Aparato para encontrar dirección asistida.

Un método para seguir y visualizar una dirección geográfica de un objetivo que lleva un transmisor de radio sobreuna pantalla de un dispositivo de radiomarcado que comprende las siguientes etapas:

- orientar el dispositivo de radiomarcado (20) en un plano horizontal posteriormente hasta que el dispositivo deradiomarcado (20) se ha orientado a un círculo completo de 360 grados;

- determinar después de cada giro un ángulo de magnitud del giro y la dirección geográfica del dispositivo deradiomarcado (20) al utilizar una brújula electrónica (24);

- determinar si ha recibido una señal desde la dirección geográfica; y

- si ha recibido una señal, determinar la intensidad de señal recibida al utilizar un detector de intensidad de señalrecibida y conservar la intensidad de señal recibida con la dirección geográfica;

- determinar una intensidad máxima de señal recibida desde todas intensidades de señales de medida después queel dispositivo de radiomarcado (20) se ha orientado a un círculo completo de 360 grados;

- mostrar resultados de medición de todas las direcciones geográficas determinadas después de cada giro de unángulo de magnitud y una dirección geográfica de la intensidad máxima de señal recibida sobre una pantalla (52) deldispositivo de radiomarcado (20) como la dirección del objetivo (4).

Aparato para encontrar dirección asistida Campo Técnico La invención se relaciona con un método para seguir y visualizar una dirección geográfica de un objetivo que lleva un transmisor de radio. La invención también se relaciona con un aparato que utiliza el método de seguimiento. La invención también se relaciona con un circuito de seguimiento utilizado en los aparatos. La invención también se relaciona con un sistema de seguimiento que comprende un transmisor de un objeto que se va a seguir y un receptor direccional de un rastreador. La invención también se relaciona con un medio legible por ordenador que comprende un código legible por ordenador que se utiliza para implementar el método.

Antecedentes

Habitualmente se utilizan receptores de seguimiento portátiles manuales en sistemas de seguimiento de diferentes clases. La Figura 1a representa un ejemplo de un sistema de seguimiento conocido en la técnica. En el sistema de seguimiento representado, un objetivo 2, en este ejemplo un perro, que se va a seguir lleva un transmisor de radio 4. El transmisor de radio comprende una antena omnidireccional que envía señales de radio 6. El transmisor de radio 4 puede transmitir periódicamente para ahorrar energía de batería limitada del transmisor de radio 4. El transmisor por ejemplo puede transmitir un pulso de radio corto una vez en un segundo. El sistema de seguimiento de ejemplo representado también comprende un receptor de radio direccional 5 del rastreador 1. El receptor 5 algunas veces también se denomina un dispositivo de radiomarcado. El rastreador 1 utiliza el dispositivo de radiomarcado 5 para determinar desde cual dirección están llegando las señales de radio 6. Después de la determinación se conoce en qué dirección está el objetivo 2. Se utilizan sistemas de seguimiento de radio, entre otras cosas, en el posicionamiento de mascotas y animales de caza.

La capacidad de un dispositivo de radiomarcado 5 para determinar la dirección de entrada de la señal de radio 6, es decir que tiene una marcación, se basa sobre una antena direccional 51 del dispositivo de radiomarcado 5. Una antena direccional 51 tiene la propiedad básica de que recibe bien señales de radio cuando un haz de la antena 51 se dirige en línea recta hacia el transmisor de radio 4 que envía señales de radio 6. La antena direccional 51 atenúa considerablemente señales de radio que proceden de otras direcciones. La estructura mecánica y las dimensiones de la antena direccional 51 dependen de la frecuencia de radio utilizada. La antena utilizada en los receptores de seguimiento móvil en el mercado hoy en día es de forma general una así llamada antena Yagi con 2 o 3 elementos de antena. Una antena direccional puede estar integrada en el mismo cuerpo con el dispositivo de radiomarcado 5 con el fin de crear un receptor de seguimiento de radio portátil de tamaño pequeño y de fácil uso.

