UNIDAD DE HILERA Y PLANTADORA O MÁQUINA SEMBRADORA CON TAL UNIDAD DE HILERA.

Unidad de hilera (16) de una plantadora o máquina sembradora (10),

que comprende al menos un sistema de dosificación de semillas (26); y al menos un sistema de suministro de semillas (28) en comunicación con dicho sistema de dosificación de semillas (26) para recibir semillas dosificadas (56) desde el mismo, incluyendo dicho sistema de suministro de semillas (28): un alojamiento (48) que tiene una abertura superior (58) para recibir semillas (56) desde dicho sistema de dosificación (26) y una abertura inferior (78) para descargar las semillas (56) desde dicho alojamiento (48), y medios dentro de dicho alojamiento (48) para capturar las semillas (56) en dicha abertura superior (58), mover las semillas (56) hacia dicha abertura inferior (78), acelerar la velocidad horizontal de las semillas (56) y descargar las semillas (56) a través de dicha abertura inferior (78), en donde dichos medios para capturar, mover, acelerar y descargar las semillas incluyen un miembro sin fin enrollado alrededor de una primera polea de accionamiento (60) y una segunda polea loca (62), teniendo el miembro sin fin una porción de agarre resiliente para coger semillas (56), caracterizada porque dicho miembro sin fin comprende una correa de cepillo (64), en la que la porción de agarre consiste en una pluralidad de cerdas (70) con extremos distales (74) en una superficie interior (76) de dicho alojamiento (48) y se mueve a lo largo de éste cuando dicha correa (64) es conducida desde dicha abertura superior, en donde las semillas de dicho sistema de dosificación de semillas (26) son atrapadas por dichas cerdas (70) y dicho alojamiento (48), hasta dicha abertura inferior (78) para transportar semillas (56) a dicha abertura inferior (78) y descargar semillas (56) a su través.

Unidad de hilera y plantadora o máquina sembradora con tal unidad de hilera.

La invención se refiere a una unidad de hilera de una plantadora o máquina sembradora que comprende al menos un sistema de dosificación de semillas; y al menos un sistema de suministro de semillas en comunicación con dicho sistema de dosificación de semillas para recibir semillas dosificadas del mismo, incluyendo dicho sistema de suministro de semillas: un alojamiento que tiene una abertura superior para recibir semillas de dicho sistema de dosificación y una abertura inferior para la descarga de las semillas de dicho alojamiento, y medios dentro de dicho alojamiento para capturar las semillas en dicha abertura superior, mover las semillas hacia dicha abertura inferior, acelerar la velocidad horizontal de las semillas y descargar las semillas a través de dicha abertura inferior, en donde dichos medios para capturar, mover, acelerar y descargar las semillas incluyen un miembro sin fin enrollado alrededor de una primera polea de accionamiento y una segunda polea loca, teniendo el miembro sin fin una porción de agarre resiliente para coger semillas. La invención se refiere además a una plantadora o máquina sembradora que comprende tal unidad de hilera.

Una máquina sembradora agrícola, tal como una plantadora de cultivo en hileras o una sembradora de cereales, coloca las semillas a una profundidad deseada dentro de una pluralidad de zanjas de semillas paralelas formadas en la tierra. En el caso de una plantadora de cultivo en hileras, una pluralidad de unidades de cultivo en hileras son hincadas típicamente en el suelo utilizando ruedas, árboles, piñones, cajas de transferencia, cadenas y similares o son propulsadas por motores eléctricos e hidráulicos. Cada unidad de cultivo en hileras tiene un bastidor que se acopla de manera móvil a una barra de herramientas. El bastidor puede llevar una tolva de semillas principal, una tolva de herbicida y una tolva de insecticida. Si se utilizan herbicidas e insecticidas, los mecanismos de dosificación asociados con la dispensación del producto granular en la zanja de semillas son relativamente simples. Por otro lado, son relativamente complicados los mecanismos necesarios para dosificar apropiadamente las semillas y dispensar las semillas en localizaciones relativas predeterminadas dentro de la zanja de semillas.

