Aparato para envolver con cortina vertical con alimentador multiformato.

Procedimiento para envolver unas cargas cargadas en palets con una película de material plástico,

proporcionando el procedimiento un envoltorio de la carga (C) al pasar a través de una cortina de película (P) queprocede por lo menos de una bobina de almacenaje (8-83) dispuesta en un primer lado con respecto a una línea detransporte (1) de la carga (C), y unos medios de bobinado temporal (19, 20) que se pueden mover transversalmente(X-X) con respecto a dicha línea de transporte (1), girando dichos medios de bobinado temporal (19, 20) en unprimer sentido para acumular inicialmente una longitud de película (P) equivalente a una parte de perímetro de dichacarga (C), detectada y calculada en una fase de embalaje preliminar, y a continuación, girando en un segundosentido para suministrar la misma longitud de película (P) durante el arrastre de dicha cortina de película (P)mediante la carga (C), caracterizado porque

también están previstos por lo menos unos medios de transferencia (12), aptos para presentar un borde final dedicha película procedente de dicha por lo menos una bobina de almacenaje (8-83) a los medios de agarre (21) dedichos medios de bobinado temporal (19, 20) mediante unos medios de soporte y presentación (17)tanto dichos medios de bobinado temporal (19, 29) como dichos medios de transferencia (12) se trasladan acontinuación transversalmente (X-X) con respecto a dicha línea de transporte (1) para disponer dicha cortina depelícula de plástico (P),

primero, dichos medios de transferencia (12) son conectados a una barra de acoplamiento móvil (18) provista deun control de accionamiento independiente con respecto a un control de movimiento de dichos medios debobinado temporal (19, 20),

finalmente, dichos medios de transferencia (12) conectados a dicha barra de acoplamiento móvil (18) y dichosmedios de bobinado temporal (19, 20) convergen entre sí en una zona de trabajo de línea central, en la quetienen lugar las operaciones de soldadura y corte de película para definir dicho envoltorio de la carga (C).

Aparato para envolver con cortina vertical con alimentador multiformato.

Campo de la invención La presente invención se refiere a un aparato mejorado para el embalaje de productos apilados en palets, en adelante mencionados con el término "carga", mediante una película de material de plástico. Con mayor detalle, se refiere a un aparato que permite envolver cargas que llegan de forma secuencial, a lo largo de una línea de transporte, hacia una estación para envolver en la que se dispone una cortina de película de plástico.

Antecedentes de la técnica Como es conocido, existen varias técnicas para envolver cargas montadas en palets. Cuando se desea envolver una carga con una película de plástico durante el movimiento de la misma en una línea de transporte, normalmente se recurre a un equipo para envolver en forma de cortina. En particular, dicho equipo extiende una cortina de película de plástico, mantenida en un plano vertical, transversalmente con respecto al recorrido de la línea de transporte: cuando la carga llega a la película de plástico, la empuja en su mismo movimiento, hasta que parte de la película se guía y se estira de forma adecuada también en los lados de la misma y, a continuación, en la superficie posterior. En relación con la superficie posterior de la carga (con respecto a la dirección de avance) , la película se suelda seguidamente detrás de la carga y, así, se corta para empezar a continuación el ciclo con una carga posterior.

Debido a que en estas condiciones las cargas típicamente presentan diferentes alturas, resulta necesario proporcionar un ajuste de la altura de la cortina de película, cuyo funcionamiento se lleva a cabo utilizando bobinas de película con diferentes alturas.

Para esa finalidad, una máquina para envolver multiformato convencional dispone una pluralidad de cortinas con diferentes alturas, de forma sucesiva junto con la línea de transporte. Dependiendo de la altura de la película que se vaya a utilizar, la cortina deseada se mantiene en proximidad de la línea de transporte y las otras se elevan de manera que queden bastante más arriba del recorrido de tránsito de la carga.

Este procedimiento de construcción resulta conveniente y efectivo, también en términos de velocidad de cambio de formato, pero presenta un coste proporcional a la cantidad de alturas de cortina diferentes que se deben proporcionar, lo que hace que resulte extremadamente costoso cuando se deben gestionar dos o tres alturas diferentes.

De forma alternativa, las máquinas para envolver multiformato giratorias han demostrado resultar extremadamente efectivas.

Un ejemplo significativo, que representa la técnica anterior más próxima a la presente invención, es el que se da a conocer en las patentes IT 1 356 529 y EP 2 452 881, ambas a nombre del mismo solicitante, cuyo contenido está comprendido en su totalidad en la presente solicitud, para una mejor comprensión de la invención.

