TRANSMISIÓN SEGURA DE CONTROL INALÁMBRICO A UNA UNIDAD CENTRAL.

Transmisión segura de control inalámbrico a una unidad central. La invención se refiere a un sistema de control de al menos dos dispositivos médicos por medio de una conexión inalámbrica segura, que comprende una consola remota que tiene al menos dos controles operables por el usuario configurados para transmitir inalámbricamente las señales de control de la consola indicando los estados de los al menos dos controles operables por el usuario, un controlador central para recibir las señales de comando de la consola y para la comunicación con un control de al menos los dos dispositivos médicos, un dispositivo de identificación asociado con la consola remota y programable con un código de identificación único a la consola remota que es transmitido al controlador central con las señales de orden de consola, y un lector de identificación asociado con el controlador central para leer el código de identificación. Los sistemas de este tipo son conocidos a partir de, por ejemplo, la solicitud de patente US no publicada 2002/0156466 y la solicitud de patente europea EP 1629786. ANTECEDENTES DE LA INVENCIÓN La endoscopia es una tecnología que permite una visualización mínimamente invasiva de las características internas de un cuerpo. En medicina, la endoscopia permite la adquisición de imágenes de alta calidad de las características internas de un cuerpo humano sin necesidad de cirugía invasiva. La herramienta básica de la endoscopia es el endoscopio, que es insertado en el cuerpo a observar. Algunos procedimientos endoscópicos implican el uso de un endoscopio flexible, tal como en el campo de la medicina de la gastroenterología, por ejemplo. Otros procedimientos médicos, tales como la artroscopia o la laparoscopia, usan un endoscopio rígido. El endoscopio está acoplado, normalmente, a una fuente de luz de alta intensidad que transmite la luz al interior del cuerpo a través del endoscopio y a un cabezal de cámara que incluye la electrónica para adquirir datos de imágenes de vídeo. El cabezal de cámara está acoplado, típicamente, a un monitor de vídeo, que visualiza imágenes de vídeo adquiridas por la cámara. En la cirugía endoscópica, pueden usarse varios dispositivos médicos diferentes, tales como un insuflador para bombear gas presurizado al interior de las cavidades corporales para crear más espacio para ver y trabajar, una herramienta de electrocauterización para detener el sangrado, y/o varias herramientas para cortar o conformar tejidos corporales. Típicamente, estos dispositivos son controlados a distancia por medios tales como pedales de pie y/o interruptores colocados en el suelo de la sala de operaciones, los cuales son accionados por el cirujano. Los controles de pie pueden controlar funciones tales como el encendido/apagado, velocidad o intensidad, dirección del movimiento de la herramienta, modo de funcionamiento, etc. El uso de controles de pie y elementos similares permite al cirujano ajustar varios modos y configuraciones de la propia herramienta (por ejemplo, velocidad, intensidad, sin tener que dejar una herramienta, cambio de manos, tocar con las manos superficies potencialmente contaminadas o perder de vista el paciente. La primera generación de pedales y otros tipos de controles remotos funcionaba típicamente enviando señales de comando, en forma de impulsos eléctricos, sobre una línea conductora o cable que conectaba físicamente el control remoto al dispositivo a controlar. Conforme avanzó la tecnología, los controles remotos se convirtieron en inalámbricos, permitiendo, de esta manera, la ubicación de un control remoto en cualquier lugar dentro de la sala de operaciones, sin tener que tender un cable a lo largo del suelo. Aunque el uso de controles remotos inalámbricos dentro de un entorno médico, tal como una sala de operaciones, es ventajoso, también introduce variables y riesgos adicionales que podrían poner en peligro a un paciente. Por ejemplo, las señales electromagnéticas extraviadas desde otros dispositivos en las cercanías generan un riesgo de que un dispositivo controlado responda inadecuadamente incluso si el control remoto nunca emitió ningún comando. Más importante aún, en un entorno clínico determinado, pueden usarse múltiples controles remotos inalámbricos, en estrecha proximidad, unos de los otros, introduciendo, de esta manera, el riesgo de que una unidad receptora responda a señales de