Control de trampillas.

Control de trampillas para un aparato telescópico en un submarino con una caja (8),

en la que se puededesplazar el aparato telescópico en dirección longitudinal, con al menos un carro (15), que es desplazable en la caja(8) en dirección longitudinal y que está acoplado en el movimiento a lo largo de una sección de caja con el aparatotelescópico, caracterizado por al menos una trampilla (5) dispuesta en el extremo exterior de la caja (8), que estáarticulada tanto en la menos una zona fija estacionaria con relación a la caja (8) como también en el carro (15), demanera que los ejes de articulación (10, 16) están distanciados unos de los otros.

Control de trampillas La invención se refiere a un control de trampillas para un aparato telescópico en un submarino Especialmente los submarinos militares están configurados actualmente con una serie de aparatos telescópicos. Estos aparatos telescópicos se extendidos, en caso necesario, desde cajas que se encuentran en el interior del submarino para obtener desde el estado sumergido, por ejemplo, información de encima del agua. Antes de la extensión es necesaria la apertura de trampillas de cierre en el revestimiento exterior, que están previstas para cerrar de la manera más hermética posible el revestimiento exterior cuando el aparato telescópico está introducido, especialmente para perjudicar en la menos medida posible la circulación alrededor del submarino en esta zona y de esta manera mantener reducida la signatura del submarino.

El documento DE-A-19915379 describe las características del preámbulo de la reivindicación 1.

De manera más conveniente, las trampillas de cierre se controlan a través de la extensión y la introducción del aparato telescópico. A tal fin, un dispositivo para el control de las trampillas según el documento EP 0 582 332 B1 ha tenido acceso al estado de la técnica. Sin embargo, este dispositivo conocido presenta una serie de inconvenientes: En primer lugar, en un dispositivo de acuerdo con el estado de la técnica, el movimiento del aparato telescópico a elementos montados en el lado de la caja en un movimiento transversal, que debe desviarse por medio de un varillaje de nuevo en un movimiento de elevación a lo largo de la caja. Una construcción de varillaje de este tipo oculta un riesgo alto para la auto inhibición y el enclavamiento del varillaje, especialmente en el caso de vibraciones del submarino. Por consiguiente, es control de las trampillas de este tipo es poco adecuado para ser configurado a prueba de impactos, como es necesario en los submarinos militares.

Por otro lado, en un dispositivo de acuerdo con el estado de la técnica, se lleva a cabo una multiplicación muy grande del movimiento del aparato telescópico en un movimiento de articulación de la trampilla. De esta manera, pequeñas modificaciones de la posición del aparato telescópico tienen como consecuencia fuerzas grandes sobre las articulaciones de las trampillas. Esto se ha revelado como desfavorable para un aseguramiento con relación a una articulación imprevista de la trampilla.

Además, en el caso de un control de las trampillas de acuerdo con el estado de la técnica, el acoplamiento del aparato telescópico al varillaje de transmisión del movimiento permite solamente un juego muy pequeño. Esta sensibilidad del acoplamiento frente a las vibraciones representa un inconveniente para el funcionamiento fiable del control de las trampillas.

Por lo tanto, el cometido de la invención es crear un control de trampillas, que convierte el movimiento de extensión del aparato telescópico en un movimiento de las trampillas, en este caso está configurado en cuanto a la construcción sencillo, robusto y economizador de espacio y permite un movimiento fiable y controlado de la trampilla.

Este cometido se soluciona por medio de un control de las trampillas con las características indicadas en la reivindicación 1. Los desarrollos ventajosos de la invención se indican en las reivindicaciones dependientes, en la descripción siguiente y en el dibujo.

El control de las trampillas de acuerdo con la invención para un aparato telescópico en un submarino controla las trampillas de una caja, en la que es desplazable el aparato telescópico en la dirección longitudinal de la caja. Presenta un carro, que es desplazable en la caja en dirección longitudinal y que está acoplado en el movimiento a lo largo de al menos una sección de la caja con el aparato telescópico. En el lado exterior de la caja está dispuesta al menos una trampilla, que está articulada tanto en al menos una zona fija en la caja como también en el carro. En este caso, los ejes de articulación de las articulaciones de las trampillas están distanciados unos de los otros.