La máquina para envolver descrita en dichos documentos utiliza un par de carros de sujeción, que se mueven 45 transversalmente a la línea de transporte y aptos para transferir al centro de la línea dos bordes opuestos de películas de alturas iguales, bordes retirados de bobinas respectivas que pertenecen a estaciones de almacenaje dispuestas en los dos lados de la línea de transporte.

Cada estación lateral soporta una pluralidad igual de bobinas de película para envolver, montadas de manera que 50 puedan girar. El movimiento giratorio se sincroniza con el de los carros móviles, de manera que trasladen las bobinas (de altura deseada) a las posiciones de extracción de los carros de sujeción de un modo sincronizado en ambos lados.

Este equipamiento ha implicado una mejora del mercado con respecto a las soluciones de la técnica anterior, debido 55 a que presenta un coste que no se ve afectado en su totalidad por la cantidad de bobinas utilizadas y, de este modo, es preferible económicamente cuando existe una gran cantidad de alturas diferentes (por ejemplo, 6 bobinas) .

Sin embargo, el presente solicitante ha observado que se pueden llevar a cabo otras mejoras.

De hecho, un factor extremadamente importante, si no esencial, para llevar a cabo las nuevas líneas para envolver, pero especialmente para reconstruir las líneas existentes en espacios limitados, es la contención de la envergadura. Actualmente, el equipamiento según los dos documentos mencionados anteriormente implica, debido especialmente a la presencia de dos plataformas de carga de bobina en los dos lados de la línea de transporte, una envergadura transversal general considerable que, a menudo, no puede encontrar un lugar adecuado ni siquiera en los edificios 65 industriales de construcción reciente.

Además, el uso simultáneo de dos bobinas, a pesar de proporcionar una longitud importante de película y, de este modo, reducir los tiempos muertos (necesarios para la sustitución de las bobinas gastadas) , inevitablemente produce residuos. De hecho, las dos bobinas opuestas no se gastan a una velocidad idéntica (siempre tiene lugar alguna asimetría de consumo, si la posición de la carga no está siempre alineada perfectamente en la línea central entre dos soportes giratorios) y cuando se gasta una bobina, la otra podría tener todavía unos cuantos metros de película, sin embargo, se sustituye para no tener el doble de tiempo de inactividad: esto implica un desperdicio de material.

También se han sugerido máquinas para envolver en las que la cortina se forme utilizando, por un lado, una bobina que actúe como un almacenaje de película y, por otro lado, un dispositivo de almacenaje temporal. Se conocen equipos de este tipo generalmente a partir de la patente US no 3 910 005 y el documento EP 516 602. En estos documentos, se exponen los principios generales de uso de una única bobina de almacenaje en cooperación con un cilindro de reserva temporal, pero no se facilitan detalles de funcionamiento en la mejor configuración. De hecho, estos sistemas han permanecido en el nivel de muestra de presentación, pero no se han desarrollado nunca industrialmente con soluciones prácticas que resulten lo suficientemente económicas y viables para su industrialización.

Sumario de la invención El objetivo de la presente invención es proponer un aparato para envolver multiformato y de cortina, que siga utilizando una pluralidad de bobinas de almacenaje y un cilindro de reserva temporal, que solucione los problemas encontrados en la técnica anterior.

Este objetivo se consigue gracias a las características descritas en las reivindicaciones adjuntas. En particular, según un primer aspecto de la invención, se proporciona un procedimiento para envolver cargas en palets con una película de material plástico, comprendiendo dicho procedimiento las etapas de envolver una carga después de pasar por una cortina de película procedente de por lo menos una bobina de almacenaje dispuesta en un primer lateral con respecto a la línea de transporte de la carga, y medios de bobinado temporal que se pueden desplazar transversalmente en dicha línea de transporte, donde también se prevén por lo menos unos medios de transferencia, aptos para presentar un borde final de dicha película procedente de dicha por lo menos una bobina de almacenaje en los medios de agarre de dichos medios de bobinado temporal por medios de soporte y presentación, trasladándose a continuación dichos medios de bobinado temporal y dichos medios de transferencia transversalmente en dicha línea de transporte para disponer dicha cortina de plástico, conectándose dichos medios de transferencia en primer lugar a una barra de acoplamiento móvil con un control de accionamiento independiente con respecto a un control de movimiento de dichos medios de bobinado temporal, y en el que dichos medios de bobinado temporal giran en un primer sentido para acumular inicialmente una longitud de película equivalente a una parte de perímetro de dicha carga, detectada y calculada en una fase de embalaje preliminar y, a continuación, giran en un segundo sentido para suministrar la misma longitud de película durante el arrastre de dicha cortina de película (P) por la carga y, finalmente, dichos medios de transferencia conectados a dicha barra de acoplamiento móvil y dichos medios de bobinado temporal convergen entre sí en una zona de trabajo en el centro de la línea, donde tienen lugar las operaciones de soldadura y corte de la película para definir dicho envoltorio de la carga.

