Es una torre andamio, reparadora-limpiadora para aerogeneradores eólicos,

de estructura metálica, abierta y cerrada, semiautomática, con brazo robotizado que sostiene una canasta de forma y figura variable desde tres hasta infinitos lados, según necesidades. Teniendo un dispositivo de seguridad dicha canasta para su retirada inmediata de la afección de las palas.

(20) (Fig.2) , (Fig.3) , este camión (20) (Fig.2) , (Fig.3)

Torre andamio, reparadora-limpiadora para aerogeneradores eólicos. Sector de la técnica La invención se encuadra en el procedimiento técnico por el cual se pueden llevar a cabo las tareas de mantenimiento, reparación, limpieza y todos los trabajos que fueran necesarios sobre las aspas de los aerogeneradores eólicos a través de una canasta que portará los elementos y dispositivos específicos necesarios para cada trabajo, así como a los técnicos que los utilizarán, si es que fuese necesario.

Esta canasta se encuentra unida a un brazo robotizado, el cual se encuentra en el interior de un elemento estructural, que es el encargado del desplazamiento del brazo robotizado a través de la torre-andamio. Estado de la técnica Debido a la necesidad de mantener en óptimas condiciones las aspas de los aerogeneradores eólicos y por su elevado coste de reparación en general, es por lo que creemos necesario la técnica que después de la actual, describiremos.

En la actualidad se conocen varios procedimientos por los cuales se llevan a cabo los trabajos de mantenimiento, reparación y limpieza de las Aspas de los Aerogeneradores Eólicos.

Una vez es tomada la decisión de la reparación, mantenimiento o limpieza, el Aspa es bajada al suelo, por medio de varias grúas de gran tonelaje, que han de llegar desde la base del aerogenerador hasta el anclaje del aspa, para desprenderla del rotor del aerogenerador.

Es obvio entender que este proceso se lleva a cabo después de parar dicho aerogenerador para poder bajar el aspa al suelo.

El trabajo además, ha de ser desarrollado con elevadísimos costes de desmontaje y montaje, además del alquiler de las grúas, aparejando igualmente la disminución de la productividad energética del aerogenerador. El aspa una vez en el suelo es reparada, sustituida o limpiada según la anomalía encontrada, siendo el tiempo medio que se utiliza en este proceso (dependiendo del problema) , oscila entre 5 y 14 días. Así las pérdidas de tiempo y material necesario en estos trabajos son altísimas, si se comparan con el procedimiento llevado a cabo por nuestro invento.

Con nuestro invento se desplazarían los técnicos que realizarían los trabajos oportunos para solucionar las distintas anomalías encontradas (sin hablar de la disminución de los posibles riesgos asociados, por no haber tenido el mantenimiento Preventivo) , consiguiéndose una verdadera disminución de costes dado el mayor rendimiento-hora del aerogenerador al no tener que estar inactivo tanto tiempo. Descripción de la invención

La presente invención corresponde a un sistema novedoso para poder realizar cualquier tipo de trabajo sobre las aspas de los aerogeneradores eólicos sin que estas tengan que ser bajadas al suelo, para realizar dichos trabajos.

El nuevo sistema denominado torre-andamio reparadora-limpiadora para aerogeneradores eólicos, podrá llevar a cabo estos trabajos de mantenimiento y reparación de las aspas, siempre que esta se sitúe cerca de la torre del aerogenerador eólico, como se describe a continuación.

La base (24) (Fig.2) (Fig.3) (Fig.4) de la torre anposee las siguientes características:

Posee un sistema de nivelación hidráulica (21) (Fig.2) (Fig.3) que consiste en unos brazos extensibles que salen de la estructura del propio camión (20) (Fig.2) (Fig.3) los cuales se deben de apoyar sobre el terreno firme, para con ello conseguir la estabilidad total del camión (20) (Fig.2) , (Fig.3) portante del primer tramo (25) (Fig.3) de la torre andamio (1) (Fig.1) .

