Aparato de bobinado vertical destinado al embalaje de cargas de palés con películas de material plástico de diferentes alturas.

Aparato de bobinado vertical destinado al embalaje de cargas de palés que avanzan secuencialmente a lo largode una trayectoria de transporte (Y-Y),

hasta una estación de embalaje (X-X) dispuesta transversalmente conrespecto a dicha trayectoria de transporte (Y-Y), del tipo que comprende dos carros (TR, TR') destinados a soportarun grupo correspondiente de bobinas con eje vertical (B1..Bn; B1'..Bn') de película de plástico (5) decalidades/alturas distintas, estando dichos carros (TR, TR') dispuestos en los dos lados de la trayectoria detransporte (Y-Y) y siendo aptos para transportar un par de bobinas de igual calidad/altura (B1, B1';...; Bn, Bn'), segúnelección, en correspondencia con dicha estación de embalaje (X-X), así como un par de medios de soporte (P)dispuestos en dicha estación de embalaje (X-X) y desplazándose cada uno desde una posición próxima a uno dedichos carros de soporte (TR, TR') hasta una posición de soldadura central y viceversa, siendo cada uno de dichosmedios de soporte (P) apto para acompañar en dicho desplazamiento a un borde de la película (5) de dicho par debobinas (B1, B1';...; Bn, Bn'), caracterizado porque comprende además, asociados a cada bobina:

- una pinza (S) destinada a extraer dicho borde de la película (5) transportado por la bobina (B1, B1';...; Bn, Bn'),pudiendo dicha pinza (S) conectarse a, y liberarse de, dichos medios de soporte (P),

- unos medios de guiado y de detección (3, 3a, 4, 6) de dicha película (5), que comprenden por lo menos unosmedios de rodillo flotante (3) que se desplazan por la acción de la tensión en dicha película (5) contra la acciónde unos medios elásticos, y

- un conjunto tensor (6, 7, 8, 9) que comprende un rodillo accionado en rotación que actúa sobre la periferia dedicha bobina (B1, B1' ;...; Bn, Bn'), cuya acción se puede modular y controlar en función de la posición adoptadapor dicho rodillo flotante (3).

Aparato de bobinado vertical destinado al embalaje de cargas de palés con películas de material plástico de diferentes alturas.

Campo de la invención La presente invención se refiere a un aparato de bobinado vertical mejorado destinado al embalaje de cargas apiladas en palés. Con mayor exactitud, es un aparato que permite embalar pilas de productos que llegan en secuencia a una estación de embalaje, pero que presentan tamaños que pueden diferir mucho entre sí y que, por lo tanto, requieren la utilización de películas de alturas distintas de material plástico, adaptadas con precisión a los tamaños de los productos a embalar.

Antecedentes de la técnica La técnica anterior ya propone un procedimiento de embalaje que permite cubrir la superficie lateral de una carga dispuesta en un palé con una película de material plástico, manteniendo la película bobinada vertical y aplicando la película mientras que la carga circula a través de la máquina. Más particularmente, según la técnica anterior, dos elementos laminares de película para embalar, de una altura sustancialmente equivalente a la de la carga, se mantienen en un plano vertical y se suministran a partir de dos bobinas correspondientes, opuestas, dispuestas en los lados de la trayectoria de la carga con su propio eje vertical, es decir, perpendicular al plano de soporte de la carga; los extremos de los dos elementos laminares se aproximan entre sí y se sueldan entre sí para formar una especie de "cortina" vertical que cruza la trayectoria de la carga; cuando una carga avanza, en primer lugar las dos partes de los elementos laminares que forman una cortina simple continua se aplican en la parte frontal de la carga, a continuación se guían los elementos laminares en los dos lados de la carga y, por último, en la superficie posterior de la misma, donde se realiza una unión adicional mediante soldadura.

En el lado posterior de la carga se realizan dos líneas de unión verticales preferentemente por soldadura, entre las que se realiza un corte vertical para separar el embalaje recién formado en una carga a partir de la "cortina" que se deja formada para el embalaje que se realizará en la carga siguiente. Se conocen máquinas de embalaje de este tipo a partir de los documentos FR-2.212.263 a nombre de THIMON o EP-1.174.343 o US nº 6.474.051 a nombre de MSK-Verpackung.

Puesto que esta técnica permite realizar una soldadura tanto en la parte frontal como en la posterior de una carga a embalar, se puede utilizar muy bien en el caso utilizar películas de embalaje de alturas distintas, cada vez adaptadas a la altura de la cargar a embalar, previendo un cambio de las bobinas en la fase de pasar de embalar una carga de un primer tamaño a embalar una carga posterior de un tamaño muy distinto al primero. Un aparato que puede realizar dicho cambio de bobina y la soldadura y corte de la película correspondiente se describe en la patente italiana nº 1.356.529 a nombre del presente solicitante, cuyo contenido se incorpora a la presente memoria completamente como referencia, para una mejor comprensión de la presente invención.