control desde el control remoto equivocado. El documento EP 1 629 786 divulga un conmutador de pie que comprende dos pedales y está adaptado para transmitir inalámbricamente señales de comando a una unidad de control central, para controlar un dispositivo de cirugía por ultrasonidos. Las señales de control incluyen un código de identificación del pedal de pie para prevenir que dispositivos inalámbricos desconocidos controlen el dispositivo quirúrgico. El documento US 2002/0156466 divulga un sistema quirúrgico que comprende dos controladores remotos, cada uno de ellos adaptado para transmitir inalámbricamente un código de identificación único y destinado a ser fijado a diferentes dispositivos médicos. Cuando un botón en uno de los controladores remotos es presionado, el código de identificación es transmitido a una unidad de control central, de manera que solo el dispositivo médico correspondiente puede ser controlado por un dispositivo de entrada, tal como un pedal. 2 E05821050 17-11-2011   Un sistema según la invención está caracterizado porque comprende el lector de identificación configurado para sincronizar el controlador central y la consola remota, cuando la consola remota es colocada a una distancia predeterminada del controlador central, para permitir que el lector de identificación recupere de manera inalámbrica el código de identificación programado en el dispositivo de identificación, de manera que el controlador central, en uso, procesa solo las señales de comando de consola que incluyen el código de identificación correspondiente a la consola remota con la que está sincronizado el controlador central. BREVE DESCRIPCIÓN DE LOS DIBUJOS Una o más realizaciones de la presente invención son ilustradas, a modo de ejemplo, y deberían considerarse como limitadas a las realizaciones específicas representadas en los dibujos adjuntos, en los que las referencias similares indican elementos similares y en los que: La Figura 1 es un diagrama de bloques de un sistema de control remoto inalámbrico que incluye una consola remota inalámbrica según ciertas realizaciones de la invención; La Figura 2 muestra la consola remota y una estación de acoplamiento en la que puede ser colocada la consola para recargar una batería en el aparato de control inalámbrico de pie; La Figura 3 muestra cómo la estación de acoplamiento y la unidad central de control pueden ser colocadas o montadas en un carro de equipo; La Figura 4 muestra una vista exterior de la consola remota según ciertas realizaciones de la invención; La Figura 5 es un diagrama de bloques de la consola remota según ciertas realizaciones de la invención; La Figura 6 es un diagrama de bloques de una unidad de control central según ciertas realizaciones de la invención; La Figura 7 es una vista frontal exterior de una unidad de control central capaz de sincronizarse con dos consolas remotas según ciertas realizaciones adicionales de la invención; La Figura 8 es una tabla que contiene una pluralidad de definiciones de términos; La Figura 9 ilustra la estructura de un paquete de datos según ciertas realizaciones de la invención; La Figura 10 es una tabla que indica cada ID de paquete utilizado con ciertas realizaciones de la invención, para qué se utiliza la ID de paquete y qué datos específicos contiene la ID de paquete; La Figura 11 es una tabla que representa el procedimiento de unión que siguen la consola remota y la unidad de control central; La Figura 12 es una tabla que representa la comunicación que se produce entre una consola remota y una unidad de control central que están unidos; La Figura 13 es una tabla que representa los procedimientos de re-unión llevados a cabo por una consola remota y la unidad de control central que han perdido la comunicación; y La Figura 14 ilustra diversos diagramas de temporización de paquetes según una realización adicional de la invención. DESCRIPCIÓN DETALLADA Tal como se describe en mayor detalle más adelante, una única consola remota inalámbrica, según la invención (en adelante, denominada simplemente "consola") permite a un cirujano u otro operador controlar uno o más dispositivos médicos durante un procedimiento médico endoscópico. La consola puede comprender uno o múltiples controles diseñados para ser accionados por la mano o el pie de un operador, para controlar un dispositivo o dispositivos médicos. Para propósitos ilustrativos, considérese un ejemplo de una consola... [Seguir leyendo]

