DISPOSITIVO DE CONTROL DE OPERACIONES DE ELEVACIÓN.

1. Dispositivo de control (1) adecuado para controlar un aparato de elevación de un objeto,

caracterizado el dispositivo porque comprende,

al menos un sistema electrónico de adquisición de parámetros angulares (2) que mide al menos un parámetro angular que define la orientación espacial del objeto, comprendiendo dicho sistema electrónico de adquisición de parámetros angulares (2), al menos un módulo de conversión (21) adaptado para convertir dicho al menos un parámetro angular en señales eléctricas, un módulo de transmisión (22) de dichas señales eléctricas, y unos medios de fijación (23) al objeto a ser elevado,

una estación base (3) que comprende un módulo de recepción de señales eléctricas (31), un módulo de control (32) y al menos un indicador (33, 34, 35, 36, 37, 38) para cada uno de los al menos un parámetro angular, y

unos medios de transmisión (4) adaptados para transmitir las señales eléctricas representativas del al menos un parámetro angular proporcionado por el al menos un sistema electrónico de adquisición de parámetros angulares (2) al módulo de recepción de señales eléctricas (31) de la estación base (3),

en donde el módulo de control (32) de la estación base está adaptado, para detectar la superación de un umbral de control del al menos un parámetro angular, y para activar el referido al menos un indicador (33) en dicho estado de superación del umbral de control del al menos un parámetro angular.

2. Dispositivo de control (1) según la reivindicación 1, caracterizado porque el nivel electrónico comprende unos medios de calibración (24) de la nivelación, adaptados para ajustar la referencia del sistema electrónico de adquisición de parámetros angulares (2) cuando el objeto a elevar se encuentra en posición de referencia.

3. Dispositivo de control (1) según cualquiera de las reivindicaciones 1 ó 2, caracterizado porque la estación base (3) comprende más de un indicador (33, 34, 35, 36, 37, 38) para cada uno de los al menos un parámetro angular, de modo que cada uno de los indicadores (33, 34, 35, 36, 37, 38) de cada uno de los al menos un parámetro angular se activa cuando dicho parámetro angular superan distintos umbrales de control preestablecidos.

4. Dispositivo de control (1) según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque los medios de transmisión (4) transmiten la información de manera inalámbrica.

5. Dispositivo de control (1) según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque los medios de transmisión (4) transmiten la información por medio de cable.

6. Dispositivo de control (1) según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque el módulo de control (32) de la estación base comprende adicionalmente unos medios de programación (39) adaptados para establecer los umbrales de control del al menos un parámetro angular.

DISPOSITIVO DE CONTROL DE OPERACIONES DE ELEVACIÓN

OBJETO DE LA INVENCIÓN

La presente invención pertenece al ámbito de los dispositivos de medición y control de actuación de los dispositivos de elevación y manipulación de elementos pesados, tales como grúas o gatos.

ANTECEDENTES DE LA INVENCIÓN

A la hora de llevar a cabo la elevación de un objeto pesado (una aeronave o cualquier otro vehículo de grandes dimensiones, elementos de construcción, etc.) , es conveniente llevar a cabo un control de la orientación y nivelación de dicho objeto pesado mientras se lleva a cabo la elevación o descenso.

Como bien es sabido, algunos objetos pesados no pueden superar determinados ángulos de inclinación en alguno de sus ejes, a riesgo de someter a los elementos estructurales a cargas laterales excesivas que puedan conllevar el fallo catastrófico de dichos elementos posteriormente durante su uso. Este mismo factor de desnivelación durante la manipulación de la carga puede conllevar en sí mismo a fallos en las estructuras o medios de elevación y por lo tanto al vuelco de la estructura durante su manipulación. Mientras se realiza la operación de elevación o izado, todo el peso de dichos objetos pesados se concentra en las franjas de apoyo del elemento que lo eleva, influyendo aún más si cabe la no superación de dichos ángulos máximos de inclinación.

Un ejemplo de este tipo de objetos pesados son las aeronaves. En ellas, se definen tres ángulos que permiten conocer su orientación espacial: los ángulos de cabeceo, alabeo o balanceo y guiñada.

