Ascensor con un sistema de vigilancia.

Ascensor con una unidad de control (10), un bus (9), al menos un primer microprocesador (4,

5) y un segundomicroprocesador (4, 5) que están asociados a un nodo de bus (30) y que están unidos con la unidad de control (10)a través del bus (9), caracterizado por que la unidad de control (10) transmite al segundo microprocesador (4, 5), através del bus (9), una instrucción para interrumpir una transmisión de señales al primer microprocesador (4, 5), conlo que el primer microprocesador (4, 5) envía una comunicación de estado a la unidad de control (10).

Ascensor con un sistema de vigilancia La invención concierne a un ascensor con un sistema de vigilancia según el preámbulo de las reivindicaciones independientes.

El documento WO03/107295 A1 muestra un sistema de vigilancia para realizar una vigilancia del estado de aparatos periféricos, por ejemplo componentes de ascensor. A este fin, el sistema de bus dispone de un bus, una unidad de control central, que está unida con el bus, y varios aparatos periféricos. Cada uno de estos aparatos está situado en un nodo del bus y se comunica con la unidad de control por medio del bus. Los aparatos periféricos adoptan en cada momento un estado determinado. La unidad de control consulta periódicamente, a través del bus, el estado de cada aparato periférico.

El bus es abastecido de energía por la unidad de control y alimenta a bucles de inducción electromagnéticos que son parte de un nodo del bus. Los distintos aparatos periféricos están acoplados a los bucles de inducción de los nodos del bus a través de una antena local y toman energía electromagnética por medio del bucle de inducción asociado. El aparato periférico comunica también a la unidad de control en cada consulta su código de identificación y su estado momentáneo a través del bucle de inducción. Gracias a este código de identificación la unidad de control puede asignar el estado leído a un aparato periférico determinado.

La ventaja de este sistema de vigilancia reside en la sencilla unión entre el bus y los aparatos periféricos por medio de los bucles de inducción. Se prescinde de un cableado complicado y caro de los aparatos periféricos.

Sin embargo, la consulta periódica del estado de los aparatos periféricos a través del bus tiene una repercusión desventajosa. Dado que la unidad de control consulta activamente a cada aparato periférico, el bus transmite dos señales por consulta y aparato periférico. En ciclos de consulta relativamente cortos, precisamente en aparatos periféricos relevantes para la seguridad, y con un número relativamente alto de tales aparatos se intercambia un gran número de señales entre la unidad de control y los aparatos periféricos. Esto significa que la unidad de control dispone de altas capacidades de cálculo para procesar todas las señales. Además, el bus es fuertemente cargado y proporciona altas capacidades de transmisión de señales para transmitir todas las consultas de estado. Por consiguiente, la unidad de control y el bus son caros.

Por este motivo, el cometido de la presente invención consiste en mejorar aún más los sistemas de vigilancia conocidos para un ascensor.

El problema anteriormente mencionado se resuelve con la invención según la definición de las reivindicaciones independientes.

Según un ejemplo de realización, el ascensor dispone de una unidad de control, un bus, al menos un primer microprocesador y un segundo microprocesador que están asociados a un nodo del bus y que están unidos con la unidad de control a través del bus. El ascensor se caracteriza por que la unidad de control transmite una instrucción al segundo microprocesador a través del bus para interrumpir una transmisión de señales al primer microprocesador, con lo que el primer microprocesador envía una comunicación de estado a la unidad de control.

La ventaja de este ascensor reside en la comprobación sencilla y fiable de la aptitud funcional del primer microprocesador. En este caso, se provoca el comportamiento de reacción espontánea del primer microprocesador haciendo que el segundo microprocesador interrumpa la transmisión de la señal de estado al primer microprocesador y simule así, por ejemplo, la aparición de un estado peligroso.

En un ejemplo de realización preferido están asociados al nodo del bus en el ascensor al menos un elemento portador de código y al menos un elemento lector de código. El elemento lector de código lee sin contacto un código de identificación del elemento portador de código y envía una señal al primer microprocesador.

