Transportador para logística. Comprende una estructura (4) portante perfilada,

en forma de circuito cerrado continuo, que forma un monorraíl, unos medios de accionamiento que comprenden una cadena de arrastre (19), que discurre por el interior de unos medios portadores (5) unidos a la estructura (4) portante, accionada por un motor mediante un piñón de accionamiento, y unos carros de transporte suspendidos de la estructura (4) portante por ruedas locas (6, 26), conectados a la cadena de arrastre (19) por medio de trinquetes (20, 21) y que incorporan medios para suspender materiales. Se posibilita el transporte de materiales en instalaciones por un monorraíl, sin los peligros de una catenaria, o de un carril electrificado, y sin necesidad de personal dedicado al transporte y permitiendo un acúmulo de material en posiciones receptoras del circuito de transporte sin que los carros de transporte abandonen el circuito ni se interrumpa la circulación del resto de carros.

Transportador para logística.

Objeto de la invención

La presente invención se incluye dentro del campo del transporte, en particular dentro del transporte de mercancías por raíles en instalaciones.

El objeto de la invención se refiere a un transportador de mercancías en instalaciones que permite el acúmulo de material en determinadas posiciones de acúmulo preestablecidas a lo largo de un circuito, sin necesidad de espacio adicional para el acúmulo y sin que la presencia de materiales acumulados en dichas posiciones de acúmulo evite la circulación de materiales en otras zonas del circuito.

Antecedentes de la invención

Los problemas existentes hoy en día en el suministro de materiales en una fábrica a cada uno de los puestos de los operarios tienen muy diversa naturaleza. Seguidamente se describen algunos de los sistemas de transporte logístico conocidos y empleados usualmente en la actualidad, tanto en lo referente a sus características, así como a los inconvenientes que presentan:

- El empleo de vehículos autopropulsados, bien de forma eléctrica o por medio de combustibles, no es ajeno al riesgo de accidentes para los trabajadores y demás personas que se encuentran en torno a dichos vehículos autopropulsados. En efecto, cualquier despiste o error de los conductores de los mencionados vehículos puede generar un grave accidente laboral y pérdidas materiales. Inconvenientes adicionales de este tipo de vehículos, como son las denominadas carretillas, son la incomodidad que supone el ruido y, si se trata de un vehículo propulsado por combustible, el humo que genera y los altos costes de mantenimiento, además del espacio que necesitan, lo cual puede resultar un grave inconveniente en el caso de instalaciones de tamaño reducido. Por ello se propone el uso de un sistema de transporte que no esté guiado directamente por personas.

- Como ejemplo de transporte no guiado por personas, contamos con los vehículos denominados AGV (Vehículos Guiados Automáticamente, del inglés Automatic Guided Vehicles), que pueden ser guiados por láser o filoguiados. Su versatilidad y su alto grado de interconectabilidad permiten la opción de no depender directamente de una persona, pero presentan el problema de seguir ocupando mucho espacio. Otros inconvenientes adicionales del empleo de AGV's resurtan de la necesidad de delimitar su zona de tránsito y de la frecuencia elevada con la que se interrumpe su circulación si existe un elevado número de personas que necesitan penetrar en el campo de acción de los AGV's.

- Otra posible solución son las cintas transportadoras. De este modo se erradica el problema de accidentes por atropello, sin embargo persiste el coste elevado de mantenimiento y además, la nave queda dividida por el propio sistema de transporte, lo cual constituye una barrera física que incomoda a los empleados. Las cintas transportadoras no se pueden hacer en la práctica llegar a todos los lugares de la nave, puesto que sería necesaria una instalación demasiado costosa de motores y propulsores, además de que es necesario desmontarlas para introducir maquinaria de peso y dimensiones especialmente elevados. Respecto a los problemas relacionados con la producción, habría que diseñar el movimiento de la cinta de modo que cada puesto dispusiera de tiempo suficiente para recoger los productos transportados.

