Transportador lateral adaptado para su montaje sobre un chasis móvil y que puede moverse entre unaposición de trabajo,

en la que el transportador lateral se extiende hacia fuera del chasis, y una posición de transición;que comprende,

a) una sección (5) trasera para su montaje en el chasis móvil,

b) una sección (6) central,

c) al menos una sección (7) frontal,

d) medios (10) de soporte que comprenden un brazo de montaje que tiene un primer y un segundo extremo, enel que dicho brazo de montaje comprende una primera sección (11a) y una segunda sección (11b), estandoconfigurada una de las dos secciones (11a; 11b) para deslizarse en relación con la otra para variar la longituddel brazo de montaje, comprendiendo además dichos medios (10) de soporte unos medios (27, 40) parabloquear la longitud del brazo de montaje en al menos una longitud fija correspondiente a la longitud deltransportador en la posición de trabajo,

e) en el que dicha sección (6) central puede pivotar en relación con dicha sección (5) trasera alrededor de unprimer eje (I) sustancialmente paralelo a un eje lateral de la sección (6) central,

f) en el que dicha sección (7) frontal puede pivotar en relación con dicha sección (6) central alrededor de unsegundo eje (J) sustancialmente perpendicular a un eje longitudinal y a un eje lateral de la sección (6) central,

g) en el que el primer extremo del brazo de montaje está dotado de medios para fijar dicho brazo de montaje endicho chasis móvil o una parte fijada de manera inmóvil en relación con dicho chasis móvil,

h) en el que el segundo extremo del brazo de montaje está fijado a la dicha sección (7) frontal o una parte fijadade manera inmóvil en relación con la dicha sección (7) frontal del transportador,

i) en el que un primer par cinemático está formado por la primera sección (11a) del brazo de montaje y el chasismóvil y está previsto por una primera junta,

j) un segundo par cinemático está formado por las secciones (11a; 11b) primera y segunda del brazo demontaje,

k) un tercer par cinemático está formado por la segunda sección (11b) del brazo de montaje y la sección (7)frontal del transportador y está previsto por una segunda junta,

l) en el que el primer par cinemático proporciona dos o tres grados rotacionales de libertad de movimiento, y eltercer par cinemático proporciona dos o tres grados rotacionales de libertad de movimiento,

y en el que:

al menos uno de dicho primer par cinemático o dicho tercer par cinemático proporciona tres grados rotacionales delibertad de movimiento y/o dicho segundo par cinemático prevé que dichas secciones primera y segunda seconfiguren para la rotación entre sí alrededor de su eje longitudinal (D).

Transportador lateral y chasis móvil que comprende dicho transportador lateral.

Campo de la invención

Esta invención se refiere a mejoras en medios de soporte para soportar un transportador lateral particularmente adaptado para su montaje en una planta móvil de procesamiento de material aglomerado tal como una planta de filtrado, planta trituradora o planta minera, y, más particularmente, a mejoras en los brazos de soporte para soportar un transportador lateral plegable en la planta.

Antecedentes de la invención

En esta memoria descriptiva, el término “material aglomerado” significa diferentes tipos de materiales minerales naturales o procedentes de cantera o de mina, como grava, arena, menas, carbón, diferentes tipos de materiales de suelo como limo y turba, diferentes tipos de materiales de deshecho de construcción como hormigón, ladrillos y asfalto así como materiales orgánicos como virutas de madera, etc.

En esta memoria descriptiva, el término “procesamiento” de materiales aglomerados significa alimentar, triturar, moler, filtrar, separar, lavar y transportar materiales aglomerados.