Este camión (20) (Fig.2) , (Fig.3) para la realización de los trabajos, esta equipado con un depósito de agua de 7500 litros, (34) (Fig.2) , (Fig.3) un grupo elevador de presión (35) (Fig.2) , (Fig.3) y un grupo electrógeno (36) (Fig.2) , (Fig.3) para la alimentación del sistema eléctrico necesario para la realización de los trabajos de la limpieza de las aspas (54) (Fig.9) , (Fig.10) (Fig.11) . Además posee un circuito de televisión y un sistema de escáner (37) (Fig.2) (Fig.3) , para visualizar las aspas (54) (Fig.9) , todo ello se almacenará a través de un circuito integrado de ordenador, en el cual permanecerá grabado en el disco duro, para posteriormente individualizarlo en su disco, que permanecerá almacenado con nº ... de Aerogenerador, situación del aereogenador en coordenadas UTM. y día de la realización de los trabajos.

La base (24) (Fig.2) (Fig.3) (Fig.4) de la torre-andamio (1) (Fig.1) , va montada a través de un eje en una horquilla (22) , (Fig.2) (Fig.3) que es fija y esta unida al chasis del camión (20) (Fig.2) (Fig.3) .

Esta horquilla, (22) (Fig.2) (Fig.3) sobre la que girara, la base (24) (Fig.2) (Fig.3) (Fig.4) de la torreandamio (1) (Fig.1) es izada por medio de un sistema de poleas de giro (23) (Fig.2) (Fig.3) , motororizadas adosada al chasis del camión (20) (Fig.2) , (Fig.3) y a la base (24) (Fig.2) (Fig.3) (Fig.4) de la torre-andamio

(1) (Fig.1) hasta alcanzar su verticalidad.

La base (24) (Fig.2) (Fig. 3) (Fig 4) de la torre-andamio (1) (Fig.1) posee un sistema de amortiguación

(38) (Fig.2) (Fig.3) para frenar el sistema de poleas de giro (23) (Fig.2) (Fig.3) , para que una vez haya alcanzado su posición de trabajo esta sea bloqueada.

La base (24) (Fig.2) (Fig.3) (Fig.4) de la torreandamio (1) (Fig.1) alcanzará su posición de trabajo cuando entre en contacto con el mástil del aerogenerador (31) (Fig.1) (Fig.2) (Fig.3) (Fig.5) .

Este contacto se realiza por medio de unas ruedas engomadas (29) (Fig.1) (Fig.5) que están situadas en la parte superior del primer tramo (25) (Fig.3) de la torre-andamio (1) (Fig.1) , estas ruedas están colocadas con un grado de giro para poder abrazar el mástil del aerogenerador (31) (Fig.1) .

La base (24) (Fig.1) (Fig.2) (Fig.3) (Fig.4) (Fig.5) de la torre-andamio (1) (Fig.1) está formada por un tramo de estructura metálica de 10 metros de altura, estando los 2 últimos metros de la base (24) (Fig.2) (Fig.3) (Fig.4) de la torre andamio (1) (Fig.1) por todos sus lados o laterales cerrados (39) (Fig.4) ; si embargo los 8 metros restantes se encuentran abiertos (40) (Fig.4) por uno de sus laterales (por el cual serán introducidos los diferentes tramos (19) (Fig.5) que componen la torre-andamio (1) (Fig.1) .

Exteriormente en los dos últimos metros cerrados de la base (24) (Fig.2) (Fig.3) (Fig.4) de la torre-andamio (1) (Fig.1) se colocará una plataforma fija (27) (Fig.2) (Fig.3) a la cual se accede mediante una escalera de seguridad (28) (Fig.2) (Fig.3) (Fig.4) instalada en el lateral de la base (24) (Fig.2) (Fig.3) (Fig. 4) de

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la torre-andamio (1) (Fig. 1) , esta plataforma fija (27) (Fig.2) (Fig.3) , nos sirve para poder realizar los trabajos de ensamblar y montar todos los componentes de la torre-andamio (1) (Fig.1) .