Preferiblemente, el elemento portador de código y el elemento lector de código disponen de sendos bucles de inducción. El elemento lector de código suministra sin contacto energía electromagnética al elemento lector de código por medio de los dos bucles de inducción. El elemento portador de código transmite sin contacto su código de identificación al elemento lector de código por medio de los dos bucles de inducción.

Es especialmente ventajosa la vigilancia de estado sin contacto de un componente de ascensor. Los componentes sensores utilizados, que comprenden el elemento portador de código y el elemento lector de código, apenas se desgastan durante el funcionamiento. Se pueden reducir así los costes de mantenimiento e incrementar la seguridad de vigilancia.

Además, los elementos portadores de código y lectores de código se pueden obtener como producto fabricado en grandes cantidades y son extraordinariamente favorables, por ejemplo en la versión como sistema RFID pasivo o

activo.

En otro ejemplo de realización preferido el elemento lector de código transmite la señal a al menos el primer microprocesador por medio de un conductor de datos. El segundo microprocesador maniobra un interruptor para interrumpir el conductor de datos o un interruptor para interrumpir un suministro de energía al elemento lector de código. Por último, la unidad de control confirma la comunicación de estado del primer microprocesador en base a la interrupción de la transmisión de la señal por el segundo microprocesador.

En caso de que la unidad de control no pueda confirmar la comunicación de estado provocada del primer microprocesador, hay que partir de la consideración de que el primero o el segundo microprocesador tienen un funcionamiento erróneo y la vigilancia de estado ya no es segura.

La ventaja de este test reside en que se suprime una consulta continua por la unidad de control sobre las señales de estado recibidas del primer microprocesador. En tanto se constate por la unidad de control la aptitud funcional del primer microprocesador, es suficiente que el primer microprocesador transmita una comunicación de estado a la unidad de control únicamente al aparecer un estado potencialmente peligroso del ascensor. Se reduce así el número de señales que se deben procesar. Por tanto, se pueden utilizar buses y unidades de control más favorables.

En lo que sigue se ilustra y se describe adicionalmente la invención con detalle por medio de ejemplos de realización y dibujos. Muestran:

La figura 1, un primer ejemplo de realización del sistema de vigilancia con un interruptor para interrumpir el conductor de datos;

La figura 2, un segundo ejemplo de realización del sistema de vigilancia con un interruptor para interrumpir el suministro de energía a un elemento lector de código;

La figura 3, un tercer ejemplo de realización del sistema de vigilancia con un interruptor para interrumpir un primer conductor de datos y cerrar un segundo conductor de datos;

La figura 4, un cuarto ejemplo de realización del sistema de vigilancia con evaluación redundante del valor de estado y un primer interruptor para interrumpir un primer conductor de datos y un segundo interruptor para interrumpir un segundo conductor de datos;

La figura 5, un quinto ejemplo de realización del sistema de vigilancia con evaluación redundante del valor de estado y un interruptor para interrumpir el suministro de energía a un elemento lector de código;

La figura 6, un sexto ejemplo de realización del sistema de vigilancia con evaluación redundante del valor de estado y dos interruptores para interrumpir el suministro de energía a un elemento lector de código;

La figura 7, un séptimo ejemplo de realización del sistema de vigilancia con dos sistemas RFID y un primer interruptor para interrumpir un primer conductor de datos, así como un segundo interruptor para interrumpir un segundo conductor de datos;

La figura 8, un octavo ejemplo de realización del sistema de vigilancia con dos sistemas RFID y un primer interruptor para interrumpir el suministro de energía a un primer elemento lector de código, así como un segundo interruptor para interrumpir el suministro de energía a un segundo elemento lector de código;

La figura 9, un noveno ejemplo de realización del sistema de vigilancia con dos sistemas RFID y un interruptor para interrumpir el suministro de energía a dos elementos lectores de código;

La figura 10, un décimo ejemplo de realización del sistema de vigilancia con dos sistemas RFID y un interruptor para interrumpir el conductor de datos o un interruptor alternativo para interrumpir el suministro de energía... [Seguir leyendo]

1. Ascensor con una unidad de control (10) , un bus (9) , al menos un primer microprocesador (4, 5) y un segundo microprocesador (4, 5) que están asociados a un nodo de bus (30) y que están unidos con la unidad de control (10) a través del bus (9) , caracterizado por que la unidad de control (10) transmite al segundo microprocesador (4, 5) , a través del bus (9) , una instrucción para interrumpir una transmisión de señales al primer microprocesador (4, 5) , con lo que el primer microprocesador (4, 5) envía una comunicación de estado a la unidad de control (10) .