1. Sistema para controlar al menos dos dispositivos médicos (2, 3, 5A, 5B) por medio de una conexión inalámbrica segura, que comprende una consola (9) remota que tiene al menos dos controles que pueden ser accionados por el usuario configurados para transmitir inalámbricamente señales de comando de consola que indican los estados de los al menos dos controles que pueden ser accionados por el usuario y un código de identificación único de la consola remota, en el que el primero de los dos controles que pueden ser accionados por el usuario está adaptado para controlar el primero de los dos dispositivos médicos y el segundo de los dos controles que pueden ser accionados por el usuario está adaptado para controlar el segundo de los dos dispositivos médicos, un controlador (8) central para recibir las señales de comando de consola y para la comunicación con, y el control de, al menos dos dispositivos médicos (2, 3, 5, 5B) en respuesta a las señales de comando de consola recibidas, un dispositivo (27) de identificación asociado con la consola (9) remota y programable con el código de identificación único a la consola (9) remota que es transmitido al controlador (8) central con las señales de comando de consola, y un lector (79) de identificación asociado con el controlador (8) central para leer el código de identificación y, estando configurado para sincronizar el controlador (8) central y la consola (9) remota cuando la consola (9) remota es colocada dentro de una distancia predeterminada del controlador (8) central, para permitir al lector (79) de identificación recuperar, de manera inalámbrica, el código de identificación programado en el interior del dispositivo de identificación, de manera que el controlador (8) central está adaptado para controlar los al menos dos dispositivos médicos solo en respuesta a las señales de comando de consola que incluyen el código de identificación correspondiente a la consola (9) remota con la que el controlador (8) central está sincronizado. 2. Sistema según la reivindicación 1, en el que el dispositivo (27) de identificación comprende una etiqueta de RFID, un código de barras, un transmisor óptico que transmite luz visible o luz no visible, y un altavoz que transmite información en forma acústica. 3. Sistema según la reivindicación 1, en el que el controlador (8) central está configurado para traducir las señales de comando de la consola a señales de control de dispositivo que tienen un formato y un protocolo compatible con el dispositivo médico (2, 3, 5A, 5B) que está siendo controlado. 4. Sistema según la reivindicación 1, en el que el controlador (8) central está configurado para permitir una selección del usuario con la consola (9) remota de un dispositivo médico de entre la pluralidad de dispositivos médicos (2, 3, 5A, 5B) en comunicación con el controlador (8) central, mediante la activación repetida de uno de al menos dos controles (22-26) que pueden ser accionados por el usuario de la consola (9) remota para realizar un ciclo entre los dispositivos médicos disponibles. 5. Sistema según la reivindicación 1, en el que la consola (9) remota y el controlador (8) central se comunican entre sí usando una de entre las comunicaciones inalámbrica, por infrarrojos o por láser. 6. Sistema según la reivindicación 1, en el que el controlador (8) central comprende además al menos un indicador visual y un indicador audible configurados para indicar diversa información al usuario, incluyendo el dispositivo médico seleccionado, las configuraciones de los dispositivos médicos y las señales de comando de dispositivo que están siendo emitidas por el controlador central al dispositivo médico. 7. Sistema según la reivindicación 1, en el que los al menos dos controles que pueden ser accionados por el usuario de la consola (9) remota están configurados para ser accionados por una mano o un pie. 8. Sistema según la reivindicación 1, en el que el controlador (8) central está configurado para iniciar una comunicación inalámbrica con la consola (9) remota sincronizada interrogando a la consola sincronizada en un intervalo de tiempo predefinido. 11 E05821050 17-11-2011   12 E05821050 17-11-2011   13 E05821050 17-11-2011   14 E05821050 17-11-2011   E05821050 17-11-2011   16 E05821050 17-11-2011   17 E05821050 17-11-2011   18 E05821050 17-11-2011   19 E05821050 17-11-2011   E05821050 17-11-2011   21 E05821050 17-11-2011   22 E05821050 17-11-2011   23 E05821050 17-11-2011