Sistema de dispensado de artículos.

Un sistema de gabinete para manipular un inventario distribuible de artículos contenidos en los cajones(401) colocados en una matriz bidimensional en al menos una gaveta (24) el sistema de gabinete quetiene un sistema de control y acceso a la gaveta,

en donde una dirección Y es la dirección del movimientode dicha gaveta, y una dirección X es perpendicular horizontalmente a dicha dirección Y en donde cadacajón (401) tiene una tapa asegurada (408) liberable para acceder al interior del mismo, caracterizadoporque cada uno de dichos cajones (401) tienen un mecanismo de liberación de tapa que comprende:

una cara frontal de dicho cajón (401) en la que se acopla un eje que mira hacia abajo (410);un gancho de bloqueo rotatorio (412), rotatorio en dos planos diferentes, que incluyen unaprimera rotación paralela a dicha cara frontal y alrededor de dicho eje (410), y una segundarotación en un plano vertical que se conforma con la dirección Y, y en donde ambas rotacionesse giran en dicho eje (410), y en donde una extensión de dicho gancho (412) se restringe poruna ranura de un asiento (418), dicho asiento (418) que forma una extensión paralela del frentede dicho cajón (401), y dicha extensión de dicho gancho (412) se reduce al espacio definido porlas dimensiones de la ranura de dicho asiento (418);

un listón de coordenada X (506) que tiene una secuencia de las porciones hundidasrectangulares (508, 540) para acoplar el extremo de fondo de dicho gancho de bloqueo (412);

un listón de coordenada Y (501) que tiene al menos una ranura transversal (504) en la que seinserta el extremo inferior de dicho gancho de bloqueo (412);

un actuador eléctrico (94) para empujar-tirar dicho listón de coordenada X (506), y un actuadoreléctrico (94) para empujar- tirar dicho listón de coordenadas Y; y,

una tapa giratoria que se puede bloquear (408), dicha la tapa (408) que tiene un pasador deextensión (416, 619) que se puede acoplar por dicho gancho de bloqueo rotatorio (412),

y en donde dicho gancho de bloqueo rotatorio (412) se presiona por un resorte, empujando dichogancho (412) en la dirección de bloquear el pasador de extensión (416, 619) de dicho pasadorde extensión que bloqueo la tapa (416, 619) y en donde dicha tapa (408) se presiona por unresorte (618) hacia una configuración abierta.

Sistema de dispensado de artículos

Campo de la invención La presente invención se refiere al sistema de dispensado de artículos, y más específicamente la presente invención se refiere a un sistema de gabinete de dispensado que tiene gavetas para acomodar una pluralidad de cajones.

Antecedentes de la invención Un gabinete de dispensado por lo general incluye una pluralidad de gavetas para cada una acomodar una pluralidad de cajones. Cada cajón por lo general contiene uno o más artículos tales como medicamentos, herramientas y equipos de oficina. Algunos sistemas de dispensado conocidos en la materia incluyen adicionalmente una computadora que controla la apertura y cierre de las gavetas, cajones y los artículos dentro de los cajones.

Son conocidos los gabinetes adecuados que se usan para almacenar artículos, por ejemplo en la patente de Estados Unidos 7, 142, 944 se describe un gabinete que incluye una gaveta que tiene una pluralidad de cajones que se colocan dentro de la gaveta. Cada cajón se mueve individualmente en una dirección que es sustancialmente perpendicular a la base de la gaveta. Una pluralidad de mecanismos de bloqueo se usa para evitar el movimiento de los cajones. Un controlador se opera para accionar uno o más mecanismos de bloqueo para liberar uno de los cajones para facilitar el movimiento.

