Portaherramientas multifuncional que se fija en la parte posterior de una máquina de transporte.

Portaherramientas multifuncional que se fija en la parte posterior de una máquina de transporte,

por ejemplo en la parte posterior de un tractor agrícola, que comprende un chasis (1) de montaje cuya parte (1a-1e) inferior está dispuesta para permitir su fijación amovible o no y su posicionamiento en un elemento posterior fijo del chasis de una máquina de transporte (T), independiente del sistema de fijación de tres puntos posterior de dicha máquina de transporte (T), y está conformado con objeto de dejar libre el acceso a dicho sistema de fijación de tres puntos posterior de la máquina de transporte, cuando el portaherramientas está instalado en esta última, comprendiendo este chasis (1) de montaje al menos un bastidor (1b-1c-1d) portante que se extiende hacia arriba, detrás del tractor en situación de montaje en este último, y al menos una estructura (2) de soporte dotada de un cabezal (3) portaherramientas dispuesto en el extremo libre de dicha estructura (2) de soporte y dispuesto para permitir la fijación intercambiable de herramientas (M1, M2) destinadas a trabajos agrícolas diversos, estando esta estructura (2) de soporte unida a la parte superior de dicho bastidor y orientada hacia delante considerando el sentido de desplazamiento de la herramienta (M1, M2) suspendida en dicho cabezal (3) portaherramientas, durante el trabajo, estando dispuesta dicha estructura (2) de soporte para permitir, por una parte, movimientos del cabezal (3) portaherramientas en tres direcciones, es decir: verticalmente (de arriba abajo y viceversa), lateralmente (de izquierda a derecha y viceversa), y longitudinalmente (de atrás adelante y a la inversa), y: por otra parte, el desplazamiento de dicho cabezal (3) portaherramientas y de la herramienta (M1, M2) suspendida del mismo, en un espacio situado en la parte delantera y/o en al menos uno de los lados del tractor

Portaherramientas multifuncional que se fija en la parte posterior de una máquina de transporte.

La presente invención se refiere a un portaherramientas multifuncional que se fija en la parte posterior de una máquina de transporte. Según una aplicación particularmente interesante aunque no exclusiva, el portaherramientas polivalente según la invención está destinado a fijarse, de manera amovible, en la parte posterior de un tractor agrícola tal como, por ejemplo, un tractor viñero entre líneas.

Considerando la aplicación al campo de los materiales destinados a diferentes trabajos agrícolas, existen, en la actualidad, tres principios de fijación de chasis portaherramientas en los diferentes tipos de modelos de tractores:

1. La fijación de tres puntos posterior:

De lejos, la más utilizada, sigue siendo la posición favorita para los fabricantes de los diversos materiales disponibles para la viticultura o la arboricultura (por ejemplo: documento EP 0 312 126) .

Hoy en día es la única fijación de serie en los tractores que permite una adaptación bastante rápida y sobre todo la más estandarizada en todos los modelos de tractores existentes.

En ciertos casos, la movilidad en la dirección vertical (de arriba abajo) de los tres puntos de fijación, es un inconveniente importante sobre todo si el sistema es de efecto simple y no está previsto para recibir esfuerzos de abajo arriba, lo que obliga a realizar determinadas modificaciones que consisten en bloquear la movilidad de los tres puntos mediante tirantes rígidos complementarios de bloqueo con el fin de garantizar el mantenimiento de la posición en todas las circunstancias.

2. La fijación frontal Esta posición de enganche (por ejemplo: documento FR- 2.794.607) está en segundo lugar entre los fabricantes, tras la fijación de tres puntos posterior. Se utiliza mucho igualmente dado que se sitúa en la parte delantera del tractor y, por motivos evidentes, esta posición ofrece una gran visibilidad de las herramientas en el trabajo con una comodidad adecuada de conducción.

No obstante los inconvenientes de un posicionamiento de este tipo son múltiples.

