Codificador giratorio.

Codificador giratorio, que comprende un primer grupo de componentes (10) y un segundo grupo de componentes (10),

en el que en una operación de medición, los dos grupos de componentes (10, 20) están dispuestos de forma giratoria entre sí, y el primer grupo de componentes (10) presenta

- una disposición de detección (13) y

- una parte de carcasa (11.1) con al menos un elemento (11.12) en forma de cuña y el segundo grupo de componentes (20) comprende

- un disco de codificación (23) y

- un árbol (21), en el que

el disco de codificación (23) puede ser explorado por la disposición de detección (13) para la determinación de la posición angular relativa de los dos grupos de componentes (10, 20) entre sí en la operación de medición, caracterizado porque el primer grupo de componentes (10) presenta un anillo de sujeción (12) con al menos una leva (12.1), la parte de la carcasa (11.1) está dispuesta radialmente fuera del árbol (21) y a través de un movimiento giratorio del anillo de sujeción (12) con relación a la parte de la carcasa (11.1), a través de la al menos una leva (12.1) se puede introducir una fuerza con una componente de dirección radial, orientada hacia el eje (A), sobre el al menos un elemento (11.12) en forma de cuña, de manera que el árbol (21) se puede sujetar en la parte de la 15 carcasa (11.1) fuera de la operación de medición.

Codificador giratorio La invención se refiere a un codificador giratorio para la determinación de posiciones de ángulos relativos de acuerdo con la reivindicación 1.

Los codificadores giratorios se emplean con frecuencia para la determinación de la posición angular de dos partes de máquinas giratorias relativamente entre sí y trabajan, por ejemplo, de acuerdo con un principio de medición inductivo. En los codificadores giratorios inductivos, se aplican bobinas de excitación y bobinas de recepción aproximadamente en forma de bandas de circuitos impresos sobre una placa de circuito impreso común, que está conectada fijamente, por ejemplo, con un estator del codificador giratorio. Frente a esta placa de circuito impreso se encuentra a distancia axial definida y centrada otra pletina, que está configurada como disco de codificación, sobre el que están aplicadas a distancias periódicas de manera alternativa unas superficies conductoras de electricidad y no conductoras de electricidad como zona de división o bien estructura de división, y que está conectada de forma fija contra giro con el rotor del codificador giratorio. Cuando en las bobinas de excitación está aplicado un campo de excitación eléctrico alterno en el tiempo, se generan en las bobinas de recepción durante la rotación relativa entre el rotor y el estator unas señales dependientes de la posición angular. Estas señales son procesadas entonces en una unidad electrónica de evaluación.

Con frecuencia, tales codificadores giratorios se emplean como aparatos de medición para accionamientos eléctricos, para la determinación de la posición angular absoluta de árboles de accionamiento correspondientes.

En el documento EP 0 973 014 B1 de la solicitante se describe una estructura para un codificador giratorio, en el que la distancia axial entre una disposición de detector y un disco de codificación se amarra a través de un elemento en forma de abrazadera, que sujeta en unión positiva un árbol de codificador giratorio a través de un desplazamiento longitudinal radial. Tales dispositivos tienen, entre otros, el inconveniente de que requieren para su activación una necesidad de espacio comparativamente grande en dirección radial.

Por lo tanto, el cometido de la invención es crear un codificador giratorio, en el que de una manera sencilla se puede amarrar una distancia axial entre una disposición de detector y un disco de codificación y se puede liberar de nuevo, siendo necesario a tal fin especialmente poco espacio.

Este cometido se soluciona de acuerdo con la invención por medio de las características de la reivindicación 1.

