Pinza médica, en particular pinza para la columna vertebral.

Pinza médica (1), en particular pinza para la columna vertebral,

con dos brazos de sujeción (2), que presentan mordazas de apriete (15), estando unidos los brazos de sujeción (2) con un asidero (3), estando configurado el asidero (3) para ejecutar un movimiento de apriete de los brazos de sujeción (2) y estando unidos los brazos de sujeción (2) con el asidero (3) tal que pueden soltarse, caracterizada porque cada brazo de sujeción (2) lleva asociado un dispositivo de revestimiento (24) para cubrir al menos parcialmente las mordazas de apriete (15), estando configurado el dispositivo de revestimiento (24) como vaina tubular (25), abierta hacia un lado al menos en parte y pudiendo llevarse el dispositivo de revestimiento (24) dispuesto en el brazo de sujeción (2) desde una primera posición, en la que el mismo cubre al menos en parte la mordaza de apriete (15) del brazo de sujeción (2), hasta una segunda posición, en la que el mismo no cubre la mordaza de apriete (15) del brazo de sujeción (2).

Pinza médica, en particular pinza para la columna vertebral La invención se refiere a una pinza médica, en particular una pinza para la columna vertebral.

Las intervenciones guiadas por imagen, en particular las intervenciones conducidas por CT, son hoy día parte de la rutina clínica. Contrariamente a un tratamiento quirúrgico invasivo, le permiten al respecto las intervenciones conducidas por imagen mínimamente invasivas al usuario un trabajo con heridas mínimas al paciente. Esto no sólo reduce los costes clínicos. También reduce el peligro de complicaciones y posee un efecto cosmético positivo.

Para realizar tales intervenciones conducidas por imagen es necesario hacer navegar instrumentos médicos por el interior del cuerpo del paciente. Bajo el concepto navegación se entiende al respecto la determinación de la posición mediante localización, la planificación de la vía de acceso hasta el punto de destino, así como la conducción de un instrumento médico hasta ese punto de destino a través de la vía de acceso planificada. Se conoce la colocación para este fin de al menos una marca de referencia ("base de referencia dinámica"; DRB) en el cuerpo del paciente.

Al respecto puede tratarse por ejemplo de marcas ópticas (por ejemplo reflectores esféricos que pueden detectarse mediante una cámara) o de marcas electromagnéticas (por ejemplo bobinas que pueden excitarse en un campo electromagnético) . Con ayuda de la marca de referencia, puede entonces determinarse la posición del instrumento médico respecto al cuerpo del paciente y utilizarse así para la navegación.

Hasta ahora era usual fijar marcas de referencia sobre la piel del paciente, por ejemplo pegándolas. No obstante, en intervenciones complicadas, en particular en la zona de la columna vertebral, este tipo de posicionado de las marcas de referencia es demasiado inexacto para una navegación exacta del instrumento médico. Esto es debido a que no pueden evitarse por completo movimientos de la superficie del cuerpo del paciente. Se pasa por ejemplo a fijar marcas de referencia directamente en el hueso del paciente, por ejemplo mediante clavos o tornillos. En intervenciones en la columna vertebral de un paciente se realizaba hasta ahora la marca de referencia al menos con la ayuda de pinzas en huesos expuestos, por ejemplo en la apófisis espinosa. No obstante, para todos estos métodos son necesarias intervenciones relativamente fuertes en el paciente, por lo que un tal posicionado de marcas de referencia es costoso y arriesgado y además las ventajas antes esbozadas de una intervención mínimamente invasiva en gran parte se anulan.

Por la solicitud de patente internacional WO 00/78233 se conoce una pinza médica que presenta dos brazos de sujeción, unidos con un asidero, estando configurado el asidero para ejecutar un movimiento de apriete de los brazos de sujeción y estando unidos los brazos de sujeción con el asidero tal que pueden soltarse.

Por la solicitud de patente US 4, 834, 090 se conoce una pinza médica en la que una vaina de goma flexible, que presenta una abertura dispuesta en el centro, se dobla en el centro y puede deslizarse sobre los brazos de sujeción. La vaina de goma debe retirarse para liberar los brazos de sujeción.

Es tarea de la presente invención proporcionar una pinza médica novedosa que posibilite intervenciones percutáneas seguras, mínimamente invasivas, en particular en la zona de la columna vertebral.

Esta tarea se resuelve mediante una pinza médica tal como la que se describe a continuación en detalle. La pinza es en particular una pinza para la columna vertebral con dos brazos de sujeción, unidos con un asidero, estando configurado el asidero para ejecutar un movimiento de apriete de los brazos de sujeción.