Generalmente en una planta de procesamiento de material aglomerado, la capacidad de procesamiento se ve fuertemente influida por la capacidad para entregar rápida y eficazmente el material procesado desde la planta. Para lograr esto, se conoce proporcionar transportadores laterales que se extienden transversalmente a la planta, posiblemente además de transportadores longitudinales. Aunque la manera en la que los transportadores laterales están conectados a la planta es relativamente simple para la posición de funcionamiento, surgen problemas importantes a la hora de garantizar que la anchura y altura totales de la planta móvil estén dentro de ciertas dimensiones cuando los transportadores de este tipo se llevan durante el transporte. Otro problema es garantizar la seguridad, en el lugar, en el movimiento de los transportadores laterales hasta una posición para el transporte de la planta móvil. Un problema adicional reside en el soporte de los transportadores laterales durante el funcionamiento y cuando se desplazan dentro del lugar de trabajo con los transportadores en la posición de trabajo: los transportadores están sometidos a grandes tensiones debido a su propio peso, el peso del material filtrado sobre la cinta y las vibraciones provocadas por un suelo irregular y/o blando en el lugar de trabajo. Un problema todavía adicional es el de prever un mantenimiento o reparación fácil y seguro de los transportadores laterales en el lugar o en un taller.

El documento EP 0641 607B describe una planta móvil de procesamiento de material aglomerado conocida que comprende un chasis que tiene un par de largueros longitudinales montados en ruedas y soportados por patas extensibles.

La planta está dotada de dos transportadores laterales cada uno de los cuales comprende una sección trasera, una sección central y una sección frontal. La sección frontal entrega material procesado para formar una pila de material. Los transportadores se pliegan desde la posición de trabajo hasta la posición de transporte mediante un par de pistones hidráulicos. En la posición de trabajo el transportador se soporta en el chasis mediante un soporte que se extiende entre la sección central y la sección trasera del transportador, estando fijada la sección trasera al chasis de la planta móvil. La sección frontal del transportador se deja sin soporte.

La cantidad de material que puede procesarse por la planta se determina en parte por la longitud de los transportadores laterales. Cuanto más largos son los transportadores más altas y mayores en volumen pueden ser las pilas y menos recursos habrá que reservar para transferir el material lejos de las pilas de máquina. En algunos casos, sólo se utiliza una máquina de alimentación, por ejemplo un cargador de rueda, tanto para alimentar la máquina como para retirar el material procesado de las pilas. Cuanto mayores son las pilas más libertad habrá para planificar el trabajo de alimentación/retirada y menos interrupciones no planificadas tendrán que incluirse en el trabajo.

Las dimensiones de los transportadores en la posición de transporte están limitadas por las dimensiones de transporte permitidas de la máquina, según se regula en las regulaciones de transporte por carretera. Ni a los transportadores ni a sus soportes, ni a ninguna otra parte de la planta se le permite superar estas dimensiones. Si, por ejemplo, se dimensiona el chasis para estar exactamente dentro de la anchura de transporte permitida, entonces los transportadores y sus soportes no deben sobresalir lateralmente más allá del chasis.

El documento EP 0641 607B proporciona una buena solución para plegar los transportadores laterales desde una posición de trabajo hasta una posición de transporte haciendo posible en primer lugar plegar la sección central alrededor del primer eje que es sustancialmente paralelo al eje longitudinal del chasis de la planta y en segundo lugar plegar la sección frontal alrededor del segundo eje de manera sustancialmente paralela al eje lateral del chasis de la planta, y de vuelta. Hasta ahora ha sido un problema soportar de manera fácil y efectiva los transportadores plegables de este tipo.

En el documento EP 0641 607B la trayectoria de la sección frontal del transportador desde la posición de trabajo hasta la posición de transporte es relativamente complicada. Hasta ahora no ha sido posible proporcionar largueros de soporte plegables para la sección frontal, que sean fáciles de usar y no pongan en entredicho las dimensiones de transporte permitidas de la planta. Los fabricantes han tenido que arreglarse con un larguero de soporte plegable que se extiende entre la sección central y la sección trasera del transportador, dado que la trayectoria de la sección central desde la posición de trabajo hasta la posición de transporte es mucho más simple que la de la sección frontal. De cualquier manera, este tipo de soporte deja la sección frontal sin soporte, lo que hace que los transportadores se vean sometidos a altas tensiones debido a su propio peso, el peso del material filtrado en la cinta y las vibraciones provocadas por un suelo irregular y/o blando en el lugar de trabajo mientras se trabaja o se realizan desplazamientos dentro del lugar de trabajo con los transportadores en la posición de trabajo.