2. Ascensor según la reivindicación 1, en el que al menos un elemento (1) portador de código y al menos un elemento (3) lector de código están asociados al bus de datos (30) , el elemento (3) lector de código lee sin contacto un código de identificación del elemento (1) portador de código y el elemento (3) lector de código envía una señal al primer microprocesador (4, 5) .

3. Ascensor según la reivindicación 2, en el que el elemento (1) portador de código y el elemento (3) lector de código disponen de sendos bucles de inducción (2.1, 2.2) , el elemento (3) lector de código suministra sin contacto energía electromagnética al elemento (1) portador de código por medio de los dos bucles de inducción (2.1, 2.2) y el elemento (1) portador de código transmite sin contacto su código de identificación al elemento (3) lector de código por medio de los dos bucles de inducción (2.1, 2.2) .

4. Ascensor según cualquiera de las reivindicaciones 2 ó 3, en el que el elemento (3) lector de código transmite la señal a al menos el primer microprocesador (4, 5) por medio de un conductor de datos (6) .

5. Ascensor según cualquiera de las reivindicaciones 2 a 4, en el que el segundo microprocesador (4, 5) maniobra un interruptor (31) para interrumpir el conductor de datos (6) o un interruptor (32) para interrumpir el suministro de energía (Vcc) del elemento (3) lector de código.

6. Ascensor según cualquiera de las reivindicaciones 1 a 5, en el que la unidad de control (10) confirma la comunicación de estado del primer microprocesador (4, 5) en base a la interrupción de la transmisión de señales por el segundo microprocesador (4, 5) .

7. Procedimiento de comunicación de un ascensor con una unidad de control (10) , un bus (9) , al menos un primer microprocesador (4, 5) y un segundo microprocesador (4, 5) que están asociados a un nodo de bus (30) y que están unidos con la unidad de control (10) a través del bus (9) , comprendiendo el procedimiento los pasos siguientes:

-se transmite una instrucción de la unidad de control (10) al segundo microprocesador (4, 5) ,

-en base a esta instrucción se interrumpe una transmisión de señales al primer microprocesador (4, 5) desde el segundo microprocesador (4, 5) , y

-se envía un aviso de estado a la unidad de control (10) desde el primer microprocesador (4, 5) .

8. Procedimiento de comunicación según la reivindicación 7 con al menos un elemento (1) portador de código y al menos un elemento (3) lector de código que están asociados al nodo de bus (30) , en el que

-se lee sin contacto por el elemento (3) lector de código un código de identificación del elemento (1) portador de código y

-se envía al primer microprocesador (4, 5) desde el elemento (3) lector de código una señal derivada del código de identificación.

9. Procedimiento de comunicación según la reivindicación 8, en el que

- se transmite la señal a al menos el primer microprocesador (4, 5) desde el elemento (3) lector de código por medio de un conductor de datos (6) .

10. Procedimiento de comunicación según la reivindicación 9, en el que

-se maniobra por el segundo microprocesador (4, 5) un interruptor (31) para interrumpir el conductor de datos (6) , o

-se maniobra por el segundo microprocesador (4, 5) un interruptor (32) para interrumpir el suministro de energía (Vcc) del elemento (3) lector de código.

11. Procedimiento de comunicación según cualquiera de las reivindicaciones 7 a 9, en el que

-se confirma por la unidad de control (10) el aviso de estado del primer microprocesador (4, 5) en base a la interrupción de la transmisión de señales por el segundo microprocesador (4, 5) .