Herramienta (1; 20) para limpiar el interior de un contenedor de carga de tipo ISO que tiene una abertura de acceso para alojar productos,

comprendiendo la herramienta:

un bastidor (2), un robot (1) conectado de manera móvil al bastidor y dotado de una boquilla (4) para suministrar un agente de limpieza, una unidad (6) de accionamiento dispuesta para mover el robot entre el bastidor y el interior del contenedor,



caracterizada porque

la herramienta es una unidad portátil, la herramienta tiene un tamaño y diseño que permite que un camión adaptado para agarrar y transportar contenedores de carga de tipo ISO agarre y transporte la herramienta con el fin de mover la herramienta hacia y desde el contenedor que va a limpiarse, dicho agente de limpieza es hielo seco, y el robot y la boquilla están adaptados para limpiar el interior del contenedor por medio de chorro de hielo seco.

Sistema, herramienta y método para limpiar el interior de un contenedor de carga Campo de la invención La presente invención se refiere a un sistema y a una herramienta para limpiar el interior de un contenedor de carga de tipo ISO. La presente invención también se refiere a un método para limpiar el interior de un contenedor de carga de tipo ISO.

Técnica anterior Los contenedores ISO, también denominados contenedores de transporte o contenedores intermodales, se usan para el transporte intermodal de carga. Se fabrican según especificaciones de la International Standards Organization (ISO) y son adecuados para múltiples métodos de transporte tales como camión, tren y barco. Los contenedores ISO se fabrican en muchos tamaños. Los contenedores estándar tienen 8 pies de ancho y 6 pulgadas de alto. Las longitudes más habituales son 20 y 40 pies. Otras longitudes incluyen 24, 28, 44, 45, 46, 53 y 56 pies. Hay varios tipos básicos de contenedores ISO. Los tamaños de los contenedores ISO se seleccionan de modo que estén dentro de los perfiles de carga que existen para sistemas de transporte por tren y carretera.

Tras su uso, los contenedores tienen que limpiarse. Esto se realiza a menudo en un lugar determinado, por ejemplo, un puerto o un centro logístico. Un gran número de contenedores se manipulan en el mismo lugar. Para facilitar el transporte de los contenedores, por ejemplo, entre los medios de transporte, tales como barco, trenes o camiones y la estación de limpieza, se han desarrollado camiones especialmente diseñados para agarrar y mover los contenedores ISO.

Tradicionalmente, la limpieza de los contenedores se realiza usando un disolvente en combinación con lavado a alta presión. Esto significa que el agua residual producida durante la limpieza está contaminada con el disolvente así como la suciedad eliminada del contenedor. Una desventaja de este método de limpieza es que produce una gran cantidad de agua residual que tiene que recogerse y purificarse para evitar un impacto negativo en el medio ambiente. El coste de construcción de una planta para la recogida y purificación del agua residual es alto. Una desventaja adicional de este método de limpieza es que el contenedor tarda mucho en secarse una vez terminada la limpieza.

La limpieza de contenedores ISO se lleva a cabo habitualmente por personas que efectúan un lavado a alta presión a mano. Sin embargo, a partir del documento US 5.624.745 se conoce el uso de un robot para limpiar grandes tanques de almacenamiento que tienen una abertura de acceso pequeña, tal como se usan habitualmente en plantas petroquímicas o en refinerías de petróleo. El robot está dotado de una boquilla articulada para suministrar un agente de limpieza que incluye agua y un diluyente, tal como combustible diésel. El robot está encerrado en una cámara que tiene una abertura dimensionada y adaptada para unirse a la abertura de acceso del contenedor. Una unidad de accionamiento está dispuesta para mover el robot entre la cámara y el interior del contenedor. A partir del documento US4240175 se conoce una carretilla de lavado, alojada en un carro de transferencia para lavar el interior de un contenedor de carga.

Un método de limpieza ampliamente conocido en otras áreas es el chorro de hielo seco, también conocido como chorro de hielo CO2. El chorro de hielo seco usa aire comprimido para acelerar gránulos de "hielo seco" de dióxido de carbono (CO2) congelado a alta velocidad. Los gránulos de hielo seco se aceleran a velocidades supersónicas, y crean miniexplosiones sobre la superficie para despegar el material no deseable del sustrato subyacente. La técnica de chorro de hielo seco tiene numerosas ventajas, por ejemplo, es respetuosa con el medio ambiente y no contiene contaminantes secundarios tales como disolventes o agentes abrasivos, es limpia y está aprobada para su uso en la industria alimentaria, y puede usarse sin dañar piezas eléctricas o mecánicas activas ni crear riesgo de incendio.

El documento WO9639277 da a conocer un método para eliminar depósitos explosivos en tuberías de efluentes o de cartuchos de munición. El explosivo se elimina de la pared de la tubería con ayuda del chorro de hielo seco. Un robot que lleva una boquilla se usa para proporcionar el hielo seco a las paredes de la tubería.