La Figura 1b representa un ejemplo de una unidad de representación visual de ejemplo 52 de un dispositivo de marcación 5. La unidad de visualización representada 52 está en el ejemplo de una parte integral del dispositivo de radiomarcado 5 (que no se ha mostrado completamente en la Figura 1b) . La unidad de visualización de ejemplo 52 incluye una escala 53 que se puede utilizar para mostrar el nivel o intensidad de señal recibida. En el ejemplo representado, un indicador 54 mostrado sobre la escala 53 cómo la intensidad es la señal recibida. En el ejemplo de la Figura 1b la lectura “0” sobre la escala 53 representa una situación donde un nivel de señal recibida es muy baja o no existe en absoluto. Por otro lado, la lectura “100” sobre la escala 53 representa una situación donde una señal recibida muy fuerte satura el circuito del receptor del dispositivo de radiomarcado 5. En el ejemplo representado de la Figura 1b, el indicador 54 muestra que el dispositivo de radiomarcado 5 ha recibido una señal muy intensa desde una dirección hacia donde se dirige la antena del dispositivo de marcación.

Cuando el rastreador 1 enciende el dispositivo de radiomarcado 5 en una forma donde el haz de antena del dispositivo de radiomarcado 5 cambia su dirección, cambia la lectura 54 sobre la escala 53 de la unidad de visualización 52. Dependiendo de si la antena del dispositivo de radiomarcado 5 se oriente hacia el dispositivo del transmisor 4 o lejos del dispositivo del transmisor 4, se incrementa o reduce la lectura sobre la escala 53 de la unidad de visualización 52. El rastreador 1 trata de encontrar una lectura máxima en la unidad de visualización 52 al orientar el dispositivo de radiomarcado 5 en diferentes direcciones. Sin embargo, al encontrar la dirección de la transmisión máxima, el rastreador 1 tiene que recordar la dirección detectada del objetivo seguido 2. Si el dispositivo de radiomarcado 5 se orienta lejos de la dirección del transmisor 4 del objetivo 2, se reduce la lectura en la unidad de visualización 52. Por lo tanto, el rastreador 1 tiene que recordar todo el tiempo desde donde se ha medido la lectura máxima.

El documento US 2005/270234 A1 describe un buscador de dirección que mide la intensidad de señal y que la combina con lecturas de una brújula.

Resumen de algunos ejemplos de la invención 2º

En un aspecto, una realización de la invención abarca un método que comprende: - orientar un dispositivo de radiomarcado en el plano horizontal;

-determinar después de orientar un ángulo de magnitud del giro y una dirección geográfica del dispositivo de radiomarcado;

-determinar si ha recibido una señal desde la dirección geográfica determinada;

-determinar la intensidad de señal recibida;

-conservar la intensidad de señal recibida con la dirección geográfica determinada;

-determinar una intensidad máxima de señal recibida desde todas las intensidades de señales de medida; y

-mostrar las direcciones geográficas determinadas y una dirección geográfica de la intensidad máxima de señal recibida sobre una pantalla del dispositivo de radiomarcado en sus direcciones verdaderas.

Una realización de la invención comprende un aparato que comprende:

-un receptor con un detector de intensidad de señal;

-una brújula electrónica configurada para determinar e indicar una dirección geográfica;

-una unidad de visualización;

-un procesador; y

-una memoria que incluye código de programa de ordenador;

-la memoria y el código de programa de ordenador configurado a, con el procesador, provoca que el aparato por lo menos:

-determine una dirección y un ángulo de magnitud de un giro y una dirección geográfica del aparato en el plano horizontal;

-determine una intensidad de señal recibida desde la dirección geográfica determinada;

-conserve la intensidad de señal determinada con la dirección geográfica determinada;

-determine una intensidad máxima de señal recibida desde todas las intensidades de señal recibida; y

-muestre la direcciones geográficas determinadas y una dirección geográfica de la intensidad máxima de señal recibida sobre la pantalla del aparato en sus direcciones reales.

Una realización de la invención comprende un circuito de determinación de dirección configurado para:

-determinar un giro en el plano horizontal;

-determinar una dirección y un ángulo de magnitud del giro;

-determinar e indicar después del giro una dirección geográfica;

-determinar una intensidad de señal recibida desde la dirección geográfica indicada;

-guardar la medición de intensidad de señal determinada con la dirección geográfica indicada;

-determinar una intensidad máxima de señal recibida desde todas las mediciones de intensidad de señal determinada; y

-mostrar la direcciones geográficas determinadas y destacar una dirección geográfica de la intensidad de señal determinada máxima sobre una pantalla en sus direcciones reales.