Los fabricantes y usuarios de tales plantas han intentado solucionar el problema extendiendo la longitud de la sección central del transportador para proporcionar un mejor soporte con largueros de soporte plegables. Sin embargo, esto supondría un reto para la altura de transporte de la planta. Además se han usado soportes no plegables desmontables entre la sección frontal del transportador y el chasis de la planta y/o el suelo: estos han demostrado ser difíciles de usar o incluso peligrosos en situaciones en las que el soporte se ha desmontado por sí solo accidentalmente.

En el documento US 3684255 se da conocer un transportador continuo de un tipo plegable montado en un armazón con ruedas, preferiblemente de un vehículo autopropulsado, junto con los medios para accionar el transportador y para variar las posiciones relativas de las piezas que forman el transportador desde su posición no operativa en la que está plegado para ocupar el espacio más reducido, hasta cualquier posición de trabajo deseada. El transportador se asocia preferiblemente con un camión hormigonera y está constituido por al menos dos secciones de armazón rectangulares interconectadas de manera pivotante y soportadas por una abrazadera para sobresalir libremente hacia fuera. El transportador rota alrededor de un eje vertical que va a moverse desde su disposición retraída en la que está plegado a lo largo de una cara lateral del vehículo, hasta una disposición en la que su extremo de carga está posicionado en el plano central vertical longitudinal del vehículo y justo debajo de la abertura de descarga de la mezcladora del camión.

Un problema todavía adicional es el de proporcionar un mantenimiento o reparación fácil y seguro de los transportadores laterales en el lugar o en un taller. Las secciones frontales a menudo incluyen algunas piezas que requieren mantenimiento, como motor, cojinetes, rasqueta de cinta, salvaguardia etc. Una manera segura de alcanzar estas piezas ha resultado ser ilusoria ya que están bastante altas y el suelo en el lugar de trabajo habitualmente es blando o irregular, lo que hace peligroso trabajar usando... [Seguir leyendo]

1. Transportador lateral adaptado para su montaje sobre un chasis móvil y que puede moverse entre una posición de trabajo, en la que el transportador lateral se extiende hacia fuera del chasis, y una posición de transición; que comprende,

a) una sección (5) trasera para su montaje en el chasis móvil,

b) una sección (6) central,

c) al menos una sección (7) frontal,

d) medios (10) de soporte que comprenden un brazo de montaje que tiene un primer y un segundo extremo, en el que dicho brazo de montaje comprende una primera sección (11a) y una segunda sección (11b) , estando configurada una de las dos secciones (11a; 11b) para deslizarse en relación con la otra para variar la longitud del brazo de montaje, comprendiendo además dichos medios (10) de soporte unos medios (27, 40) para bloquear la longitud del brazo de montaje en al menos una longitud fija correspondiente a la longitud del transportador en la posición de trabajo,

e) en el que dicha sección (6) central puede pivotar en relación con dicha sección (5) trasera alrededor de un primer eje (I) sustancialmente paralelo a un eje lateral de la sección (6) central,

f) en el que dicha sección (7) frontal puede pivotar en relación con dicha sección (6) central alrededor de un segundo eje (J) sustancialmente perpendicular a un eje longitudinal y a un eje lateral de la sección (6) central,

g) en el que el primer extremo del brazo de montaje está dotado de medios para fijar dicho brazo de montaje en dicho chasis móvil o una parte fijada de manera inmóvil en relación con dicho chasis móvil,