Los mecanismos asociados con la dosificación y colocación de las semillas pueden dividirse generalmente en un sistema de dosificación de semillas y un sistema de colocación de semillas que están en comunicación en serie uno con otro. El sistema de dosificación de semillas recibe las semillas de una manera a granel desde la tolva de semillas llevada por el bastidor de la plantadora o por la unidad de hilera. Pueden utilizarse diferentes tipos de sistemas de dosificación de semillas, tales como placas de semillas, placas de dedos, discos de semillas, correas, etc. En el caso de un sistema de dosificación de disco de semilla, se forma un disco de semillas con una pluralidad de celdas de semillas espaciadas alrededor de la periferia del disco. Las semillas se mueven hacia las celdas de semillas con una o más semillas en cada celda de semillas dependiendo del tamaño y la configuración de la celda de semillas. Puede utilizarse un diferencial de presión de aire de vacío o positivo en conjunción con el disco de semillas para ayudar al movimiento de las semillas hacia dentro de la celda de semillas. Las semillas se singularizan y descargan a una tasa predeterminada en el sistema de colocación o de suministro de semillas El sistema de suministro de semillas más común puede categorizarse como un sistema de caída por gravedad. En el caso del sistema de caída por gravedad, un tubo de semillas tiene un extremo de entrada que se posiciona por debajo del sistema de dosificación de semillas. Las semillas singularizadas del sistema de dosificación de semillas caen meramente en el tubo de semillas y caen a través de la fuerza de la gravedad desde un extremo de descarga del mismo hacia dentro de la zanja de semillas. El tubo de semillas puede tener una curvatura hacia atrás para reducir el rebote de las semillas cuando golpean el fondo de la zanja de semillas y para impartir una velocidad horizontal a las semillas con el fin de reducir la velocidad relativa entre las semillas y la tierra. Una variación indeseable en el espaciamiento de semillas en tierra resultante puede atribuirse a diferencias en la forma en que las semillas individuales salen del sistema de dosificación y caen a través del tubo de semillas. La variación en el espaciamiento es exacerbada por velocidades de desplazamiento más altas por el campo, lo que amplifica las condiciones dinámicas del campo. Otras variaciones en el espaciamiento de las semillas son provocadas por la diferencia de velocidad relativa inherente entre las semillas y el suelo cuando la máquina sembradora se desplaza a través de un campo. Esta diferencia de velocidad relativa provoca que las semillas individuales reboten y se volteen con patrones algo aleatorios cuando cada semilla viene a reposar en la zanja.

Se han hecho diversos intentos de reducir la variación en el espaciamiento de semillas resultante de la caída por gravedad. La patente US No. 6.681.706 muestra dos enfoques. Un enfoque utiliza una correa con tramos para transportar las semillas desde el dosificador hasta el suelo, mientras que el otro enfoque utiliza dos correas para agarrar las semillas y transportarlas desde el dosificador hasta el suelo. Aunque estos enfoques controlan la trayectoria de las semillas y reducen la variabilidad debido a eventos dinámicos, ningún enfoque busca suministrar las semillas con una diferencia de velocidad horizontal tan pequeña como sea posible con relación al suelo. Las patentes US Nos. 6.651.570, 7.185.596 y 7.343.868 muestran un sistema de suministro de semillas que utiliza una rueda de cepillo cerca del suelo para regular la velocidad horizontal y la dirección de las semillas cuando salen de la máquina sembradora. Sin embargo, hay todavía una caída por gravedad entre el dosificador de semillas y la rueda de cepillo que produce variación en el espaciamiento de las semillas.

En consecuencia, un objeto de la invención es proporcionar una máquina de sembrar del tipo anteriormente mencionado que supere uno o más de dichos problemas.