De acuerdo con la invención, el codificador giratorio comprende un primer grupo de componentes y un segundo grupo de componentes, estando dispuestos en una operación de medición los dos grupos de componentes de forma giratoria relativamente entre sí. El primer grupo de componentes presenta una disposición de detector, una parte de carcasa con al menos un elemento en forma de cuña y un anillo de sujeción con al menos una leva. El segundo grupo de componentes comprende un árbol y un disco de codificación. El disco de codificación es explorable por la disposición de detector, que está dispuesta a una distancia axial con relación al disco de codificación, para la determinación de la posición angular relativa de los dos grupos de componentes entre sí en la operación de medición. La parte de la carcasa está dispuesta radialmente fuera del árbol y rodea especialmente el árbol totalmente, es decir, que lo rodea sobre toda su periferia. A través de un movimiento giratorio del anillo de sujeción con relación a la pieza de la carcasa se puede introducir a través de la al menos una leva una fuerza con una componente de dirección radial, orientada hacia el eje sobre el al menos un elemento en forma de cuña, de manera que el árbol se puede sujetar en la parte de la carcasa fuera de la operación de medición. En particular, en este estado, el codificador giratorio, que puede estar realizado especialmente sin cojinete, se puede transportar con seguridad antes de que sea montado.

El concepto sin cojinete significa que el primer grupo de componentes está colocado frente al segundo grupo de componentes sin cojinete, es decir, sin un alojamiento en el codificador giratorio.

Con ventaja, el anillo de sujeción presenta varias levas, estando dispuestos entonces en la parte de la carcasa varios elementos en forma de cuña y las superficies dirigidas hacia el árbol de los elementos en forma de cuña están configuradas curvadas cóncavas. Por lo tanto, en esta disposición, desplazados a lo largo de la periferia exterior del árbol pueden estar dispuestos los elementos en forma de cuña, que se mueven para la fijación a través de las levas radialmente en la dirección del eje. De esta manera se consigue una introducción uniforme de la fuerza. En particular, las fuerzas introducidas a través de los elementos en forma de cuña sobre el árbol se compensan de tal manera que no se produce ninguna fuerza resultante, que pudiera provocar un desplazamiento radial del eje. De manera correspondiente, a través de esta disposición es posible también un centrado del disco de codificación con relación a la disposición de detector a través de la fijación de la sujeción.

En otra configuración de la invención, el anillo de sujeción está conectado de forma desprendible con la parte de la carcasa. Pero en este caso, el al menos un elemento en forma de cuña puede estar conectado de forma inseparable con la parte de la carcasa.

Con ventaja, el árbol puede fijarse en la parte de la carcasa por medio de una unión por fricción, en particular sin que exista una unión positiva.

Es especialmente ventajosa la disposición cuando el codificador giratorio está configurado de tal manera que éste trabaja de acuerdo con un principio de medición inductivo. Puesto que precisamente con este principio de medición tiene una importancia especial que la distancia axial entre la disposición de detector y el disco de codificación está ajustada exactamente. A través de la invención es posible fácilmente realizar este ajuste con precisión en la fábrica del fabricante del codificador giratorio y amarrar la distancia axial de tal manera que ésta no se desajusta durante el transporte hacia el operador del codificador giratorio. Solamente después de la realización del montaje del codificador giratorio se puede liberar este amarre. En un codificador giratorio de acuerdo con un principio de medición inductivo, la disposición de detector puede estar configurada como una placa de circuito impreso, con bandas de conductores de excitación y de recepción. Además, el disco de codificación puede presentar zonas de división dispuestas alternando, conductoras de electricidad y no conductoras de electricidad.

Los desarrollos ventajosos de la invención se deducen a partir de las reivindicaciones dependientes.

Otros detalles y ventajas del codificador giratorio de acuerdo con la invención se deducen a partir de la descripción siguiente de un ejemplo de realización con la ayuda de las figuras adjuntas. En este caso:

La figura 1 muestra una vista en sección en perspectiva a través de un codificador giratorio de acuerdo con el ejemplo de realización.

La figura 2 muestra una vista en planta superior sobre el codificador giratorio sin cuerpo anular.

La figura 3 muestra una vista de detalle sobre una disposición de seguro de transporte.

La figura 4 muestra una representación de la sección parcial de una zona de la disposición de seguridad de transporte.