Breve descripción de los dibujos La presente invención se entenderá y apreciará más completamente a partir de la siguiente descripción detallada, tomada junto con los dibujos en la que: La Fig. 1 es una vista isométrica de un sistema de dispensado de acuerdo con una modalidad de la presente invención; La Fig. 2 es una vista en sección parcial isométrica de un sistema de dispensado de acuerdo con una modalidad de la presente invención con una gaveta abierta; La Fig. 3 es una vista en sección parcial isométrica de una gaveta para acomodar una pluralidad de cajones; La Fig. 4 es una vista isométrica de un cajón de acuerdo con una modalidad de la presente invención; La Fig. 5 es una vista isométrica de una gaveta de acuerdo con una modalidad de la presente invención; La Fig. 6A es una vista ampliada de la vista en sección parcial de una superficie de fondo de la gaveta cuando se ve desde abajo, de acuerdo con una modalidad de la presente invención que muestra capturas del cajón; La Fig. 6B es una vista en sección parcial isométrica de una gaveta cuando se ve desde abajo, de acuerdo con una modalidad de la presente invención, que muestra los cajones y un perfil de soporte; La Fig. 7 es una vista parcial de una gaveta que incluye un cajón cerrado y bloqueado; La Fig. 8 es una vista parcial de una gaveta que muestra un cajón con una tapa abierta; La Fig. 9 es una vista frontal en sección de una posición de la porción de extensión cuando la tapa de un cajón está cerrada y bloqueada; La Fig. 10 es una vista frontal en sección de una posición de la porción de extensión cuando la tapa del cajón se abre; La Fig. 11 es una vista lateral en sección parcial del gabinete La Fig. 12 es una vista lateral en sección del gabinete para describir el mecanismo de detección; La Fig. 13 es una vista superior en sección parcial de la cara de fondo de la gaveta de acuerdo con unas modalidades de la presente invención; La Fig. 14 es una vista superior en sección parcial de la base de la gaveta de acuerdo con unas modalidades de la presente invención; La Fig. 15 es una vista en sección parcial isométrica, que muestra el mecanismo de bloqueo, de la gaveta; La Fig. 16 es una vista en sección parcial isométrica, que muestra un sistema de apertura auxiliar operable en caso de una situación de emergencia de acuerdo con la presente invención; La Fig. 17 es una vista isométrica de un ensamble de gaveta de acuerdo con otra modalidad de la invención; La Fig. 18 es una vista isométrica de un cajón con una tapa abierta de acuerdo con la otra modalidad de la invención;

La Fig. 19 es una vista en sección parcial isométrica de un eje acoplado a un actuador de acuerdo con otra modalidad de la invención; La Fig. 20 es una vista lateral isométrica del actuador acoplado al eje de acuerdo a otra modalidad de la invención; Las Figs. 21-22 muestran una vista en sección parcial isométrica de un eje y un elemento de perfil de acuerdo con otra modalidad de la presente invención; Las Figs. 23-24 son vistas frontales esquemáticas parciales que ilustran el mecanismo para abrir una tapa del cajón. Las Figs. 25A-25C son vistas esquemáticas de un cajón sencillo de acuerdo con la presente invención; La Fig. 26 es una vista lateral esquemática de un cajón sencillo de acuerdo con la presente invención que muestra un gancho que puede llevar a cabo un movimiento limitado hacia y lejos del cajón de forma paralela a un eje, mientras se suspende de este eje; Las Figs. 27A-27B es una vista lateral esquemática de un cajón sencillo adicional que muestra un mecanismo especial que incluye un listón que contiene una ranura para inclinar el cierre de un cajón desde la posición vertical hacia la inclinada; La Fig. 28 muestra una vista isométrica de listones transversales que pasan por el frente de un cajón, de forma paralela y más abajo de la cara frontal del arco, y se pueden acoplar con el extremo de fondo del gancho; La Fig. 29 muestra una vista isométrica de dos niveles sucesivos a un lado de un listón; La Fig. 30 muestra el frente del ensamble de cajón de la otra modalidad de la presente invención; La Fig. 31 muestra la parte posterior del ensamble de cajón; La Fig. 32 muestra el frente del ensamble de cajón cuando la tapa se abre; La Fig. 33 muestra la vista lateral del ensamble de cajón Las Figs. 34A-B muestran el ensamble de los listones perpendicular y transversal en aún otra conformación; Las Figs. 35A-B muestran los listones perpendicular y transversal con el ensamble de cajón montado en los mismos.