Objetos y sumario de la invención El objeto de la presente invención es mejorar la limpieza de contenedores de tipo ISO con el fin de reducir los costes y proporcionar una limpieza más respetuosa con el medio ambiente.

Según un aspecto de la invención, este objeto se consigue proporcionando una herramienta tal como se define en la reivindicación 1.

Una herramienta de este tipo comprende un bastidor, un robot conectado de manera móvil al bastidor y dotado de una boquilla para suministrar un agente de limpieza y una unidad de accionamiento dispuesta para mover el robot entre el bastidor y el interior del contenedor, y está caracterizada porque la herramienta es una unidad portátil, la herramienta tiene un tamaño y diseño que permite que un camión adaptado para agarrar y transportar contenedores de carga de tipo ISO agarre y transporte la herramienta con el fin de mover la herramienta hacia y desde el contenedor que va a limpiarse, dicho agente de limpieza es hielo seco, y el robot y la boquilla están adaptados para limpiar el interior del contenedor por medio de chorro de hielo seco. Por hielo seco quiere decirse dióxido de carbono congelado.

Una ventaja de usar chorro de hielo es que no se requiere ningún disolvente. Una ventaja adicional del chorro de hielo en comparación con el uso de disolvente en combinación con lavado a alta presión, es que la cantidad de desechos se reduce en gran medida, puesto que el hielo seco se vaporizará una vez usado. Ventajas adicionales del chorro de hielo son que no se requiere un tiempo para el secado, y que es desinfectante. Según la invención, la limpieza se lleva a cabo automáticamente por un robot, lo que ahorra costes. A menudo tienen que limpiarse muchos contenedores, por lo que o bien los contenedores tienen que moverse hacia la herramienta de limpieza, o bien la herramienta de limpieza tiene que moverse hacia los contenedores. Un robot es pesado y, por consiguiente, la herramienta es difícil de mover manualmente. Según la invención, la herramienta está diseñada para permitir que un camión adaptado para agarrar y transportar contenedores de carga de tipo ISO agarre y transporte la herramienta. Esto es ventajoso puesto que el mismo camión que se usa para mover los contenedores puede usarse para mover la herramienta de limpieza, lo que significa que pueden utilizarse inversiones existentes. Mover los contenedores hacia la herramienta de limpieza puede causar problemas logísticos. Con una herramienta según la invención es posible que el usuario seleccione si los contenedores van a moverse hacia la herramienta de limpieza, o si la herramienta de limpieza va a moverse hacia los contenedores que van a limpiarse. Una ventaja adicional es que la herramienta no tiene que estar equipada con medios para mover la herramienta. Esto también ahorra costes.

Según una realización de la invención, el bastidor comprende una carcasa que encierra el robot y la unidad de accionamiento, teniendo la carcasa una abertura para alojar el robot y la unidad de accionamiento está dispuesta para mover el robot entre el interior de la carcasa y el interior del contenedor cuando la abertura de la carcasa está orientada hacia la abertura del contenedor. La limpieza de los contenedores se lleva a cabo habitualmente en exteriores. En esta realización, el robot está protegido frente a la humedad, el polvo y la arena del entorno circundante y por consiguiente puede usarse en exteriores en entornos difíciles.

Según una realización de la invención, la carcasa está dimensionada y diseñada como un contenedor ISO. Un contenedor ISO típico tiene una carcasa alargada con una sección transversal rectangular, y la abertura del contenedor está prevista en uno de los lados cortos de la carcasa. Preferiblemente, la carcasa está constituida por un contenedor ISO. Al colocar el robot y el accionador en un contenedor ISO, o en una carcasa dimensionada y diseñada como un contenedor ISO, el robot está protegido frente a la humedad y el polvo del entorno, pueden conseguirse condiciones ambientales adecuadas para el robot en cuanto a temperatura y humedad, y la herramienta puede manipularse y moverse por un camión convencional diseñado para mover contenedores ISO. Una ventaja adicional es que es posible transportar la herramienta con sistemas de transporte por... [Seguir leyendo]

1. Herramienta (1; 20) para limpiar el interior de un contenedor de carga de tipo ISO que tiene una abertura de acceso para alojar productos, comprendiendo la herramienta:

un bastidor (2) , un robot (1) conectado de manera móvil al bastidor y dotado de una boquilla (4) para suministrar un agente de limpieza, una unidad (6) de accionamiento dispuesta para mover el robot entre el bastidor y el interior del contenedor,

caracterizada porque

la herramienta es una unidad portátil, la herramienta tiene un tamaño y diseño que permite que un camión adaptado para agarrar y transportar contenedores de carga de tipo ISO agarre y transporte la herramienta con el fin de mover la herramienta hacia y desde el contenedor que va a limpiarse, dicho agente de limpieza es hielo seco, y el robot y la boquilla están adaptados para limpiar el interior del contenedor por medio de chorro de hielo seco.