El control de las trampillas controla en este caso la trampilla dispuesta en el extremo exterior de la caja y controla su estado abierto a través del movimiento del aparato telescópico desplazable en la caja en dirección longitudinal. A tal fin, el movimiento del aparato telescópico a lo largo de una sola zona de la caja se convierte en un movimiento del carro desplazable en la dirección longitudinal en la caja, es decir, que el aparato telescópico y el carro son acoplados en el movimiento solamente por secciones. Tanto en el carro como también en una zona fija estacionaria con relación a la caja está articulada la trampilla, estando distanciados los ejes de articulación unos de los otros. De esta manera, el movimiento lineal del carro en la caja se puede convertir en un movimiento de articulación de la trampilla. La utilización de un carro rígido y móvil a lo largo de la dirección de la caja para el acoplamiento del movimiento de la trampilla en el movimiento del aparato telescópico representa en este caso una gran ventaja frente al estado de la técnica. Mientras que en el caso de un control de la trampilla de acuerdo con el estado de la técnica, el movimiento del aparato telescópico se convierte en primer lugar en un movimiento de elementos montados en el lado de la caja transversalmente a la dirección longitudinal de la caja y a continuación debe convertirse a través de una construcción de varillaje que contiene varias articulaciones en una carrera para la apertura de la trampilla, en el control de las trampillas de acuerdo con la invención, el movimiento del aparato telescópico es transformado a través de u elemento rígido móvil linealmente de manera esencialmente directa en un movimiento de las trampillas. De esta manera, el control de las trampillas se revela con ventaja como muy ampliamente seguro frente a enchavetados y enclavamientos. En oposición a una construcción del varillaje, en el control de trampillas de acuerdo con la invención, el carro está configurado, además, con preferencia de forma plana. En tal configuración, el movimiento lineal del carro se puede convertir de una manera sencilla y especialmente estable en un movimiento de articulación de la trampilla, puesto que el carro presenta aquí una alta rigidez frente a fuerzas de deformación, por ejemplo fuerzas de flexión y/o fuerzas de cizallamiento como consecuencia de la articulación de las trampillas. Además, en el caso de la articulación de la trampilla en el carro o en una zona fija estacionaria en la caja, se puede seleccionar más libremente la distancia entre los dos ejes de articulación que lo que es posible en un varillaje que se eleva a lo largo de la caja. De esta manera, se puede seleccionar de manera adecuada la conversión del movimiento del carro en un movimiento de articulación para el movimiento totalmente controlable de las trampillas.

En una configuración ventajosa, la trampilla está impulsada con fuerza en dirección de apertura, con preferencia por medio de un elemento de resorte o de varios elementos de resorte. En este caso, el elemento de resorte está pretensado de una manera más conveniente entre la trampilla así como en una zona fija estacionaria con relación a la caja. Con preferencia, el elemento de resorte está configurado en este caso como muelle de compresión, que está orientado paralelamente al eje longitudinal de la caja y se apoya entre un punto de la trampilla y una zona fija estacionaria con relación a la caja. A través de la impulsión con fuerza en dirección de apertura, esta construcción garantiza un seguro contra cierre imprevisto o impacto de la trampilla. De esta manera, la trampilla se abre automáticamente, en el caso de que fallase el acoplamiento del movimiento del aparato telescópico y del carro. Por consiguiente, se pueden evitar eficazmente la extensión del aparato telescópico delante de una trampilla cerrada de forma imprevista y, por lo tanto, un daño del aparato extensible. Además, la construcción ofrece una protección doble contra el impacto imprevisto de la trampilla contra el aparato telescópico extendido (ver más adelante) .

Con preferencia, en el aparato telescópico está dispuesto un elemento de arrastre y en el caso está dispuesto un acoplamiento que se puede engranar con el elemento de arrastre. En este configuración, en este caso el movimiento extensible del aparato telescópico se transmite a través del elemento de arrastre sobre el acoplamiento y, por lo tanto, sobre el carro. De esta manera se puede realizar un acoplamiento del movimiento entre el aparato telescópico y el carro, siempre que sea necesario y adecuado para el control de las trampillas. El aparato telescópico extensible... [Seguir leyendo]

1. Control de trampillas para un aparato telescópico en un submarino con una caja (8) , en la que se puede desplazar el aparato telescópico en dirección longitudinal, con al menos un carro (15) , que es desplazable en la caja (8) en dirección longitudinal y que está acoplado en el movimiento a lo largo de una sección de caja con el aparato telescópico, caracterizado por al menos una trampilla (5) dispuesta en el extremo exterior de la caja (8) , que está articulada tanto en la menos una zona fija estacionaria con relación a la caja (8) como también en el carro (15) , de manera que los ejes de articulación (10, 16) están distanciados unos de los otros.