h) en el que el segundo extremo del brazo de montaje está fijado a la dicha sección (7) frontal o una parte fijada de manera inmóvil en relación con la dicha sección (7) frontal del transportador,

i) en el que un primer par cinemático está formado por la primera sección (11a) del brazo de montaje y el chasis móvil y está previsto por una primera junta,

j) un segundo par cinemático está formado por las secciones (11a; 11b) primera y segunda del brazo de montaje,

k) un tercer par cinemático está formado por la segunda sección (11b) del brazo de montaje y la sección (7) frontal del transportador y está previsto por una segunda junta,

l) en el que el primer par cinemático proporciona dos o tres grados rotacionales de libertad de movimiento, y el tercer par cinemático proporciona dos o tres grados rotacionales de libertad de movimiento,

y en el que:

al menos uno de dicho primer par cinemático o dicho tercer par cinemático proporciona tres grados rotacionales de libertad de movimiento y/o dicho segundo par cinemático prevé que dichas secciones primera y segunda se configuren para la rotación entre sí alrededor de su eje longitudinal (D) .

2. Transportador lateral según la reivindicación 1, en el que la primera y segunda juntas están configuradas de manera que el primer par cinemático proporciona tres grados rotacionales de libertad de movimiento y el tercer par cinemático proporciona dos grados rotacionales de libertad de movimiento.

3. Transportador lateral según la reivindicación 1, en el que la primera y segunda juntas están configuradas de manera que el primer par cinemático proporciona dos grados rotacionales de libertad de movimiento y el tercer par cinemático proporciona tres grados rotacionales de libertad de movimiento.

4. Transportador lateral según la reivindicación 1, en el que la primera y segunda juntas están configuradas de manera que ambos pares cinemáticos primero y segundo proporcionan tres grados rotacionales de libertad de movimiento.

5. Transportador lateral según la reivindicación 1 2, ó 3, en el que dicha primera junta y/o dicha segunda junta que proporcionan los dos grados rotacionales de libertad de movimiento del primer par cinemático y/o del tercer par cinemático, según sea apropiado, comprende un árbol (26b) de montaje de pivote y un árbol (22b) de montaje giratorio, por lo que el brazo de montaje puede elevarse en un plano haciéndolo pivotar sobre el árbol de montaje de pivote y orientarse en otro plano haciéndolo girar en el árbol de montaje giratorio.

6. Transportador lateral según cualquiera de las reivindicaciones anteriores 1-4, en el que dicha primera junta y/o dicha segunda junta que proporcionan los tres grados rotacionales de libertad de movimiento del primer par cinemático y/o del tercer par cinemático, según sea apropiado, comprende un árbol (26) de montaje de pivote, un

árbol (22) de montaje giratorio, y un árbol (16) de montaje rotacional, por lo que el brazo de montaje puede elevarse en un primer plano haciéndolo pivotar sobre el árbol (26) de montaje de pivote y orientarse en un segundo plano haciéndolo girar en el árbol (22) de montaje giratorio, y hacerse rotar alrededor de su eje longitudinal (D, G) en el árbol (16) de montaje rotacional.

7. Transportador lateral según la reivindicación 6, en el que los planos primero y segundo son perpendiculares.

8. Transportador lateral según la reivindicación 7, en el que el eje longitudinal de la segunda sección (11b) es sustancialmente paralelo a una línea de intersección de dichos planos.

9. Transportador lateral según cualquiera de las reivindicaciones 6 a 8, en el que una abrazadera (15) en forma de C que comprende una cara (17) superior, una cara (18) inferior y una placa (19) posterior que se extiende entre las caras superior e inferior está montada en al menos un extremo del brazo de montaje, a través del árbol de montaje rotacional.

10. Transportador lateral según la reivindicación 9, en el que las caras superior e inferior de la abrazadera (15) en forma de C son sustancialmente paralelas y la placa (19) posterior se extiende sustancialmente en perpendicular a las caras (17; 18) superior e inferior.