2. Herramienta según la reivindicación 1, en la que el bastidor está diseñado como una carcasa (2) que encierra el robot (1) y la unidad (6) de accionamiento, teniendo la carcasa una abertura (12) para alojar el robot y la unidad de accionamiento está dispuesta para mover el robot entre el interior de la carcasa y el interior del contenedor cuando la abertura de la carcasa está orientada hacia la abertura del contenedor.

3. Herramienta según la reivindicación 2, en la que la carcasa (2) está dimensionada y diseñada como un contenedor ISO.

4. Herramienta según la reivindicación 2 ó 3, en la que la carcasa (2) es alargada, la carcasa tiene una sección transversal rectangular, y la abertura de la carcasa tiene una sección transversal rectangular y está prevista en uno de los lados cortos de la carcasa.

5. Herramienta según la reivindicación 4, en la que la carcasa (2) comprende medios (15) para unirse a una herramienta de agarre de dicho camión.

6. Herramienta según cualquiera de las reivindicaciones 2-5, en la que la abertura (12) de la carcasa está dimensionada para unirse a la abertura de acceso del contenedor, y la herramienta comprende medios (50a-b) para unir la abertura de la carcasa a la abertura del contenedor.

7. Herramienta según cualquiera de las reivindicaciones 2-6, en la que la abertura (12) de la carcasa está dotada de una puerta (14) y la carcasa está diseñada para encerrar herméticamente el robot cuando la puerta está cerrada con el fin de proteger al robot frente al entorno circundante.

8. Herramienta según cualquiera de las reivindicaciones 2-7, en la que la herramienta comprende una unidad

(34) de producción de hielo seco dispuesta para producir hielo seco y para proporcionar el hielo seco a la boquilla (4) , y la unidad de producción de hielo seco está ubicada dentro de la carcasa (2) .

9. Herramienta según la reivindicación 8, en la que la herramienta comprende una unidad (32) de potencia para proporcionar potencia al robot (1) , a la unidad (6) de accionamiento y a la unidad (34) de producción de hielo seco, y la unidad de potencia está ubicada dentro de la carcasa (2) .

10. Herramienta según la reivindicación 9, en la que dicha unidad (30) de potencia está dispuesta para producir potencia basándose en un combustible fósil y la unidad (34) de producción de hielo seco está configurada para recibir los gases de escape procedentes de la unidad de potencia y reutilizar el dióxido de carbono de los gases de escape para producir el hielo seco.

11. Herramienta según cualquiera de las reivindicaciones 2-10, en la que la herramienta comprende un conducto

(40) de ventilación para transportar productos de desecho que se originan por la limpieza con hielo seco desde el contenedor a la herramienta, teniendo el conducto de ventilación una entrada (44) dispuesta en la abertura de la carcasa.

12. Herramienta según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en la que el robot es un robot industrial que tiene al menos cuatro ejes de rotación.

13. Método para limpiar el interior de un contenedor (24) de carga de tipo ISO que tiene una abertura de acceso para alojar productos, en el que el método comprende:

proporcionar una herramienta (1) de limpieza que comprende un bastidor (2) , un robot (1) móvil conectado al bastidor y que tiene una boquilla (6) para suministrar un agente de limpieza que incluye hielo seco y una unidad (6) de accionamiento dispuesta para mover el robot en relación con el bastidor, agarrar el bastidor de la herramienta por medio de un camión (60) diseñado para agarrar y transportar contenedores de carga de tipo ISO, conducir el camión que transporta la herramienta hasta el contenedor que va a limpiarse, mover el robot al interior del contenedor por medio de la unidad de accionamiento, y mover la boquilla por medio del robot a lo largo de una trayectoria de limpieza programada mientras se limpia el interior del contenedor por medio de chorro de hielo seco.

14. Método según la reivindicación 13, en el que el bastidor (2) comprende una carcasa que encierra el robot y la unidad de accionamiento, teniendo la carcasa una abertura dimensionada para unirse a la abertura de acceso del contenedor, el camión mueve la herramienta hasta una posición en la que la abertura de la carcasa está orientada hacia la abertura del contenedor, y el método comprende unir la abertura de la carcasa a la abertura del contenedor.

15. Sistema para limpiar el interior de un contenedor de carga de tipo ISO que tiene una abertura de acceso para alojar productos, comprendiendo el sistema una herramienta (1) de limpieza que incluye un bastidor (2) que incluye una carcasa que encierra un robot (1) móvil conectado al bastidor y dotado de una boquilla (6) para suministrar un agente de limpieza, una unidad (6) de accionamiento dispuesta para mover el robot entre el bastidor y el interior del contenedor, caracterizado porque dicho agente de limpieza es hielo seco y el robot está adaptado para limpiar el interior del contenedor por medio de chorro de hielo seco, comprendiendo el sistema además un camión (60) adaptado para agarrar y transportar contenedores de carga de tipo ISO, la herramienta es una unidad portátil, y la carcasa tiene un tamaño y diseño que permite que dicho camión agarre y transporte la herramienta de limpieza con el fin de mover la herramienta de limpieza hasta el contenedor que va a limpiarse.