El hecho de efectuar el enganche de un chasis portaherramientas en la parte delantera del tractor, es decir en el herraje del puente delantero, conlleva problemas de visibilidad tanto en la carretera como en el terreno, que son cada vez más difíciles de remediar en vista de las nuevas normas europeas de seguridad. Además, es importante conseguir la adaptación integrando todas las limitaciones del propio tractor, es decir, cuidar de no obstruir la rejilla delantera del capó del motor con el fin de permitir que los diversos refrigeradores se ventilen normalmente, desviar suficientemente el chasis en voladizo hacia delante con el fin de permitir la apertura del capó del motor con vistas al mantenimiento del tractor sin estar obligado a desmontar el chasis portaherramientas, y poner atención en no superar las cargas críticas en el puente delantero y en las fijaciones previstas por el fabricante que a veces son demasiado pequeñas, sobre todo desde la comercialización de los nuevos sistemas de dirección de cuatro ruedas motrices con pequeño radio de giro que afina la parte delantera del tractor y deja poco espacio para una fijación firme de un portaherramientas y/o de una máquina.

3. La fijación lateral, izquierda o derecha:

Esta posición de enganche, denominada también enganche entre ruedas, es la que se utiliza más a menudo para la adaptación de herramientas de pequeño tamaño del tipo de herramienta de trabajo del suelo.

Los puntos de fijación en el tractor no son numerosos y casi siempre es necesario diseñar un chasis a medida adaptado al tipo de tractor y a su fabricante. Este montaje no es muy económico ya que la adaptación realizada, en general, por los revendedores sigue siendo cara dado que es “a medida”. Esta solución no está nada adaptada a una aplicación multifuncional. Además, la posición de fijación lateral en el tractor situada entre las ruedas delantera y trasera, se utiliza para los accesos a la cabina del tractor que, en su mayoría, son tanto por la derecha como por la izquierda de éste, lo que conlleva determinados problemas con la adaptación de herramientas en el lateral, del tipo de la presencia de reposapiés de acceso o bien de apertura de las puertas de la cabina del tractor o bien la salida del tubo de escape en la posición inferior bajo el reposapiés de la cabina.

Estas dificultades no son insalvables pero cambian completamente de un modelo de tractor a otro, lo que hace casi imposible una adaptación industrial de las herramientas por medio de un chasis de fijación lateral.

En resumen, no existe hoy en día ningún estándar de fijación de chasis portaherramientas ya sea en la parte delantera, en la parte posterior o en el lado derecho o izquierdo del tractor. Además, las últimas innovaciones en los sistemas de dirección de los tractores de cuatro ruedas motrices hacen muy difícil la adaptación de chasis de fijación frontal, incluso a veces imposible.

El enganche de tres puntos posterior es actualmente la única interconexión de serie existente en los tractores que puede servir de fijación sin demasiadas especificidades entre los diferentes modelos. Por ello, todas las herramientas diversas y variadas para la viticultura o la arboricultura se adaptan prioritariamente a los tres puntos posteriores del tractor y, por consiguiente, lo movilizan durante toda la duración hasta finalizar un trabajo determinado que necesita la utilización de una herramienta específica. La inmovilización de los tres puntos posteriores es un inconveniente significativo dado que, en efecto, impide el montaje simultáneo de herramientas para la ejecución de trabajos combinados de tipo trabajo del suelo que se fijan, a su vez, en su gran mayoría, en los tres puntos posteriores del tractor viñero entre líneas.

Esta situación constituye un importante obstáculo para los deseos de los viticultores y de los arboricultores que buscan optimizar y rentabilizar al máximo sus parques de máquinas y equipos así como los trabajos efectuados con ayuda de estos últimos. Es por ello que el mundo de la viticultura y de la arboricultura está continuamente a la espera de soluciones que permitan optimizar los trabajos efectuados en los viñedos y los huertos y, para aportar una respuesta a este deseo general, el concepto de “chasis portaherramientas multifuncional” se ha convertido en una prioridad para todos los grandes fabricantes (véase, por ejemplo los documentos FR-2.817.112 y FR-2.817.114) .

La presente invención se propone poner a disposición de los usuarios profesionales interesados, un portaherramientas multifuncional que se fija en la parte posterior de una máquina de transporte, en particular en la parte posterior de un tractor agrícola, y de manera más particularmente interesante de un tractor viñero entre líneas, permitiendo este nuevo concepto de portaherramientas polivalente la utilización simultánea de los tres puntos posteriores del tractor, con toda libertad, sin desmontaje o remontaje de dicho chasis y permitiendo trabajos combinados, el trabajo con herramientas laterales (por ejemplo con una segadora vitícola del tipo descrito en el documento FR-2.554.675) , o el trabajo con herramientas frontales (por ejemplo, con una desmochadora de dos medias filas) .