Descripción detallada de la presente invención Modalidad número 1:

Un sistema de dispensado de acuerdo con una modalidad de la presente invención se describe en las Figs. 1- 3 a las que se hace referencia ahora. El sistema de dispensado 20 incluye un gabinete 22 para acomodar una pluralidad de gavetas 24. Cada gaveta 24 se desliza hacia dentro y hacia afuera de un gabinete 22 por la dirección designada por la flecha de doble punta 26, a través de una apertura del gabinete formado en una cara frontal del gabinete 28. Con referencia a la Fig. 2, la gaveta 24, muestra que se extraen los artículos almacenados en una pluralidad de cajones tales como el cajón30, no se muestran las tapas que se controlan por el sistema de control y acceso a la gaveta (DACS) . El DACS puede incluir por ejemplo, un visualizador de pantalla táctil 32, a través del cual un usuario puede dispensar los productos o solicitar el reabastecimiento, y medios de identificación del usuario tales como lectores de tarjeta o un dispositivo de control de acceso biométrico, de manera que el sistema puede identificar al usuario y determinar si el usuario está autorizado para retirar o reponer un artículo específico. El cajón 30 se fabrica por lo general de plástico, madera, metal o cualquier combinación de los mismos. Con referencia a la Fig. 1 otra vez, después que el DACS autoriza el retiro o la reposición de un artículo específico, el usuario puede abrir la gaveta específica asociada con el artículo específico a retirar o reponer, o cerrar, la dirección designada por la flecha de doble punta 26. En una modalidad preferida, para indicar el permiso de apertura de la gaveta, se acciona la lámpara 27. El usuario tira de la gaveta 24 con el tirador 29. Cuando el usuario empuja la gaveta hacia atrás hacia la posición retraída, esta se bloquea nuevamente. En un aspecto de la presente invención, en la presente invención, en caso de una situación de emergencia, es operable un sistema de apertura auxiliar. Una descripción de tal sistema de paso se da más adelante en más detalle. En la Fig. 3 a la que se hace referencia ahora, se muestra un cajón sencillo de una gaveta como se describió anteriormente, con sus tapas 34 abiertas. Una vista isométrica de un cajón de acuerdo con la presente invención se describe en la Fig. 4 a la que se hace referencia ahora. El cajón 30 incluye la bisagra 42 y un resorte de presión, no mostrado, posicionado cerca de la parte posterior del cajón. El resorte de presión empuja la tapa 40 hacia la posición de apertura, de esta manera proporciona acceso al espacio dentro del compartimiento 44. Cuando la tapa 40 se cierra, sus bordes frontales se alinean y se acoplan con la cara superior 48 de la solapa 50. Un pasador que sobresale 52 se extiende desde la proyección perpendicular 54 dispuesta cerca del borde frontal de la tapa 40. El ensamble de bloqueo 56se usa para bloquear... [Seguir leyendo]

1. Un sistema de gabinete para manipular un inventario distribuible de artículos contenidos en los cajones (401) colocados en una matriz bidimensional en al menos una gaveta (24) el sistema de gabinete que tiene un sistema de control y acceso a la gaveta, en donde una dirección Y es la dirección del movimiento de dicha gaveta, y una dirección X es perpendicular horizontalmente a dicha dirección Y en donde cada cajón (401) tiene una tapa asegurada (408) liberable para acceder al interior del mismo, caracterizado porque cada uno de dichos cajones (401) tienen un mecanismo de liberación de tapa que comprende:

