivindicación 7, que comprende adicionalmente determinar si el sujeto es uno de un sujeto principal y de un sujeto no principal utilizando la altura del sujeto principal y la altura del sujeto no principal, según lo detectado por al menos uno de los dos sensores.

9. El procedimiento de la reivindicación 8, que comprende adicionalmente ampliar verticalmente la altura del sujeto para efectuar una distinción de altura entre el sujeto principal y el sujeto secundario.

10. El procedimiento de la reivindicación 7, en el cual monitorizar una habitación con al menos dos sensores que tengan lentes separadas comprende monitorizar la habitación con un sensor PIR durante un periodo de tiempo de preferiblemente un minuto aproximadamente, mientras que un sensor de microondas está en un modo de ahorro de energía y conmutar para monitorizar la habitación con el sensor de microondas durante el periodo de tiempo que el sensor PIR está en el modo de ahorro de energía.

11. Un sistema que comprende:

el aparato de la reivindicación 1; en el cual el primer sensor (120) comprende un sensor (124) de microondas acoplado con una lente (126) de microondas y un controlador (122) del sensor de microondas;

en el cual el segundo sensor (110) comprende un sensor PIR (114) acoplado con una lente PIR (116) y un controlador (112) del sensor PIR; y

en el cual el controlador comprende un controlador maestro (102) acoplado con el controlador del sensor PIR y el controlador del sensor de microondas, en el cual el controlador maestro deberá llevar a cabo un procesamiento de los datos recibidos desde al menos uno del sensor de microondas y el sensor PIR, y dirigirá al menos uno del controlador del sensor PIR y del controlador del sensor de microondas para que ajuste un nivel de zoom de al menos una de la lente PIR y de la lente de microondas en base a los datos recibidos desde al menos uno del sensor de microondas y del sensor PIR.

12. El sistema de la reivindicación 11, en el cual el sensor (124) de microondas y el sensor PIR (114) están situados en una única carcasa.

13. El sistema de la reivindicación 11, en el cual la lente (126) de microondas y la lente PIR (116) están conectadas entre sí por una unión articulada, y en el cual la unión articulada está configurada para moverse a lo largo de una pista para ajustar el nivel de zoom.

14. El sistema de la reivindicación 13, en el cual el sensor (124) de microondas y el sensor PIR (114) están separados por una primera distancia, y en el cual el sensor de microondas y el sensor PIR están configurados para moverse a lo largo de la pista para ajustar el nivel de zoom.

15. El sistema de la reivindicación 12, en el cual el controlador principal (102) ha de distinguir entre un sujeto principal y un sujeto secundario utilizando la altura del sujeto principal y la altura del sujeto secundario según lo detectado por al menos uno del sensor (124) de microondas y del sensor PIR (114) , y preferiblemente llevar a cabo adicionalmente una ampliación vertical que utilice la altura del sujeto principal y la altura del sujeto secundario, según lo detectado por al menos uno del sensor de microondas y el sensor PIR.