El portaherramientas multifuncional según la invención comprende un chasis cuya parte inferior está dispuesta para permitir su fijación amovible o no y su posicionamiento en la parte posterior de una máquina de transporte, comprendiendo este chasis al menos un bastidor portante que se extiende hacia arriba, detrás del tractor en situación de montaje en este último, y al menos una estructura portante dotada de un cabezal portaherramientas dispuesto en el extremo libre de dicha estructura de soporte y dispuesto para permitir la fijación intercambiable de herramientas destinadas a trabajos agrícolas diversos, estando esta estructura de soporte unida a la parte superior de dicho bastidor y orientada hacia delante considerando el sentido de desplazamiento de la herramienta suspendida en dicho cabezal portaherramientas, durante el trabajo, siendo notable este portaherramientas concretamente porque dicha estructura portante está dispuesta para permitir, por una parte, movimientos del cabezal portaherramientas en tres direcciones, es decir: verticalmente (de arriba abajo y viceversa) , lateralmente (de... [Seguir leyendo]

1. Portaherramientas multifuncional que se fija en la parte posterior de una máquina de transporte, por ejemplo en la parte posterior de un tractor agrícola, que comprende un chasis (1) de montaje cuya parte (1a-1e) inferior está dispuesta para permitir su fijación amovible o no y su posicionamiento en un elemento posterior fijo del chasis de una máquina de transporte (T) , independiente del sistema de fijación de tres puntos posterior de dicha máquina de transporte (T) , y está conformado con objeto de dejar libre el acceso a dicho sistema de fijación de tres puntos posterior de la máquina de transporte, cuando el portaherramientas está instalado en esta última, comprendiendo este chasis (1) de montaje al menos un bastidor (1b-1c-1d) portante que se extiende hacia arriba, detrás del tractor en situación de montaje en este último, y al menos una estructura (2) de soporte dotada de un cabezal (3) portaherramientas dispuesto en el extremo libre de dicha estructura (2) de soporte y dispuesto para permitir la fijación intercambiable de herramientas (M1, M2) destinadas a trabajos agrícolas diversos, estando esta estructura (2) de soporte unida a la parte superior de dicho bastidor y orientada hacia delante considerando el sentido de desplazamiento de la herramienta (M1, M2) suspendida en dicho cabezal (3) portaherramientas, durante el trabajo, estando dispuesta dicha estructura (2) de soporte para permitir, por una parte, movimientos del cabezal (3) portaherramientas en tres direcciones, es decir: verticalmente (de arriba abajo y viceversa) , lateralmente (de izquierda a derecha y viceversa) , y longitudinalmente (de atrás adelante y a la inversa) , y: por otra parte, el desplazamiento de dicho cabezal (3) portaherramientas y de la herramienta (M1, M2) suspendida del mismo, en un espacio situado en la parte delantera y/o en al menos uno de los lados del tractor.

2. Portaherramientas multifuncional según la reivindicación 1, caracterizado porque el cabezal (3) portaherramientas se sujeta a medios que garantizan el autoparalelismo del eje de trabajo de la herramienta (M1, M2) soportada por dicho cabezal (3) portaherramientas con el eje del tractor (T) .

3. Portaherramientas multifuncional según la reivindicación 1, caracterizado porque el cabezal (3) portaherramientas se sujeta a dos actuadores ortogonales controlables de manera manual e instalados en la parte delantera de la estructura (2) de soporte, permitiendo estos actuadores garantizar el paralelismo del eje de trabajo de la herramienta (M1, M2) soportada por dicho cabezal (3) portaherramientas con el eje del tractor (T) .

4. Portaherramientas multifuncional según una cualquiera de las reivindicaciones 1 a 3, caracterizado porque comprende dos estructuras o brazos (2) de soporte independientes distantes entre sí y soportados por el elemento (1b, 1 c, 1d) portante del chasis (1) de montaje.

5. Portaherramientas multifuncional según una cualquiera de las reivindicaciones 1 a 4, caracterizado porque la parte (1a-1e) inferior del chasis (1) de montaje está conformada con objeto de dejar libre el acceso al sistema de fijación de tres puntos posterior (Ta) , cuando el portaherramientas está instalado en un tractor

(T) equipado con un sistema de fijación de este tipo.