La figura 5a muestra una representación en sección a través del codificador giratorio.

La figura 5b muestra una vista en planta superior sobre el codificador giratorio con cuerpo de anillo.

La figura 6 muestra una representación de la sección parcial del codificador giratorio.

En la figura 1 se representa una representación en sección a través de un codificador giratorio de acuerdo con un ejemplo de realización. El codificador giratorio comprende, de acuerdo con ello, un primer grupo de componentes, aquí en la función de un estator 10 y un segundo grupo de componentes, que actúa aquí como un rotor 20. El rotor 20 y el estator 10 están dispuestos en una operación de medición de forma giratoria relativamente entre sí alrededor de un eje A.

El estator 10 comprende una carcasa 11 de dos partes, que está constituida por una primera parte de carcasa superior 11.1 en la figura 1y por una segunda parte de carcasa inferior 11.2. Con la ayuda de taladros 11.11, 11.21 (figura 5a) se puede fijar el estator 10, por ejemplo, en una carcasa de un motor. En el ejemplo... [Seguir leyendo]

1. Codificador giratorio, que comprende un primer grupo de componentes (10) y un segundo grupo de componentes (10) , en el que en una operación de medición, los dos grupos de componentes (10, 20) están dispuestos de forma giratoria entre sí, y el primer grupo de componentes (10) presenta

- una disposición de detección (13) y

- una parte de carcasa (11.1) con al menos un elemento (11.12) en forma de cuña

y el segundo grupo de componentes (20) comprende

- un disco de codificación (23) y

- un árbol (21) , en el que

el disco de codificación (23) puede ser explorado por la disposición de detección (13) para la determinación de la posición angular relativa de los dos grupos de componentes (10, 20) entre sí en la operación de medición, caracterizado porque el primer grupo de componentes (10) presenta un anillo de sujeción (12) con al menos una leva (12.1) , la parte de la carcasa (11.1) está dispuesta radialmente fuera del árbol (21) y a través de un movimiento giratorio del anillo de sujeción (12) con relación a la parte de la carcasa (11.1) , a través de la al menos una leva

(12.1) se puede introducir una fuerza con una componente de dirección radial, orientada hacia el eje (A) , sobre el al menos un elemento (11.12) en forma de cuña, de manera que el árbol (21) se puede sujetar en la parte de la carcasa (11.1) fuera de la operación de medición.

2. Codificador giratorio de acuerdo con la reivindicación 1, en el que el anillo de sujeción (12) presenta varias levas

(12.1) y en la parte de la carcasa (11.1) están dispuestos varios elementos (11.12) en forma de cuña y las superficies, dirigidas hacia el árbol (21) , de los elementos en forma de cuña (11.12) están configurados curvados cóncavos.

3. Codificador giratorio de acuerdo con la reivindicación 1 ó 2, en el que el primer grupo de componentes (10) está colocado opuesto al segundo grupo de componentes (20) sin cojinete.

4. Codificador giratorio de acuerdo con una de las reivindicaciones anteriores, en el que el al menos un elemento en forma de cuña (11.12) está conectado de forma desprendible con la parte de la carcasa (11.1) .

5. Codificador giratorio de acuerdo con una de las reivindicaciones anteriores, en el que el árbol (21) se puede sujeta en la parte de la carcasa (11.1) a través de unión por fricción.

6. Codificador giratorio de acuerdo con una de las reivindicaciones anteriores, en el que el codificador giratorio trabaja de acuerdo con un principio de medición inductivo.

7. Codificador giratorio de acuerdo con la reivindicación 6, en el que la disposición de detección (13) está configurada como una placa de circuito impreso con bandas de conductores de excitación y de recepción.

8. Codificador giratorio de acuerdo con la reivindicación 6 ó 7, en el que el disco de codificación (23) presenta zonas de división conductoras de electricidad y no conductoras de electricidad, dispuesta de forma alterna.

FIG. 1