La máquina de embalaje descrita en la presente patente utiliza un par de carros de transporte para embalar bobinas de película, dispuestas a ambos lados de la línea de transporte de las cargas de palés, y puede transportar cada vez que un par de bobinas de suministro de tamaño idéntico en correspondencia a la estación de embalaje. En dicha patente italiana nº 1.356.529 se proporciona una primera solución con carros rectilíneos y una segunda solución con carros giratorios; en la descripción siguiente se hace referencia a un carro giratorio, pero resulta evidente que la descripción de la presente invención se aplica a cualquier otro tipo de carro.

En el documento IT 1.356.529 se proporciona una descripción general del sistema de cambio de la bobina, pero no se tratan los problemas específicos de gestión de la película, que en ese momento todavía no se habían puesto de manifiesto. En particular, se ha detectado que durante el cambio de bobina, todavía se pueden mejorar el rebobinado de la película y el reinicio posterior de la tensión correcta del elemento laminar de embalaje.

De hecho, por una parte, existe la necesidad de rebobinar la película en una bobina ya no funcional, evitando que la película se deslice hacia abajo, desmontándose o terminando fuera del alcance de la pinza extractora; por otra parte, es necesario devolver la película rápidamente a su tensión correcta cuando la misma bobina es de nuevo funcional.

Se conoce un dispositivo adicional para embalar productos que presenta un sistema de cambio de bobina a partir del documento WO 03/086 866 A1.

Sumario de la invención Constituye, por lo tanto, un objetivo de la presente invención resolver el problema, que permanece hasta la fecha sin resolver, de garantizar, por una parte, un suministro perfecto de la película de embalaje procedente de la bobina de alimentación correspondiente durante la fase de trabajo pero, por otra parte, asimismo una retención perfecta de la película en las bobinas de alimentación que se encuentran en una posición inicial.

Dicho objetivo se alcanza con un aparato que presenta las características mencionadas en la reivindicación 1. Las reivindicaciones subordinadas describen las características preferidas de la presente invención.

En particular, según un primer aspecto de la presente invención, se proporciona un aparato de bobinado vertical destinado al embalaje de cargas de palés que avanzan secuencialmente a lo largo de una trayectoria de transporte, hasta una estación de embalaje dispuesta transversalmente con respecto dicha trayectoria de transporte, del tipo que comprende dos carros destinados a soportar un grupo correspondiente de bobinas con eje vertical de película de plástico de calidades/alturas distintas (es decir, de naturalezas distintas) , disponiéndose dichos carros en los dos lados de la trayectoria de transporte y siendo aptas para transportar a un par de bobinas de igual calidad/altura, según elección, en correspondencia con dicha estación de embalaje, así como un par de medios de soporte dispuestos en dicha estación de embalaje y desplazándose cada uno desde una posición próxima a uno de dichos carros de soporte hasta una posición de soldadura central y viceversa, siendo cada uno de dichos medios de soporte apto para acompañar en dicho desplazamiento un borde de la película de dicho par de bobinas, comprendiendo además, asociados a cada bobina:

- una pinza destinada a extraer dicho borde de la película transportado por la bobina, pudiendo dicha pinza conectarse a, y liberarse de, dichos medios de soporte,

- unos medios de guiado y de detección de dicha película, que comprenden por lo menos unos medios de rodillo flotante que se desplazan mediante la acción de la tensión en dicha película contra la acción de unos medios elásticos, y

- un conjunto tensor que comprende un rodillo accionado en rotación que actúa sobre la periferia de dicha bobina, cuya acción se puede modular y controlar en función de la posición adoptada por dicho rodillo flotante.

Según un aspecto adicional de la presente invención, dichos medios de guiado y de detección comprenden un brazo oscilante, que presenta en el extremo libre del mismo un rodillo flotante que actúa como medios de desviación de la película, oscilando dicho brazo oscilante mediante el empuje, por un lado, de un muelle tensor y, por otro lado, de la tracción de la película que se desenrolla o enrolla de nuevo en la bobina. Preferentemente, dicho rodillo flotante puede adoptar dos posiciones extremas, cuya superación produce una señal de control para dicho conjunto tensor.

Según un aspecto adicional, la trayectoria de desviación de dicha película en dicho rodillo flotante comprende por lo menos una primera parte, entre la bobina y el rodillo, y por lo menos una segunda parte, entre el rodillo y dicha pinza, formando dichas dos partes una trayectoria en S aplanada. Preferentemente, la trayectoria de desviación de dicha película sobre dicho rodillo flotante comprende por lo menos una tercera parte, entre la salida de la bobina y un rodillo desviador estacionario, que precede la parte hacia el rodillo flotante en el sentido de avance de la película hasta la carga a embalar.