6. Portaherramientas multifuncional según una cualquiera de las reivindicaciones 1 a 5, caracterizado porque la estructura portante comprende un brazo (2) de soporte que comprende una parte (2a) proximal fijada, por medio de una articulación (17) de ejes perpendiculares, en la parte superior de dicho elemento (1b-1c- 1d) portante y al menos una parte (2b) móvil axialmente y cuyo extremo distal está dotado de un cabezal (3) portaherramientas, comprendiendo dicho cabezal portaherramientas también medios (8, 11) que garantizan el pivotado de dicho brazo (2) de soporte telescópico en direcciones perpendiculares y medios (16) que garantizan los movimientos hacia delante o hacia atrás de la parte (2b) deslizante de este último.

7. Portaherramientas multifuncional según la reivindicación 6, caracterizado porque el o los brazos (2) de soporte puede o pueden desplazarse lateralmente en un espacio situado en el lado de la cabina (C) o del puesto de conducción del tractor (T) .

8. Portaherramientas multifuncional según la reivindicación 6, caracterizado porque el brazo o los brazos (2) de soporte puede (n) desplazarse lateralmente en un espacio situado por encima de la cabina (C) o del puesto de conducción del tractor (T) .

9. Portaherramientas multifuncional según una cualquiera de las reivindicaciones 6 a 8, caracterizado porque los medios que garantizan el pivotado del brazo (2) de soporte extensible en un plano vertical o sensiblemente vertical están constituidos por un actuador (11) de altura fijado, por medio de uno de sus extremos y por medio de una articulación (12) , en la proximidad del extremo distal de la parte (2a) de fijación pivotante de dichos brazos (2) de soporte, y cuyo otro extremo está dispuesto para poder fijarse, también por medio de una articulación (15) , a un elemento lateral fijo del chasis de la máquina (T) de transporte.

10. Portaherramientas multifuncional según la reivindicación 9, caracterizado porque el actuador (11) de altura

está fijado a una brida (13) de posición regulable montada en la parte (2a) proximal pivotante del brazo (2) de soporte.

11. Portaherramientas multifuncional según una de las reivindicaciones 9 ó 10, caracterizado porque el actuador (11) de altura está unido al brazo (2) de soporte y a una unión (14) de fijación a un elemento lateral fijo del chasis de la máquina de transporte, por medio de articulaciones (12, 15) de rótula.

12. Portaherramientas multifuncional según una cualquiera de las reivindicaciones 1 a 11, caracterizado porque el brazo (2) de soporte extensible está constituido por un aguilón telescópico y los medios que garantizan los movimientos de entrada y de salida del elemento (2b) deslizante de dicho brazo de soporte comprenden un actuador (16) alojado en el interior de dicho aguilón telescópico y que une la parte (2a) proximal pivotante y la parte (2b) distal deslizante de este último.

13. Portaherramientas multifuncional según una cualquiera de las reivindicaciones 1 a 3, y 5 a 12, caracterizado porque comprende, a distancia del brazo (2) de soporte y lateralmente con respecto a este último, un armazón (4) de refuerzo que comprende un brazo (4a-4b) superior de unión orientado hacia delante y un tirante (5) rígido de fijación unido al extremo delantero de dicho brazo de unión y cuyo extremo inferior está dotado de un sistema (6) de unión que permite fijarlo a un elemento lateral inferior fijo del chasis de un tractor.

14. Portaherramientas multifuncional según la reivindicación 13, caracterizado porque el brazo (4) superior de unión del armazón de refuerzo es extensible, estando este brazo, por ejemplo, constituido por dos elementos (4a, 4b) tubulares ensamblados de manera telescópica, y/o porque el tirante (5) rígido de fijación es ajustable.

15. Portaherramientas multifuncional según una de las reivindicaciones 13 ó 14, caracterizado porque el tirante (5) rígido de fijación está unido al brazo superior (4a- 4b) y a su sistema (6) de unión inferior, por medio de articulaciones (5a, 5b) de rótula.

16. Portaherramientas multifuncional según una cualquiera de las reivindicaciones 1 a 15, caracterizado porque la parte (1b, 1c, 1d) superior del chasis (1) de montaje está realizada en forma de arco antivuelco en cuya parte superior están fijados, a distancia entre sí, el brazo (2) de soporte superior y el brazo (4) superior de unión del armazón de refuerzo o los dos brazos (2A, 2B) de soporte.