La esquinas interiores de la base (24) (Fig.2) (Fig.3) (Fig.4) de la torre andamio (1) (Fig.1) son de estructura cilíndrica (18) (Fig.4) , para que sobre ellas puedan girar las 12 ruedas convexas guías (17) (Fig.4) que lleva acopladas en las esquinas de la base (24) (Fig.2) (Fig.3) (Fig.4) de la torre andamio (1) (Fig.1) las cuales se encuentran sujetas mediante una estructura rectangular (41) (Fig.4) , encontrándose tres por esquina. Estas ruedas servirán para ayudar a los motores reductores (26) (Fig.4) en el desplazamiento de los tramos (19) (Fig.5) de montaje interiores.

Los tramos (19) (Fig.5) metálicos de la torre andamio (1) que se introducen a través de la base (24) (Fig.2) (Fig.3) (Fig.4) de la torre andamio (1) (Fig.1) para posteriormente ser izados por medio de cuatro motores reductores (26) (Fig.4) , los cuales se encuentran situados en la parte superior de la base (24) (Fig.2) (Fig.3) (Fig.4) de la torre andamio (1) (Fig.1) justamente alojados en los dos laterales contiguos a la zona abierta de la base (24) (Fig.2) (Fig.3) (Fig.4) de la torre andamio (1) (Fig.1) .

Estos tramos (19) (Fig.5) de la torre andamio (1) serán izados por los motores (26) (Fig.4) situados en cabeza de la base (24) (Fig.2) (Fig.3) (Fig.4) de la torre andamio (1) (Fig.1) , por medio del sistema de cremallera (16) (Fig.5) .

Los tramos (19) (Fig.5) que son introducidos en la base (24) (Fig.2) (Fig.3) (Fig. 4) de la torre andamio (1) (Fig.1) , al igual que...

1. Torre andamio reparadora-limpiadora para aerogeneradores eólicos caracterizada porque comprende, la base (24) de la torre-andamio (1) , tramo estructural de desplazamiento (12) del brazo robotizado (13) , brazo robotizado (13) , la canasta (11) , los vientos (32) , anclaje de vientos (33) , ruedas engomadas

(29) y electroimán (30) .

- Base (24) de estructura metálica cerrada (39) , con esquinas redondas (18) y con ruedas convexas

(17) en el interior de su estructura, siendo un lateral abierto (40) , para introducir los diferentes tramos (19) de la torre andamio (1) , de estructura metálica cerrada (42) , con esquinas redondas (45, 46) y ruedas convexas (47) en el interior del tramo, este tiene un lateral abierto (43) siendo los extremos de forma cilíndrica

(44) para el paso de las ruedas (51) del tramo estructural de desplazamiento (12) .

- Tramo estructural de desplazamiento (12) que se desplaza por el interior de la torre-andamio (1) y consta de la estructura metálica cerrada (48) , y tiene un lateral abierto (49) , con esquinas redondas (50) , sistema de cremallera (16) , motores (15) y coronas (52) . El lateral abierto (49) , permite el movimiento del brazo robotizado (13) .

- Brazo robotizado que consta de corona del sistema de giro (53) y sistema de bielas de nivelación automáticas (2) .

- Canasta (11) compuesta por sistema manual semiautomático de seguridad (10) para los trabajadores y las aspas (54) y varios tramos (3) de estructura metálica acoplados entre sí, por rodamientos cónicos (4) y coronas para giros (55) que se acoplan paralelamente al aspa. Los tramos (3) , constan de una pasarela (5) , elementos de seguridad (6) , y los sistemas de limpieza (7) , sistemas de escaneo (8) y sistema de fotografiado (9) .