2. Control de trampillas de acuerdo con la reivindicación 1, en el que la trampilla (5) está impulsada con fuerza en la dirección de la apertura, con preferencia por medio de un elemento de resorte (20) .

3. Control de trampillas de acuerdo con una de las reivindicaciones anteriores, en el que en el aparato telescópico está previsto un elemento de arrastre (40) y en el carro (15) está previsto un acoplamiento que se puede engranar con el elemento de arrastre (40) .

4. Control de trampillas de acuerdo con la reivindicación 3, en el que el acoplamiento presenta al menos un medio de control (70) dispuesto en el lado de la caja.

5. Control de trampillas de acuerdo con la reivindicación 4, en el que el acoplamiento presenta al menos un elemento de acoplamiento (50) dispuesto móvil en el carro (15) , en el que está dispuesto un cuerpo de guía (60) , y en el que el medio de control (70) del lado de la caja está formado por una guía de trayectoria (65) , en la que circula el cuerpo de guía (60) .

6. Control de trampillas de acuerdo con la reivindicación 4 ó 5, en el que el acoplamiento está acoplado en el

movimiento en unión positiva en una primera posición con el elemento de arrastre móvil (40) hacia fuera de la caja y en el que el acoplamiento se transfiere a través del medio de control (70) del lado de la caja a una segunda posición, en la que libera el elemento de arrastre (40) móvil hacia fuera.

7. Control de trampillas de acuerdo con la reivindicación 6, en el que el acoplamiento acopla en la segunda posición el elemento de arrastre (40) móvil hacia dentro de la caja a través del medio de control (70) del lado de la caja, y lo libera en la primera posición.

8. Control de trampillas de acuerdo con la reivindicación 7, en el que el carro (15) presenta un elemento de unión positiva (75) , que está acoplado en el movimiento con el elemento de arrastre (40) después del acoplamiento en la dirección de introducción.

9. Control de trampillas de acuerdo con una de las reivindicaciones anteriores, en el que el acoplamiento presenta con preferencia dos elementos de acoplamiento en forma de mordazas de acoplamiento (50) dispuestas de forma pivotable.

10. Control de trampillas de acuerdo con una de las reivindicaciones anteriores, en el que el o los elementos de acoplamiento (50) están impulsados con fuerza con al menos un elemento de tensión previa, con preferencia un elemento de resorte, cuando el carro (15) está desacoplado en dirección a una de sus dos posiciones.

11. Control de trampillas de acuerdo con una de las reivindicaciones anteriores, en el que el o los elementos de acoplamiento (50) están impulsados con fuerza con un elemento de fijación, con preferencia con otro medio de control, cuando el carro (15) está acoplado en la dirección de una de sus dos posiciones.

12. Control de trampillas de acuerdo con una de las reivindicaciones anteriores, en el que el al menos un cuerpo de guía 60 se puede llevar a engrane en unión positiva con el elemento de control 70 del lado de la caja en la segunda posición de acoplamiento y en este caso se fija el carro en la caja, de manera que se puede anular la unión positiva a través de la transferencia del acoplamiento desde la segunda hasta la primera posición de acoplamiento.

13. Control de trampillas de acuerdo con una de las reivindicaciones anteriores, en el que la caja (8) presenta al menos una pared lisa, en la que el carro (15) circula entre la pared de la caja y el aparato telescópico.

14. Control de trampillas de acuerdo con una de las reivindicaciones anteriores, en el que el acoplamiento está 45 afectada con juego con relación al elemento de arrastre (40) transversalmente al eje de la caja.

15. Control de trampillas de acuerdo con una de las reivindicaciones anteriores, en el que elemento de unión positiva (75) dispuesto sobre el carro (15) presenta para el elemento de arrastre (40) un elemento de amortiguación y/o un elemento de resorte en la dirección de entrada del aparato telescópico.

16. Control de trampillas para un elemento telescópico con una caja (8) de sección transversal de forma tetragonal

de acuerdo con una de las reivindicaciones anteriores, en el que sobre dos lados opuestos de la caja (8) están articuladas dos trampillas (5) , estando guiado en los otros dos lados de la caja (8) , respectivamente, un carro (15) en la caja (8) , estando dispuestas ambas trampillas (5) , respectivamente, en ambos carros (15) , presentando cada carro (15) un acoplamiento para el elemento de arrastre (40) y estando dispuestos los elementos de arrastre (40) sobre dos lados alejados uno del otro del aparato telescópico.