17. Portaherramientas multifuncional según una cualquiera de las reivindicaciones 6 a 12, caracterizado porque los extremos del brazo (2) de soporte están conectados a un sistema de realimentación que comprende medios (18, 19 ; 29, 30) de detección de los desplazamientos angulares de dicho brazo de soporte alrededor de sus ejes de articulación en la parte superior del chasis (1) , y medios (21, 22 ; 26, 27) que garantizan el autoposicionamiento del cabezal (3) portaherramientas en función de los movimientos de dicho brazo detectados por dichos medios de detección.

18. Portaherramientas multifuncional según la reivindicación 17, caracterizado porque el extremo proximal del brazo (2) de soporte se fija a la parte superior del chasis (1) portante por medio de una unión de doble articulación, por ejemplo una unión (17) de cardán, cuyos ejes perpendiculares están dotados, cada uno, de un sensor (18, 19) angular, y porque el extremo distal de dicho brazo de soporte está unido al cabezal (3) portaherramientas por medio de una unión de doble articulación, por ejemplo una unión (20) de cardán, uniendo dos actuadores (21, 22) eléctricos también dicho extremo distal y dicho cabezal portaherramientas, estando realimentados estos actuadores por medio de dos sensores (23, 24) angulares situados en los dos ejes del cardán (20) de fijación del cabezal (3) portaherramientas y de un calculador (25) electrónico, en bucle de realimentación de recopia de los ángulos medidos por los sensores (18, 20) angulares.

19. Portaherramientas multifuncional según la reivindicación 18, caracterizado porque el extremo proximal del brazo (2) de soporte se fija a la parte superior del chasis (1) portante por medio de una unión de doble articulación, por ejemplo una unión (17) de cardán, cuyos ejes perpendiculares están dotados, cada uno, de un sensor (18, 19) angular, y porque el extremo distal de dicho brazo de soporte está unido al cabezal (3) portaherramientas por medio de una unión de doble articulación, por ejemplo una unión (20) de cardán, uniendo dos actuadores (26, 27) hidráulicos o neumáticos también dicho extremo distal y dicho cabezal (3) portaherramientas, estando realimentados estos actuadores por medio de dos sensores (23, 24) angulares situados en los dos ejes del cardán (20) de fijación del cabezal (3) portaherramientas, de un calculador (25) electrónico y de dos electrodistribuidores, o servodistribuidores, o servoválvulas (28) , en bucle de realimentación de recopia de los ángulos medidos por los sensores (18, 19) angulares.

20. Portaherramientas multifuncional según la reivindicación 19, caracterizado porque el portaherramientas (3) está unido al extremo distal del brazo (2) de soporte mediante una unión de doble articulación, por ejemplo una unión (20) de cardán, y mediante dos actuadores (26, 27) hidráulicos de doble efecto, y porque el extremo proximal del brazo (2) de soporte está unido a la parte superior del chasis (1) portante también mediante una unión de doble articulación, por ejemplo una unión (17) de cardán, y dos actuadores (29, 30) hidráulicos de doble efecto colocados de manera que uno (29) se encuentra accionado por los movimientos de extensión o de retracción del actuador (11) de altura, es decir por los movimientos del brazo en un plano vertical o sensiblemente vertical, mientras que el otro (30) se acciona por los movimientos de alargamiento 5 o de retracción del actuador (8) de desvío, es decir por los movimientos del brazo en un plano horizontal o aproximadamente horizontal; estando unido cada actuador (29 y 30) proximal a un actuador (26, 27) distal mediante un circuito doble de manera que el alargamiento de un actuador (29, 30) proximal conlleva la retracción del actuador (26, 27) distal al que está doblemente unido, y viceversa, con objeto de constituir un paralelogramo hidráulico deformable. 10 21. Portaherramientas multifuncional según una de las reivindicaciones 19 ó 20, caracterizado porque un acumulador (31) oleoneumático está conectado al actuador (27) que garantiza los movimientos de pivotado del cabezal (3) portaherramientas hacia abajo o hacia arriba, encontrándose este acumulador en comunicación con la cámara atravesada por el vástago de dicho actuador. 15