OFICINA ESPAÑOLA DE PATENTES Y MARCAS

Nº solicitud: 200900768

ESPAÑA

Fecha de presentación de la solicitud: 10.03.2009

Fecha de prioridad:

INFORME SOBRE EL ESTADO DE LA TECNICA

51 Int. Cl. : F03D1/00 (2006.01)

DOCUMENTOS RELEVANTES

INFORME DEL ESTADO DE LA TÉCNICA

Nº de solicitud: 200900768

Documentación mínima buscada (sistema de clasificación seguido de los símbolos de clasificación) F03D Bases de datos electrónicas consultadas durante la búsqueda (nombre de la base de datos y, si es posible, términos de búsqueda utilizados) INVENES, EPODOC, WPI

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OPINIÓN ESCRITA

Nº de solicitud: 200900768

Fecha de Realización de la Opinión Escrita: 24.06.2011

Declaración

Se considera que la solicitud cumple con el requisito de aplicación industrial. Este requisito fue evaluado durante la fase de examen formal y técnico de la solicitud (Artículo 31.2 Ley 11/1986) .

Base de la Opinión.

La presente opinión se ha realizado sobre la base de la solicitud de patente tal y como se publica.

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OPINIÓN ESCRITA

Nº de solicitud: 200900768

1. Documentos considerados.

A continuación se relacionan los documentos pertenecientes al estado de la técnica tomados en consideración para la realización de esta opinión.

2. Declaración motivada según los artículos 29.6 y 29.7 del Reglamento de ejecución de la Ley 11/1986, de 20 de marzo, de Patentes sobre la novedad y la actividad inventiva; citas y explicaciones en apoyo de esta declaración La solicitud cumple con los requisitos de patentabilidad establecidos en los artículos 6, 8 y 9 de la ley 11/1986 de patentes por los motivos siguientes: La primera reivindicación describe una torre andamio reparadora-limpiadora para aerogeneradores eólicos caracterizada porque comprende las partes siguientes: a) Base de estructura metálica cerrada. b) Tramo estructural de desplazamiento. c) Brazo robotizado. d) Canasta compuesta por sistema de seguridad. Los documentos citados en el informe de búsqueda internacional son los siguientes: WO 2004081373 A2, D01. ES 2244292 A1, D02. DE 102007003000 A1, D03. WO 2005054672 A1, D04. ES 2257558 T3, D05. El documento más cercano del estado de la técnica es D01, que describe una plataforma para trabajos de mantenimiento en turbinas que consta de un tramo estructural de desplazamiento, canasta compuesta por sistemas de seguridad y brazos. Se diferencia de la solicitud de patente en la plataforma - base, brazo robotizado y sistemas semiautomáticos de seguridad en la canasta descrita en la solicitud. El documento D02 describe un dispositivo elevador para personas para labores de mantenimiento y limpieza de aerogenerador que consta de base de estructura metálica cerrada así como de medios de subida al aerogenerador y tramo estructural de desplazamiento. Las diferencias con el documento de solicitud de patente consisten en que no dispone de un brazo robotizado y en los sistemas de seguridad de la canasta, completamente distintos de los descritos en la solicitud de patente. El documento D03 describe una base de plataforma desplazable y movible de manera oblicua desde una base a pie del aerogenerador que consta de brazo estructurado de desplazamiento, diferenciándose de la solicitud de patente en el tramo estructural de desplazamiento, brazo robotizado ( no lo describe D02 ) y en los sistemas de seguridad. El documento D04 describe un método y aparato para la limpieza y mantenimiento de un aerogenerador que consta de un dispositivo de limpieza, plataforma desplazable por la torre y tramo estructural de desplazamiento. Describe un dispositivo de limpieza por medio de dióxido de carbono mediante boquillas. A su vez, la plataforma está unida mediante torre a un vehículo. Se diferencia en la estructura de la plataforma ( estructura de la pasarela ) elementos de seguridad y base. Por último, D05 describe métodos de manipulación de palas de turbinas eólicas y de montaje de palas en una turbina eólica, sistema y unidad de agarre para manipular una pala de turbina eólica, pero sin operario alguno.

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