El ángulo de alabeo o balanceo se define como el ángulo medido alrededor del eje longitudinal de la aeronave, que va desde su cola hasta su morro. El ángulo de cabeceo se define como el ángulo medido alrededor del eje transversal de la aeronave, que es perpendicular al eje longitudinal y sigue la envergadura de la aeronave. El ángulo de guiñada se define como el ángulo medido alrededor del eje perpendicular a los otros dos, que es vertical cuando la aeronave está en tierra.

Las aeronaves poseen fuertes restricciones en cuanto a los valores soportados de cabeceo, alabeo o guiñada, máxime cuando se trata de operaciones de elevado por medio de gatos, en las que el peso de la aeronave se concentra en los puntos de apoyo, a diferencia de la situación en vuelo, donde el empuje que compensa el peso de la aeronave se reparte en toda la superficie del ala.

Existen en el estado de la técnica numerosos aparatos de elevación que no disponen de ningún elemento de control o indicación, con lo cual basan en la pericia del operario la realización de la operación de elevación sin que el objeto pesado que es elevado llegue a alcanzar posiciones que puedan poner en riesgo su integridad estructural. Los medios de indicación tradicionales de las aeronaves son niveles ópticos que se posicionan en una zona de su estructura y que requieren de una labor de comunicación por parte de un coordinador, que a menudo no es factible por la distancia entre los operarios de los gatos y la dificultad de asegurar un ángulo de elevación controlado continuamente a partir del efecto del empuje vertical que produce la actuación de 3 ó 4 operarios a la vez sobre los gatos de elevación o descenso. Este aspecto se hace aún más inviable cuando los medios de actuación de cada gato, bombas hidráulicas, eléctricas, neumáticas… no aseguran una elevación sincronizada y nivelada de la aeronave, ya que aunque tuviesen igual potencia, y se actuasen a la vez; el diferente peso del avión en cada punto de izado, hace que la velocidad de elevación/descenso, varíe ligeramente de un gato a otro, con una consecuencia importante sobre diferencias de ángulo de elevación y carga lateral, para una estructura tan grande y pesada como es una aeronave.

Las aeronaves son especialmente sensibles a las grietas por fatigas tras numerosos ciclos de vuelo durante los cuáles su estructura está sometida a intensas cargas de torsión y tracción, lo que hace especialmente crítico una elevación nivelada y sin cargas adicionales que hagan que tales grietas de fatiga se incrementen, repercutiendo sobre la seguridad de la aeronave e incremento de los costes de mantenimiento asociados a la reparación de las mismas.

DESCRIPCIÓN DE LA INVENCIÓN

La presente invención propone una solución a los problemas anteriores mediante un dispositivo según la reivindicación 1. En las reivindicaciones dependientes se definen realizaciones preferidas de la invención.

La invención se refiere a un dispositivo de control adecuado para controlar un aparato de elevación de un objeto pesado, caracterizado dicho dispositivo por que comprende los siguientes elementos:

al menos un sistema electrónico de adquisición de parámetros angulares que mide al menos un parámetro angular que define la orientación espacial del objeto pesado, comprendiendo dicho sistema electrónico de adquisición de parámetros angulares, al menos un módulo de conversión adaptado para convertir dicho al menos un parámetro angular en señales eléctricas, un módulo de transmisión de dichas señales eléctricas, y unos medios de fijación al objeto pesado a ser elevado,

una estación base que comprende, un módulo de control, un módulo de recepción de señales eléctricas y al menos un indicador para cada uno de los al menos un parámetro angular, y

unos medios de transmisión adaptados para transmitir las señales eléctricas representativas del al menos un parámetro angular proporcionado por el al menos un sistema electrónico de adquisición de parámetros angulares al módulo de recepción de señales eléctricas de la estación base.

En una realización particular, el sistema electrónico de adquisición de parámetros angulares es un nivel electrónico, aunque existen otras múltiples opciones, como cualquier dispositivo electrónico que comprenda unos medios capaces de medir parámetros angulares de orientación de un objeto.

En una realización particular, estas señales eléctricas se convierten en medios de indicación luminosos, acústicos o visuales una vez transferidos a otros sistemas eléctricos o electrónicos directamente o mediante tratamiento de un software.

La orientación espacial de un objeto vendrá dado por tres ángulos que, respecto a un sistema conocido de referencia, permitan situar cada punto del objeto dentro del espacio. Más concretamente, en el ámbito de la aeronáutica, estos tres ángulos son los ángulos de cabeceo, alabeo o balanceo y guiñada.