En la pinza se llevan a la práctica diversas ideas básicas, a todas las que es común el conocimiento de que puede persistirse en la aplicación del método de la pinza cuando es posible poner a disposición una pinza médica que responde tanto a las exigencias de una intervención mínimamente invasiva como también al punto de vista de un posicionado seguro de una marca de referencia.

Según una primera idea básica de la invención, se ha representado la pinza constituida modularmente, tal que los brazos de sujeción están unidos con el asidero tal que pueden soltarse. Al poder soltarse los brazos de sujeción del asidero, es posible utilizar diversos brazos de sujeción, en particular aquellos brazos de sujeción que son óptimamente adecuados para el caso individual de aplicación, es decir, para la anatomía concreta. Debido a la estructura modular de la pinza, se reducen los costes de adquisición, ya que el asidero sólo tiene que comprarse una sola vez. En lugar de muchas pinzas médicas distintas, sólo tiene que comprarse un único asidero, así como los brazos de sujeción necesarios.

Otra idea básica de la invención es utilizar brazos de sujeción adaptados individualmente a la anatomía especial del lugar de utilización (por ejemplo del cuerpo vertebral) . Entonces encuentran aplicación en particular brazos de sujeción que presentan mordazas de apriete con forma de L o con forma de Y.

Las mordazas de apriete con forma de Y se utilizan preferiblemente para una fijación especialmente segura y estable frente a la rotación en la zona lumbar de la columna. Allí se fijan las mismas a la apófisis espinosa. Debido a la forma de Y, se distribuye la fuerza de apriete entre una superficie mayor, que está constituida tal que resulta una protección adicional frente a un torcimiento de la pinza.

Las mordazas de apriete con forma de L son especialmente adecuadas para la zona dorsal superior de la columna, ya que allí las apófisis espinosas son más pequeñas y discurren horizontalmente.

Otra idea básica de la invención es utilizar, cuando se usan mordazas de apriete rectas, un dispositivo de revestimiento que cubre las mordazas de apriete dotadas a menudo de puntas o bordes durante la introducción de la pinza en el cuerpo del paciente. Así se evitan heridas innecesarias en los tejidos.

Otras ventajas resultan de las formas de ejecución preferentes de la invención, que se indican en las reivindicaciones subordinadas y/o se describen a continuación en base a ejemplos de ejecución descritos más en detalle en los dibujos. Al respecto muestran:

figura 1 una pinza médica con una marca de referencia para utilizarla en un sistema de posicionado para intervenciones percutáneas, figura 2 un brazo de sujeción con una mordaza de apriete recta, tal como se representa en la figura 1, en una primera y en una segunda vista lateral, figura 3 un dispositivo de revestimiento para un brazo de sujeción, tal como se representa en la figura 2, en una primera y una segunda vista lateral, figura 4 un brazo de sujeción con una mordaza de apriete con forma de Y en una primera y una segunda vista lateral, figura 5 un brazo de sujeción con otra mordaza de apriete con forma de Y en una vista lateral, figura 6 un brazo de sujeción con una mordaza de apriete con forma de L en una vista lateral, figura 7 una espiga de apriete en una vista lateral y en una vista en planta.

Las figuras muestran la invención sólo esquemáticamente y con sus componentes esenciales. Todas las medidas están indicadas en milímetros. Las dimensiones indicadas han de considerarse exclusivamente como representativas de los ejemplos aquí mostrados y sirven solamente para fines ilustrativos. Todas las dimensiones indicadas pueden modificarse en el marco de la invención.

La pinza para la columna vertebral 1 correspondiente a la invención incluye dos brazos de sujeción 2, unidos con un asidero 3, estando configurado el asidero 3 para ejecutar un movimiento de apriete de los brazos de sujeción 2. Para este fin presenta el asidero 3 un primer brazo de accionamiento 4 y un segundo brazo de accionamiento 5, que pueden moverse relativamente uno respecto a otro. Ambos brazos de accionamiento 4, 5 están unidos entre sí por uno de sus extremos mediante una articulación de giro 6 a modo de un compás. Esta estructura estable y sencilla garantiza una elevada seguridad frente al fallo.