una cara frontal de dicho cajón (401) en la que se acopla un eje que mira hacia abajo (410) ; un gancho de bloqueo rotatorio (412) , rotatorio en dos planos diferentes, que incluyen una primera rotación paralela a dicha cara frontal y alrededor de dicho eje (410) , y una segunda rotación en un plano vertical que se conforma con la dirección Y, y en donde ambas rotaciones se giran en dicho eje (410) , y en donde una extensión de dicho gancho (412) se restringe por una ranura de un asiento (418) , dicho asiento (418) que forma una extensión paralela del frente de dicho cajón (401) , y dicha extensión de dicho gancho (412) se reduce al espacio definido por las dimensiones de la ranura de dicho asiento (418) ; un listón de coordenada X (506) que tiene una secuencia de las porciones hundidas rectangulares (508, 540) para acoplar el extremo de fondo de dicho gancho de bloqueo (412) ; un listón de coordenada Y (501) que tiene al menos una ranura transversal (504) en la que se inserta el extremo inferior de dicho gancho de bloqueo (412) ; un actuador eléctrico (94) para empujar-tirar dicho listón de coordenada X (506) , y un actuador eléctrico (94) para empujar- tirar dicho listón de coordenadas Y; y, una tapa giratoria que se puede bloquear (408) , dicha la tapa (408) que tiene un pasador de extensión (416, 619) que se puede acoplar por dicho gancho de bloqueo rotatorio (412) , y en donde dicho gancho de bloqueo rotatorio (412) se presiona por un resorte, empujando dicho gancho (412) en la dirección de bloquear el pasador de extensión (416, 619) de dicho pasador de extensión que bloqueo la tapa (416, 619) y en donde dicha tapa (408) se presiona por un resorte (618) hacia una configuración abierta.

2. El sistema de gabinete de acuerdo a la reivindicación 1, en donde dicho listón de coordenada X (506) se dispone inferior a dicho listón de coordenada Y (501) .

3. El sistema de gabinete como en la reivindicación 1, en donde dichos listones de coordenada X (506) incluyen las porciones hundidas compuestas (540) , doblemente accesible.

4. Un método para abrir un cajón seleccionado (401) fuera del conjunto de cajones colocados en una matriz bidimensional contenidos en una gaveta del gabinete (24) , dicho método que comprende, desplazar un listón de coordenada Y (501) con respecto a dicho cajón (401) y empujar un gancho de bloqueo (412) en su extremo de fondo hacia un listón de coordenada X (506) , dicho gancho de bloqueo

(412) se puede acoplar por dicho listón de coordenada X (506) cuando el desplazamiento por dicho listón de coordenada X (506) gira dicho gancho de bloqueo (412) a la posición adecuada, tal que cuando dicho listón de coordenada X (506) desplaza dicho gancho (412) por su eje, dicho gancho (412) puede liberar su agarre sobre un pasador de extensión (416, 619) de una tapa (408) de dicho cajón (401) .

5. Un gabinete (32) para manipular el inventario distribuible de artículos que comprende al menos una gaveta (24) en la que se dispone un conjunto de cajones (600, 610) , dichos cajones (600, 610) colocados en una matriz bidimensional, en donde una dirección X se define a través de la cara frontal de dichos cajones (600, 610) y una dirección Y se define perpendicular a dicha dirección X, en donde cada cajón (600, 610) emplea una tapa asegurada liberable (615) para acceder al interior de dichos cajones (600, 610) ,

caracterizado porque un mecanismo de liberación de tapa para dicho cajón (600, 610) comprende: un eje que mira hacia abajo en dicha cara frontal de dicho cajón (600, 610) por el que se gira un gancho de bloqueo (620) ; el gancho de bloqueo (620) que tiene una posición de accionamiento (620A) ; un listón de coordenada X (720) que tiene una pluralidad de porciones hundidas (508, 540) en el mismo; un listón de coordenada Y (710) que tiene una pluralidad de apéndices (715) en el mismo; un actuador eléctrico (94) para empujar-tirar dicho listón de coordenada X (720) , y un actuador eléctrico (94) para empujar- tirar dicho listón de coordenadas Y (710) ; y, en donde dicha porción de accionamiento (620A) de dicho gancho de bloqueo (620) se acopla por un apéndice (715) de listón de coordenada Y (710) , cuando dicho apéndice (715) se prensa por el listón de coordenada X (720) .

6. El gabinete de acuerdo a la reivindicación 5, en donde dicho cajón (600, 610) comprende además una ranura (635) en la que se acomoda deslizablemente dicho listón de coordenada X (720) .

7. El gabinete de acuerdo a la reivindicación 5, en donde dicho cajón (600, 610) además tiene una porción de cara inclinada (640) usada para dirigir una extensión de dicho listón de coordenada Y (710) que tiene una pluralidad de apéndices (715) en el mismo.