De acuerdo con un aspecto preferido, el control de movimiento de dicha barra de acoplamiento móvil depende del movimiento de dichos medios de bobinado temporal a lo largo de dicha dirección transversal a dicha línea de transporte, cuyo final de... [Seguir leyendo]

1. Procedimiento para envolver unas cargas cargadas en palets con una película de material plástico, proporcionando el procedimiento un envoltorio de la carga (C) al pasar a través de una cortina de película (P) que procede por lo menos de una bobina de almacenaje (8-83) dispuesta en un primer lado con respecto a una línea de transporte (1) de la carga (C) , y unos medios de bobinado temporal (19, 20) que se pueden mover transversalmente (X-X) con respecto a dicha línea de transporte (1) , girando dichos medios de bobinado temporal (19, 20) en un primer sentido para acumular inicialmente una longitud de película (P) equivalente a una parte de perímetro de dicha carga (C) , detectada y calculada en una fase de embalaje preliminar, y a continuación, girando en un segundo sentido para suministrar la misma longitud de película (P) durante el arrastre de dicha cortina de película (P) mediante la carga (C) , caracterizado porque también están previstos por lo menos unos medios de transferencia (12) , aptos para presentar un borde final de dicha película procedente de dicha por lo menos una bobina de almacenaje (8-83) a los medios de agarre (21) de dichos medios de bobinado temporal (19, 20) mediante unos medios de soporte y presentación (17)

tanto dichos medios de bobinado temporal (19, 29) como dichos medios de transferencia (12) se trasladan a continuación transversalmente (X-X) con respecto a dicha línea de transporte (1) para disponer dicha cortina de película de plástico (P) ,

primero, dichos medios de transferencia (12) son conectados a una barra de acoplamiento móvil (18) provista de un control de accionamiento independiente con respecto a un control de movimiento de dichos medios de bobinado temporal (19, 20) ,

finalmente, dichos medios de transferencia (12) conectados a dicha barra de acoplamiento móvil (18) y dichos medios de bobinado temporal (19, 20) convergen entre sí en una zona de trabajo de línea central, en la que tienen lugar las operaciones de soldadura y corte de película para definir dicho envoltorio de la carga (C) .

2. Procedimiento para envolver según la reivindicación 1, en el que el control de movimiento de dicha barra de acoplamiento móvil (18) depende del movimiento de dichos medios de bobinado temporal (19, 20) a lo largo de dicha dirección (X-X) transversal a dicha línea de transporte (1) , cuyo final de recorrido se alcanza cuando dichos medios de agarre (21) están enfrentados a los medios de soldadura (16s, 19s) al final de dicha fase de suministro de la cortina de película (P) .

3. Procedimiento para envolver según la reivindicación 2, en el que un control de giro de dichos medios de bobinado temporal (19, 20) está coordinado con un control de traslación de los mismos medios de bobinado temporal (19, 20) y de dicha barra de acoplamiento móvil (18) , de manera que el desbobinado completo de la película (P) acumulada temporalmente en dichos medios de bobinado temporal (19, 20) se produzca cuando dichos medios de bobinado temporal y dichos medios de transferencia (12) se lleven de vuelta unos hacia otros.

4. Procedimiento para envolver según las reivindicaciones 1, 2 o 3, en el que dichos medios de soporte y presentación (17) están montados de manera flotante en dichos medios de transferencia (12) , de manera que se muevan hacia atrás, después de haber presentado dicho borde final de la película (P) a los medios de agarre (21) , hasta exponer un par de elementos deslizantes (17a, 17b) en contacto con dicha película (P) .