Las superficies frontales 7 opuestas a los extremos de unión del asidero 3 están distanciadas entre sí en una posición de abierta de la pinza 1, tal como se representa en la figura 1. De ello resulta también una distancia predeterminada de los brazos de sujeción 2, que permite introducir los brazos de sujeción 2 a través de dos incisiones en la piel... [Seguir leyendo]

1. Pinza médica (1) , en particular pinza para la columna vertebral, con dos brazos de sujeción (2) , que presentan mordazas de apriete (15) , estando unidos los brazos de sujeción (2) con un asidero (3) , estando configurado el asidero (3) para ejecutar un movimiento de apriete de los brazos de sujeción (2) y estando unidos los brazos de sujeción (2) con el asidero (3) tal que pueden soltarse, caracterizada porque cada brazo de sujeción (2) lleva asociado un dispositivo de revestimiento (24) para cubrir al menos parcialmente las mordazas de apriete (15) , estando configurado el dispositivo de revestimiento (24) como vaina tubular (25) , abierta hacia un lado al menos en parte y pudiendo llevarse el dispositivo de revestimiento (24) dispuesto en el brazo de sujeción (2) desde una primera posición, en la que el mismo cubre al menos en parte la mordaza de apriete (15) del brazo de sujeción (2) , hasta una segunda posición, en la que el mismo no cubre la mordaza de apriete (15) del brazo de sujeción (2) .

2. Pinza médica (1) según la reivindicación 1, caracterizada porque el asidero (3) presenta un primer brazo de accionamiento (4) y un segundo brazo de accionamiento (5) , que pueden moverse relativamente uno respecto al otro.

3. Pinza médica (1) según la reivindicación 2, caracterizada porque ambos brazos de accionamiento (4, 5) están unidos entre sí articuladamente por uno de sus extremos.

4. Pinza médica (1) según la reivindicación 2 ó 3, caracterizada porque ambos brazos de accionamiento (4, 5) pueden moverse acercándose uno a otro o alejándose uno del otro mediante un accionamiento central (9) .

5. Pinza médica (1) según la reivindicación 4, caracterizada porque el accionamiento central (9) presenta un husillo

(12) dotado de un disco moleteado (11) .

6. Pinza médica (1) según una de las reivindicaciones 1 a 5, caracterizada porque los brazos de sujeción (2) están unidos con el asidero (3) mediante una unión por cierre brusco, enclavamiento o apriete.

7. Pinza médica (1) según una de las reivindicaciones 1 a 6, caracterizada porque los brazos de sujeción (2) están unidos con el asidero (3) tal que pueden soltarse individualmente.

8. Pinza médica (1) según una de las reivindicaciones 1 a 7, caracterizada porque los brazos de sujeción (2) presentan mordazas de apriete (15) rectas.

9. Pinza médica (1) según una de las reivindicaciones 1 a 8, caracterizada porque los brazos de sujeción (2) presentan en la zona de las mordazas de apriete (15) un grosor inferior a en la zona de su extremo de fijación (21) .

10. Pinza médica (1) según una de las reivindicaciones 1 a 9, caracterizada porque el grosor de los brazos de sujeción

(2) se reduce continuamente en la dirección de las mordazas de apriete (15) en una zona de transición (22) .

11. Pinza médica (1) según una de las reivindicaciones 1 a 10, caracterizada porque los brazos de sujeción (46) presentan mordazas de apriete (47) con forma de L.

12. Pinza médica (1) según la reivindicación 11, caracterizada porque las mordazas de apriete (47) con forma de L abarcan con el eje longitudinal central (48) de los brazos de sujeción (46) un ángulo de unos 20º a 90º , pero preferiblemente un ángulo de unos 40º a 70º .

13. Pinza médica (1) según una de las reivindicaciones 1 a 10, caracterizada porque los brazos de sujeción (36) presentan mordazas de apriete (37) con forma de Y.

14. Pinza médica (1) según la reivindicación 13, caracterizada porque las patillas de apriete (38) de las mordazas de apriete (37) con forma de Y están acodadas preferiblemente de forma simétrica respecto al eje longitudinal central (39) del brazo de sujeción (36) y abarcan entre las mismas un ángulo de unos 55º a 75º , pero preferiblemente un ángulo de unos 60º a 70º .

15. Pinza médica (1) según una de las reivindicaciones 1 a 14, caracterizada porque los dispositivos de revestimiento

(24) de los brazos de sujeción (2) pueden accionarse independientemente entre sí.

16. Pinza médica (1) según una de las reivindicaciones 1 a 15, caracterizada porque los brazos de sujeción (2) presentan mordazas de apriete (15) con puntas (16) o bordes (45) de fijación.

17. Pinza médica (1) según una de las reivindicaciones 1 a 16, caracterizada porque las partes de la pinza (1) están compuestas por un no metal.

18. Pinza médica (1) según una de las reivindicaciones 1 a 17, caracterizada porque en el asidero (3) está previsto un dispositivo de fijación (53) para un elemento de marcar (51) , que está configurado para determinar su posición con

ayuda de un procedimiento de localización sin contactos, en particular para su utilización como marca de referencia para un sistema de posicionado para intervenciones percutáneas.

19. Pinza médica (1) según la reivindicación 18, con un elemento de marca (51) , caracterizada porque el elemento de marcar (51) está dispuesto alejado del eje longitudinal central (57) de la pinza (1) .