Según un aspecto adicional, dicho rodillo accionado en rotación se monta oscilando entre una posición alejada de la bobina y una posición en contacto de fricción contra la superficie periférica de la bobina.

Dicho rodillo accionado en rotación se monta preferentemente en un brazo oscilante para entrar en contacto con la superficie periférica de la bobina, cuando es necesario... [Seguir leyendo]

1. Aparato de bobinado vertical destinado al embalaje de cargas de palés que avanzan secuencialmente a lo largo de una trayectoria de transporte (Y-Y) , hasta una estación de embalaje (X-X) dispuesta transversalmente con 5 respecto a dicha trayectoria de transporte (Y-Y) , del tipo que comprende dos carros (TR, TR') destinados a soportar un grupo correspondiente de bobinas con eje vertical (B1..Bn; B1'..Bn') de película de plástico (5) de calidades/alturas distintas, estando dichos carros (TR, TR') dispuestos en los dos lados de la trayectoria de transporte (Y-Y) y siendo aptos para transportar un par de bobinas de igual calidad/altura (B1, B1';...; Bn, Bn') , según elección, en correspondencia con dicha estación de embalaje (X-X) , así como un par de medios de soporte (P)

dispuestos en dicha estación de embalaje (X-X) y desplazándose cada uno desde una posición próxima a uno de dichos carros de soporte (TR, TR') hasta una posición de soldadura central y viceversa, siendo cada uno de dichos medios de soporte (P) apto para acompañar en dicho desplazamiento a un borde de la película (5) de dicho par de bobinas (B1, B1';...; Bn, Bn') , caracterizado porque comprende además, asociados a cada bobina:

- una pinza (S) destinada a extraer dicho borde de la película (5) transportado por la bobina (B1, B1';...; Bn, Bn') , pudiendo dicha pinza (S) conectarse a, y liberarse de, dichos medios de soporte (P) ,

-unos medios de guiado y de detección (3, 3a, 4, 6) de dicha película (5) , que comprenden por lo menos unos medios de rodillo flotante (3) que se desplazan por la acción de la tensión en dicha película (5) contra la acción de unos medios elásticos, y

-un conjunto tensor (6, 7, 8, 9) que comprende un rodillo accionado en rotación que actúa sobre la periferia de dicha bobina (B1, B1' ;...; Bn, Bn') , cuya acción se puede modular y controlar en función de la posición adoptada por dicho rodillo flotante (3) .

2. Aparato según la reivindicación 1, en el que dichos medios de guiado y de detección comprenden un brazo oscilante (4) , que soporta en el extremo libre del mismo un rodillo flotante (3) que actúa a modo de medios de desviación de la película (5) , oscilando dicho brazo (4) mediante el empuje, por un lado, de un muelle tensor y, por el otro lado, de la tracción de la película (5) que se desenrolla o enrolla de nuevo en la bobina (B1, B1';...; Bn, Bn') .

3. Aparato según la reivindicación 2, caracterizado porque dicho rodillo flotante (3) puede adoptar dos posiciones 30 extremas, cuya superación produce una señal de control para dicho conjunto tensor (6, 7, 8, 9) .

4. Aparato según cualquiera de las reivindicaciones 1, 2 o 3, caracterizado porque la trayectoria de desviación de dicha película (5) en dicho rodillo flotante (3) comprende por lo menos una primera parte, entre la bobina (B) y el rodillo (3) , y por lo menos una segunda parte, entre el rodillo (3) y dicha pinza (S) , formando dichas dos partes una trayectoria en S aplanada.

5. Aparato según la reivindicación 4, caracterizado porque la trayectoria de desviación de dicha película (5) sobre dicho rodillo flotante comprende por lo menos una tercera parte, entre la salida de la bobina (B1, B1';...; Bn, Bn') y un rodillo desviador estacionario (3a) , que precede a la parte hacia el rodillo flotante (3) en el sentido de avance de la película (5) hasta la carga que se debe embalar.

6. Aparato según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque dicho rodillo accionado en rotación (6) está montado oscilando entre una posición alejada de la bobina (B1, B1';...; Bn, Bn') y una posición en contacto de fricción contra la superficie periférica de la bobina.

7. Aparato según la reivindicación 6, caracterizado porque dicho rodillo accionado en rotación (6) está montado en un brazo oscilante (7) para entrar en contacto con la superficie periférica de la bobina (B1, B1';...; Bn, Bn') , cuando es necesario reducir la tensión de la película, o para ser alejado de dicha superficie de la bobina (B1, B1';...; Bn, Bn') , respectivamente, cuando es necesario aumentar la tensión de la película.

8. Aparato según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque dicho conjunto tensor (6, 7, 8, 9) es funcional de un modo equivalente tanto en un primer sentido de rotación de la bobina (B1, B1';...; Bn, Bn') , durante el suministro de la película, como en un segundo sentido opuesto, durante el rebobinado de la bobina (B1, B1' ;...; Bn, Bn') .