Una realización de la invención abarca un sistema de seguimiento que comprende:

-un transmisor llevado por un objeto que se va a seguir; y

-un receptor direccional que comprende:

-unos medios para determinar e indicar una dirección geográfica;

-unos medios para determinar una intensidad de señal recibida;

-unos medios para mostrar todas las direcciones geográficas desde donde se han determinado señales; y

-unos medios para mostrar la direcciones geográficas determinadas y destacar una dirección geográfica de una intensidad máxima de señal recibida sobre una pantalla del receptor direccional en sus direcciones reales.

Una realización de la invención... [Seguir leyendo]

1. Un método para seguir y visualizar una dirección geográfica de un objetivo que lleva un transmisor de radio sobre una pantalla de un dispositivo de radiomarcado que comprende las siguientes etapas:

- orientar el dispositivo de radiomarcado (20) en un plano horizontal posteriormente hasta que el dispositivo de radiomarcado (20) se ha orientado a un círculo completo de 360 grados;

-determinar después de cada giro un ángulo de magnitud del giro y la dirección geográfica del dispositivo de radiomarcado (20) al utilizar una brújula electrónica (24) ;

-determinar si ha recibido una señal desde la dirección geográfica; y

-si ha recibido una señal, determinar la intensidad de señal recibida al utilizar un detector de intensidad de señal recibida y conservar la intensidad de señal recibida con la dirección geográfica;

-determinar una intensidad máxima de señal recibida desde todas intensidades de señales de medida después que el dispositivo de radiomarcado (20) se ha orientado a un círculo completo de 360 grados;

-mostrar resultados de medición de todas las direcciones geográficas determinadas después de cada giro de un ángulo de magnitud y una dirección geográfica de la intensidad máxima de señal recibida sobre una pantalla (52) del dispositivo de radiomarcado (20) como la dirección del objetivo (4) .

2. El método de acuerdo con la reivindicación 1, en donde la dirección desde donde se ha conseguido la medición de intensidad máxima de señal recibida se destaca sobre la pantalla (52) del dispositivo de radiomarcado (20) .

3. El método de acuerdo con la reivindicación 2, en donde el dispositivo de radiomarcado (20) se utiliza para seguir un perro.

4. Un aparato que comprende:

-un receptor (22) con un detector de intensidad de señal;

-una brújula electrónica (24) configurada para determinar e indicar una dirección geográfica;

-una unidad de visualización (26) ;

-un procesador (25) y

-una memoria (28) que incluye un código de programa de ordenador; caracterizado porque

-la memoria (28) y el código de programa de ordenador configurado a, con el procesador (25) , provoca que el aparato por lo menos:

-determine una dirección y un ángulo de magnitud de un giro y una dirección geográfica del aparato en el plano horizontal mediante la brújula electrónica (24) ; determine si ha recibido una señal desde la dirección geográfica y, si ha recibido una señal, determine una intensidad de señal recibida desde la dirección geográfica después de un giro del dispositivo de radiomarcado (20) y guarde la intensidad de señal determinada con la dirección geográfica determinada;

-determine una intensidad máxima de señal recibida desde todas las intensidades de señal recibida después de que se ha orientado el dispositivo de radiomarcado (20) a un círculo completo de 360 grados; y

-muestre resultados de medición de todas las direcciones geográficas y una dirección geográfica de la intensidad máxima de señal recibida sobre la pantalla (52) del aparato.

5. El aparato de acuerdo con la reivindicación 4, en donde el aparato es un dispositivo de seguimiento de un perro.

6. El aparato de acuerdo con la reivindicación 4, en donde la pantalla es una pantalla LCD, OLED o LED.

7. Un sistema de seguimiento que comprende:

-un transmisor (4) llevado por un objeto que se va a seguir; y

-un aparato de acuerdo con una de las reivindicaciones 4 a 6

TÉCNICA ANTERIOR

TÉCNICA ANTERIOR

Brújulaelectrónica Transmisor Unidad de procesamiento Receptor

Indicar una diferencia de ángulo comparada a ladirección previa Calcular cambios necesarios de las direcciones seguidassobre la pantalla

Visualizar los resultados de seguimiento cambiadossobre la pantalla

Memoria Interfaz de usuario Pantalla Activación de seguimiento Orientar el dispositivo de seguimiento Medir dirección mediante Medir nivel de señal una brújula electrónica recibida (RSSI)

Asociar lectura de brújula y RSSI

Visualizar direcciones medidas Un máximo de RSSIdetectado?

Si

Selección de información Visualizar dirección del

de pantalla actualizada RSSI máximo

Si Ñuevociclo de medición?

Seguimiento finalizado