- Otra alternativa está constituida por los robots optoguiados. Se trata de un modelo de robots dedicados al transporte logístico que trabajan por coordenadas, es decir, disponen de una cuadrícula marcada y transportan los productos hasta el punto asignado, depositando allí la carga. De esta manera, al tratarse de un método de transporte aéreo, no existe el problema de atropello y, además, no se divide la nave, pero por contra resulta un sistema muy lento, puesto que el robot porta un recipiente y debe ir y volver para cada encargo, además de que no puede salirse de los puntos establecidos de recogida y reparto. Se trata, por añadidura, de un sistema que acarrea un alto coste de mantenimiento, apto casi exclusivamente para pequeños pesos y volúmenes, con distancias cortas, si queremos mantener una frecuencia de reparto útil.

- La siguiente opción es el transporte birraíl, sistema de transporte del estilo del ferrocarril, que resulta adecuado desde el punto de vista de salvar los inconvenientes mencionados respecto a los vehículos autopropulsados, AGV's, cintas transportadoras y robots por coordenadas. En uno de los raíles están instalados los medios de arrastre de los vehículos, mientras que el otro raíl incorpora los medios de rodadura. En la actualidad es un sistema empleado, pero la experiencia está demostrando que precisa mantener un alto grado de paralelismo entre los dos raíles, a lo que se suma la existencia de un complejo y problemático sistema de transferencia energética hacia el transporte individual de los vehículos portadores del material. Adicionalmente, presentan el inconveniente de la dificultad de acumular en curvas, cuestas y pendientes, así como de que los vehículos son enganchados y desenganchados por medio de sistemas externos.

- Otra alternativa son los carros denominados automotores, que se desplazan de manera autopropulsada, bien sobre birraíl o sobre monorraíl. En este caso, el monorraíl o el birraíl contienen una pista electrificada de alimentación eléctrica y control de los carros automotores. El inconveniente más significativo asociado al empleo de los sistemas de transporte consiste en la presencia de la catenaria electrificada de alimentación, que supone un riesgo elevado para la integridad física de las personas presentes, por lo que sería deseable poder sustituirla por otro medio de alimentación.

- Otro de los retos de los medios de transporte logístico empleados en la actualidad consiste en la necesaria separación entre subsistemas de arrastre y subsistemas de acumulación. En la actualidad, los sistemas de transporte y acumulación precisan de un subsistema de transporte y de un subsistema de acumulación independientes. Cuando, como es el caso de los medios conocidos en la actualidad, los sistemas de arrastre y de acumulación son independientes, se hace necesario diseñar y reservar un espacio en cada puesto de trabajo, y destinarlo a la acumulación de los materiales transportados hasta dicho puesto. Si el tiempo de abastecimiento es elevado, aumentan forzosamente las necesidades de espacio, con lo cual se hace preciso aumentar el empleo de vehículos y personal; si se abastece con cinta transportadora, se tendría que arriesgar a limitar el número material, teniendo en cuenta la ralentización del ritmo de la cinta.

Descripción de la invención

La invención presente resuelve los problemas mencionados por medio del empleo de un transportador para logística que proporciona un acúmulo no independiente del transporte y sin interferencia con dicho transporte.

A lo largo del presente documento se entiende por acúmulo no independiente un acúmulo que no precisa de un espacio adicional de acumulación exterior al transportador en cada posición de acumulación de material, mientras que por sistema de acúmulo sin interferencia con el transporte se entiende un sistema de acúmulo que permite la acumulación de material en una posición de acumulación sin necesidad de detener el transporte de los demás materiales mientras dura el acúmulo.

Es decir, lo que se describe mediante la presente invención es un transportador utilizado en logística, que se desplaza sobre un monorraíl según un determinado circuito de transporte y que dispone de un subsistema de acúmulo que permite acumular materiales transportados en diversas posiciones de acumulación previamente establecidas, sin necesidad de que dichos materiales acumulados abandonen el circuito de transporte y sin evitar el avance a lo largo del circuito de transporte, mientras dura el acúmulo en una posición de acumulación, del resto de materiales, no acumulados.