El objeto de la invención se conseguirá por las enseñanzas de las reivindicaciones 1 y 15. Más realizaciones ventajosas están definidas dentro de las reivindicaciones subordinadas.

Según la invención, la unidad de hilera del tipo anteriormente mencionado está provista de un miembro sin fin que comprende una correa de cepillo, en la que la porción de agarre consiste en una pluralidad de cerdas con extremos distales en una superficie interior de dicho alojamiento y se mueve a lo largo de éste cuando dicha correa es conducida desde dicha abertura superior, en donde las semillas procedente de dicho sistema de dosificación de semillas son atrapadas por dichas cerdas y dicho alojamiento, hasta dicha abertura inferior para transportar las semillas a dicha abertura inferior y descargar las semillas a su través. La porción de agarre puede acoplarse a una superficie interior de dicho alojamiento y se mueve a lo largo de éste cuando dicho miembro sin fin es conducido desde dicha abertura superior, en la que las semillas de dicho sistema de dosificación de semillas son atrapadas por dicha porción de agarre y dicho alojamiento, hasta dicha abertura inferior para transportar las semillas a dicha abertura inferior y descargar las semillas a su través. El miembro sin fin puede comprender una correa de cepillo, en donde la porción de agarre consiste en una pluralidad de cerdas con extremos distales en una superficie interior de dicho alojamiento y se mueve a lo largo de éste cuando dicha correa es conducida desde dicha abertura superior, en donde las semillas de dicho sistema de dosificación de semillas son atrapadas por dichas cerdas y dicho alojamiento, hasta dicha abertura inferior para transportar las semillas a dicha abertura inferior y descargar las semillas a su través. La velocidad de los extremos distales de dichas cercadas cuando las semillas son capturadas en ellas es inferior a la velocidad de los extremos distales de dichas cerdas cuando se descarga la semilla. Además, el sistema de dosificación de semillas puede incluir un disco dosificador. Adicionalmente, la unidad de hilera puede comprender una rueda de carga junto a dicha abertura superior del alojamiento posicionada sobre dicho sistema de dosificación de semillas en la parte opuesta a dichas cerdas a fin de capturar las semillas entre ellas. Dicha rueda de carga puede ser... [Seguir leyendo]

1. Unidad de hilera (16) de una plantadora o máquina sembradora (10) , que comprende al menos un sistema de dosificación de semillas (26) ; y al menos un sistema de suministro de semillas (28) en comunicación con dicho sistema de dosificación de semillas (26) para recibir semillas dosificadas (56) desde el mismo, incluyendo dicho sistema de suministro de semillas (28) : un alojamiento (48) que tiene una abertura superior (58) para recibir semillas (56) desde dicho sistema de dosificación (26) y una abertura inferior (78) para descargar las semillas (56) desde dicho alojamiento (48) , y medios dentro de dicho alojamiento (48) para capturar las semillas (56) en dicha abertura superior (58) , mover las semillas (56) hacia dicha abertura inferior (78) , acelerar la velocidad horizontal de las semillas (56) y descargar las semillas (56) a través de dicha abertura inferior (78) , en donde dichos medios para capturar, mover, acelerar y descargar las semillas incluyen un miembro sin fin enrollado alrededor de una primera polea de accionamiento (60) y una segunda polea loca (62) , teniendo el miembro sin fin una porción de agarre resiliente para coger semillas (56) , caracterizada porque dicho miembro sin fin comprende una correa de cepillo (64) , en la que la porción de agarre consiste en una pluralidad de cerdas (70) con extremos distales (74) en una superficie interior (76) de dicho alojamiento (48) y se mueve a lo largo de éste cuando dicha correa (64) es conducida desde dicha abertura superior, en donde las semillas de dicho sistema de dosificación de semillas (26) son atrapadas por dichas cerdas (70) y dicho alojamiento (48) , hasta dicha abertura inferior (78) para transportar semillas (56) a dicha abertura inferior (78) y descargar semillas (56) a su través.