5. Aparato para envolver una cortina que utiliza una película de plástico (P) , que comprende por lo menos un marco de entrada que define una línea de transporte (1) de cargas que se van a envolver (C) , por lo menos un soporte (6) que lleva una serie de bobinas (8-83) de película para seleccionar una bobina de alimentación basada en las características de la carga que se va a envolver, así como unos medios de transferencia (12) que se pueden mover a lo largo de un recorrido de transferencia (X-X) transversal con respecto a dicha línea de soporte (1) y apto para extraer un borde de película de una bobina seleccionada de entre dichas bobinas (8-83) , de manera que se defina una cortina de película que se va a aplicar alrededor de la carga que se va a envolver (C) durante su avance, estando los primeros medios de soldadura y corte (16s, 16t) montados en dichos medios de transferencia (12) previstos adicionalmente, en el que

también están previstos unos medios de bobinado temporal (19, 20) , opuestos a dicho soporte (6) con respecto a dichos medios de transferencia (12) , aptos para acumular temporalmente una longitud determinada de película (P) procedente de dichos medios de transferencia (12) , pudiendo dichos medios de bobinado temporal (19, 20) moverse también a lo largo de dicho recorrido de transferencia (X-X) , de manera que se alejen y se aproximen de dichos medios de transferencia (12) y definan una cortina de película (P) que presente una extensión por lo menos igual a la parte frontal en movimiento de dicha carga que se va a envolver (C) ,

dichos medios de bobinado temporal (19, 20) comprenden un elemento de bobinado/desbobinado tubular (20) accionado en rotación, provisto de unos medios de agarre (21) aptos para retener un borde final de película (P) procedente de dichos medios de transferencia (12) , así como unos segundos medios de soldadura (19s) aptos para cooperar con dichos primeros medios de soldadura (16s) en una posición de trabajo, estando dichos medios de transferencia (12) y dichos medios de bobinado temporal (19, 20) próximos y cooperando,

dichos medios de transferencia (12) están dispuestos, de manera que se acoplen alternativamente con un poste fijo (16a) del aparato, en una posición de reposo, y con una barra de acoplamiento móvil (18) controlada 5 transversalmente (X-X) con respecto a dicha línea de transporte, en una fase de trabajo para envolver,

dicha barra de acoplamiento móvil (18) está controlada, de manera que pueda aproximarse/alejarse con respecto a dichos medios de bobinado temporal (19, 20) e independientemente de los mismos, y porque está prevista una pluralidad de elementos de soporte y presentación (17) aptos para presentar un borde final de película (P) a dichos medios de agarre (21) , montados de manera que sobresalgan y puedan ser retraídos a diferentes alturas a lo largo de dichos medios de transferencia (12) .

6. Aparato según la reivindicación 5, en el que dichos medios de soporte y presentación (17) están montados de manera flotante en dichos medios de transferencia (12) , de manera que puedan moverse hacia atrás y permitan que un par de elementos de deslizamiento (17a, 17b) entren en contacto con dicha película (P) .

7. Aparato según la reivindicación 6, en el que dichos elementos de deslizamiento son unos rodillos locos (17a,

17b) que presentan un eje sustancialmente vertical, montado en dichos medios de transferencia (12) . 20

8. Aparato según la reivindicación 6 o 7, en el que dichos elementos flotantes de soporte y presentación (17) se mantienen retraídos mediante unos medios elásticos (17e) y avanzan en la posición de presentación cuando entran en contacto con los medios de tope de final de recorrido (17d) , al tiempo que superan la tensión de dichos medios elásticos (17e) cuando dichos medios de transferencia (12) son llevados a dicha posición de reposo.

9. Aparato según la reivindicación 8, en el que dichos elementos flotantes de soporte y presentación tienen la forma de una pluralidad de horquillas en forma de lámina (17) aptas para soportar a modo de bandera un borde de extremo libre de película (P) , siendo dichos medios de agarre (21) del elemento de bobinado/desbobinado tubular (20) aptos para ser colocados entre las púas de las horquillas (17) .

10. Aparato según cualquiera de las reivindicaciones anteriores 5 a 9, en el que dicho elemento de bobinado/desbobinado tubular (20) es accionado en rotación, de manera que bobine una longitud de película sustancialmente equivalente a medio perímetro en planta de la carga que se va a envolver (C) , siendo dicho perímetro detectado aguas arriba de dicho eje de recorrido de transferencia (X-X) .

11. Aparato según la reivindicación 10, en el que dicho elemento de bobinado/desbobinado tubular (20) es accionado en rotación de un modo coordinado con un control de traslación de dichos medios de bobinado temporal (19, 20) y de dichos medios de transferencia (12) , de manera que sustancialmente la totalidad del desbobinado de la película (P) bobinada temporalmente en los mismos se produzca cuando dichos medios de bobinado temporal (19,

20) y dichos medios de transferencia (12) estén próximos entre sí en dicha posición de trabajo y dichos medios de agarre (21) queden enfrentados a dichos medios de soldadura (16s, 19s) .