El transportador para logística de la invención comprende los siguientes elementos y sistemas:

- estructura portante,

- medios de accionamiento,

- carros de transporte,

- sistema de acúmulo.

La estructura portante está fabricada según perfilería modular y define un circuito de transporte cerrado, continuo y monorraíl.

La estructura portante puede disponerse arriostrada tanto al suelo (disposición de suelo), por medio de patas, como suspendida del techo por medio de cuelgues (disposición aérea),...

1. Transportador para logística, destinado al transporte de materiales, que comprende:

- una estructura (4) portante de tipo monorraíl, fabricada mediante unión de tramos (10) modulares en forma de perfil, que define un circuito cerrado y continuo de transporte,

- unos carros de transporte dotados de medios de suspensión de los materiales transportados, estando dichos carros suspendidos de la estructura (4) portante por medio de ruedas (6, 26) locas que están soportadas por la estructura (4) portante, y

- unos medios de accionamiento, que comprenden una cadena de arrastre (19) cerrada dispuesta en el interior de unos medios portadores (5) unidos a la estructura (4) portante, siendo la cadena de arrastre (19) accionada por medio de un piñón conectado a un motor,

caracterizado porque los carros incorporan adicionalmente:

- un trinquete delantero (20), y

- un trinquete trasero (21),

siendo ambos trinquete delantero (20) y trinquete trasero (21) enclavables y desenclavables en la cadena de arrastre (19), para permitir el arrastre selectivo de los carros por parte de la cadena de arrastre (19).

2. Transportador según la reivindicación 1, caracterizado porque incorpora unas posiciones de acumulación, en las cuales se detienen unos primeros carros (11) y segundos carros (12) selectivamente, y un medio retenedor de dichos carros (11, 12), que se activan cuando un primer carro (11) que llega a dicha posición de acumulación debe detenerse en dicha posición de acumulación, contactando dicho medio retenedor con un brazo (7) ubicado en la parte delantera del primer carro (11), estando dicho brazo (7) conectado al trinquete delantero (20) por medio de una rueda de acumulación (27), liberando y conectando alternativamente el movimiento del brazo (7) al trinquete delantero (20) de la cadena de arrastre (19), y deteniéndose el primer carro (11) sin abandonar el circuito de transporte y posibilitando que los demás carros ubicados en el circuito sigan circulando.

3. Transportador según la reivindicación 2, caracterizado porque el medio retenedor comprende al menos una plataforma (28) en forma de primera rampa situada a un lado o en ambos lados respecto del perfil, incorporando dichas plataformas (28) sendos primeros topes (15), comprendiendo el brazo (7) una rueda de acumulación (27) y una barra (25) que sobresale respecto del perfil en uno o en ambos sentidos en dirección transversal, en correspondencia con las plataformas (28), elevándose las plataformas (28) para retener el primer carro (11), de forma que los extremos de la barra (25) de dicho primer carro (11) se deslizan sobre dichas plataformas (28) mediante unas ruedas de liberación (30), ubicadas en los extremos de dicha barra (25), hasta que establecen contacto con los primeros topes (15), quedando el primer carro (11) retenido en dicha posición de acumulación.

4. Transportador según una cualquiera de las reivindicaciones 1 y 2, caracterizado porque los carros incorporan una cama (8) en su parte trasera, que comprende una segunda rampa (17) y un segundo tope (18) al final de dicha segunda rampa (17), sirviendo la cama (8) para acumular un segundo carro (12) que llega por detrás de un primer carro (11) acumulado, donde el brazo (7) del segundo carro (12) recorre la segunda rampa (17) del primer carro (11) y su rueda de acumulación (27) contacta con el segundo tope (18), provocando la liberación del trinquete delantero (20) del segundo carro (12) respecto de la cadena de arrastre (19) y quedando dicho segundo carro (12) detenido sin abandonar el circuito de transporte y sin impedir el transporte de otros carros.

5. Transportador según la reivindicación 4, caracterizado porque la cama (8) del carro comprende unos pliegues (16) laterales que permiten el acúmulo en las curvas.