2. Unidad de hilera (16) según se define por la reivindicación 1, en la que la porción de agarre que se acopla a una superficie interior (76) de dicho alojamiento (48) y que se mueve a lo largo de éste cuando dicho miembro sin fin es conducido desde dicha abertura superior (58) , en donde las semillas (56) de dicho sistema de dosificación de semillas (26) son atrapadas por dicha porción de agarre y dicho alojamiento (48) , hasta dicha abertura inferior (78) para transportar semillas (56) a dicha abertura inferior (78) y descargar semillas (56) a su través.

3. Unidad de hilera (16) según se define por la reivindicación 1 o 2, en la que la velocidad de los extremos distales

(74) de dichas cerdas (70) , cuando se capturan semillas en ellas, es inferior a la velocidad de los extremos distales

(74) de dichas cerdas (70) cuando se descargan semillas (56) .

4. Unidad de hilera (16) según se define por una de las reivindicaciones 1 a 3, en la que dichos sistema de dosificación de semillas (26) incluye un disco dosificador (50, 202) .

5. Unidad de hilera (16) según se define por las reivindicaciones 1 a 4, que comprende además una rueda de carga

(86) junto a dicha abertura superior (58) del alojamiento posicionada sobre dicho sistema de dosificación de semillas

(26) en la parte opuesta a dichas cerdas (70) para capturar las semillas (56) entre ellas.

6. Unidad de hilera (16) según se define por la reivindicación 5, en la que dicha rueda de carga (86) es accionada por dicho disco dosificador (50) .

7. Unidad de hilera (16) según se define por una de las reivindicaciones 1 a 6, en la que las semillas (56) se insertan en dichas cerdas (70) en una dirección paralela a la longitud de dichas cerdas (70) .

8. Unidad de hilera (16) según se define por una de las reivindicaciones 1 a 6, en la que las semillas (56) se insertan en dichas cerdas (70) en una dirección sustancialmente perpendicular a la longitud de dichas cerdas (70) .

9. Unidad de hilera (16) según se define por una de las reivindicaciones 1 a 8, en la que las semillas se insertan en dichas cerdas (70) en una dirección en ángulo con respecto a la longitud de dichas cerdas (70) , en particular en un ángulo de aproximadamente sesenta grados.

10. Unidad de hilera (16) según se define por una de las reivindicaciones 4 a 9, en la que dicho sistema de dosificación de semillas (26) incluye un disco dosificador (50, 202) al que se adhieren las semillas por presión de aire.

11. Unidad de hilera (16) según se define por una de las reivindicaciones 1 a 10, en la que las semillas (56) son retiradas del miembro de dosificación al menos en parte por dichas cerdas (70) .

12. Unidad de hilera (16) según se define por una de las reivindicaciones 1 a 11, en la que las semillas (56) son descargadas con una velocidad horizontal con relación al suelo de aproximadamente cero, en donde dicho miembro sin fin define una trayectoria de semillas a lo largo de la cual las semillas (56) se aceleran en dirección horizontal hacia atrás hasta una velocidad aproximadamente igual a una velocidad de recorrido hacia delante de la máquina sembradora (10) .

13. Unidad de hilera (16) según se define por una de las reivindicaciones 4 a 12, en la que el disco dosificador (50) define un primer plano y dicho miembro sin fin define un segundo plano sustancialmente paralelo a dicho primer plano.

14. Unidad de hilera (16) según se define por una de las reivindicaciones 1 a 3, en la que dicho sistema de

dosificación de semillas (26) incluye una correa de dosificación (302) y en la que dicho miembro sin fin está en sustancialmente el mismo plano que dicha correa de dosificación (302) .

15. Plantadora o máquina de sembrar (10) que comprende al menos una o más unidades de hilera (16) según se define en una de las reivindicaciones 1 a 14.