Este módulo de control de la estación base está adaptado, para detectar la superación de un umbral de control del al menos un parámetro angular, y para activar el referido al menos un indicador en dicho estado de superación del umbral de control del al menos un parámetro angular.

Ventajosamente, este dispositivo permite ser acoplado a cualquier aparato de elevación disponible en el estado de la técnica, de manera fácil y eficaz, y proporciona una información precisa de la evolución de la operación de elevación, sin necesidad de realizar ninguna transformación sustancial en dicho aparato de elevación.

Los medios de fijación del dispositivo de control al objeto pesado a ser elevado son medios convencionales.

En una realización particular del dispositivo, la estación base comprende más de un indicador para cada uno de los al menos un parámetro angular, de modo que cada uno de los indicadores de cada uno de los al menos un parámetro angular se activa cuando dicho parámetro angular superan distintos umbrales de control preestablecidos.

En una realización particular del dispositivo, los medios de transmisión transmiten la información de manera inalámbrica.

En una realización particular del dispositivo, los medios de transmisión transmiten la información por medio de cable.

En una realización particular del dispositivo, el módulo de control de la estación base comprende adicionalmente unos medios de programación adaptados para establecer los umbrales de control del al menos un parámetro angular.

Todas las características descritas en esta memoria (incluyendo las reivindicaciones, descripción y dibujos) pueden combinarse en cualquier combinación, exceptuando las combinaciones de tales características mutuamente excluyentes.

Ventajosamente, el sistema es compatible con cualquier tipo de aeronave o estructura.

DESCRIPCIÓN DE LOS DIBUJOS

Estas y otras características y ventajas de la invención, se pondrán más claramente de manifiesto a partir de la descripción detallada que sigue de una forma preferida de realización, dada únicamente a título de ejemplo ilustrativo...

1. Dispositivo de control (1) adecuado para controlar un aparato de elevación de un objeto, caracterizado el dispositivo por que comprende,

al menos un sistema electrónico de adquisición de parámetros angulares (2) que mide al menos un parámetro angular que define la orientación espacial del objeto, comprendiendo dicho sistema electrónico de adquisición de parámetros angulares (2) , al menos un módulo de conversión (21) adaptado para convertir dicho al menos un parámetro angular en señales eléctricas, un módulo de transmisión (22) de dichas señales eléctricas, y unos medios de fijación (23) al objeto a ser elevado,

una estación base (3) que comprende un módulo de recepción de señales eléctricas (31) , un módulo de control (32) y al menos un indicador (33, 34, 35, 36, 37, 38) para cada uno de los al menos un parámetro angular, y

unos medios de transmisión (4) adaptados para transmitir las señales eléctricas representativas del al menos un parámetro angular proporcionado por el al menos un sistema electrónico de adquisición de parámetros angulares (2) al módulo de recepción de señales eléctricas (31) de la estación base (3) ,

en donde el módulo de control (32) de la estación base está adaptado, para detectar la superación de un umbral de control del al menos un parámetro angular, y para activar el referido al menos un indicador (33) en dicho estado de superación del umbral de control del al menos un parámetro angular.

2. Dispositivo de control (1) según la reivindicación 1, caracterizado porque el nivel electrónico comprende unos medios de calibración (24) de la nivelación, adaptados para ajustar la referencia del sistema electrónico de adquisición de parámetros angulares (2) cuando el objeto a elevar se encuentra en posición de referencia.

3. Dispositivo de control (1) según cualquiera de las reivindicaciones 1 o 2, caracterizado por que la estación base (3) comprende más de un indicador (33, 34, 35, 36, 37, 38) para cada uno de los al menos un parámetro angular, de modo que cada uno de los indicadores (33, 34, 35, 36, 37, 38) de cada uno de los al menos un parámetro angular se activa cuando dicho parámetro angular superan distintos umbrales de control preestablecidos.

4. Dispositivo de control (1) según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado por que los medios de transmisión (4) transmiten la información de manera inalámbrica.

5. Dispositivo de control (1) según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado por que los medios de transmisión (4) transmiten la información por medio de 5 cable.

6. Dispositivo de control (1) según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado por que el módulo de control (32) de la estación base comprende adicionalmente unos medios de programación (39) adaptados para establecer los umbrales de control del al menos un parámetro angular.