11. Transportador lateral según la reivindicación 9 ó 10, en el que entre una cara de extremo del brazo de montaje y la placa (19) posterior de la abrazadera (15) están previstos medios de apoyo.

12. Transportador lateral según cualquiera de las reivindicaciones 9 a 11, en el que en cada una de las caras (17;18) superior e inferior de la abrazadera (15) en forma de C está provista una abertura (20) , estando alineadas dichas aberturas (20) a lo largo de un eje común a través de la abrazadera (15) .

13. Transportador lateral según la reivindicación 12, en el que el árbol (22) de montaje giratorio está dotado de una perforación (25) pasante y dicho árbol (22) de montaje giratorio está montado dentro de la abrazadera (15) en forma de C de manera que la perforación (25) está alineada con las aberturas (20) en las caras (17; 18) superior e inferior de la abrazadera (15) .

14. Transportador lateral según la reivindicación 13, en el que el árbol (26) de montaje de pivote se extiende a través de las aberturas (20) en las caras (17; 18) superior e inferior de la abrazadera (15) en forma de C y la perforación (25) del árbol (22) de montaje giratorio para bloquear el árbol (22) de montaje giratorio en su posición dentro de la abrazadera (15) .

15. Transportador lateral según cualquiera de las reivindicaciones 1 a 14, en el que las secciones (11a, 11b) primera y segunda están configuradas de manera que una de las dos secciones se aloja en la otra para la variación telescópica del brazo de montaje.

16. Transportador lateral según la reivindicación 15, en el que el brazo de montaje comprende un cilindro (4a, 4b) hidráulico.

17. Transportador lateral según la reivindicación 15 ó 16, en el que las partes (13, 41) de ubicación conjunta de las secciones (11a, 11b) primera y segunda comprenden una sección transversal sustancialmente circular de modo que las secciones (11a, 11b) primera y segunda pueden hacerse rotar entre sí alrededor de su eje longitudinal (D) .

18. Transportador lateral según cualquier reivindicación anterior, en el que el brazo de montaje comprende tres secciones, dispuestas de manera que una de las secciones primera y segunda está configurada para deslizarse en relación con la otra para variar la longitud del brazo de montaje y las secciones segunda y tercera están configuradas para rotar una en relación a la otra alrededor de su eje longitudinal.

19. Transportador lateral según cualquier reivindicación anterior, en el que los medios (27, 40) para bloquear la longitud del brazo de montaje de longitud variable están adaptados para fijar una longitud correspondiente a la longitud del transportador en la posición de transición y/o posición de trabajo.

20. Transportador lateral según cualquier reivindicación anterior, en el que la sección (7) frontal del transportador consiste en al menos dos secciones separadas que pueden pivotar una con respecto a la otra, estando soportada la primera de las dichas secciones frontales en dicho chasis móvil o una parte fijada de manera inmóvil en relación con dicho chasis móvil con dicho brazo de longitud variable.

21. Transportador lateral según cualquier reivindicación anterior, en el que los medios para bloquear la longitud del brazo de montaje comprenden un collar (40) y un vástago (28) de bloqueo previstos para fijar la longitud del brazo de montaje para corresponder a la posición de trabajo del transportador, preferiblemente también a la posición de transición y a una posición de mantenimiento.

22. Transportador lateral según cualquier reivindicación anterior, en el que entre todas las superficies deslizantes están previstos medios de apoyo.

23. Transportador lateral según cualquier reivindicación anterior, en el que los medios de soporte están formados de acero dulce.

24. Transportador lateral según cualquier reivindicación anterior, en el que se proporcionan medios de ajuste para alterar con precisión la longitud del brazo de montaje cuando se bloquea en la al menos una longitud fija.

25. Chasis móvil que comprende un transportador lateral según cualquier reivindicación anterior montado en el mismo.

26. Chasis móvil según la reivindicación 25, en el que el chasis móvil es una planta móvil de procesamiento de aglomerados.