Método para la mejora del tránsito de vehículos de emergencia.

Método para la mejora del tránsito de vehículos, estando cada vehículo (1) suscrito a un servicio de prevención de accidentes de tráfico para servicios de emergencias,

teniendo el vehículo (1):

- medios (2) de determinación de la posición del vehículo, y

- un terminal (3), que puede accionarse para acceder a una red de acceso inalámbrico (4) que gestiona el servicio y que está conectado a los medios (2) de determinación de la posición del vehículo, teniendo de este modo acceso a la información que proporcionan dichos medios (2);

caracterizado por que dicho método comprende las siguientes etapas:

a- el terminal (3) del vehículo (1) envía una petición a la red de acceso inalámbrico (4) para subscribirse al servicio, enviando con dicha petición los siguientes datos:

- la posición del vehículo (1);

- el identificador del servicio que se está solicitando; y

- un identificador único del vehículo (1);

b- la red de acceso inalámbrico (4) comprueba la validación de la suscripción del terminal (3);

c- la red de acceso inalámbrico (4) envía al terminal (3) del vehículo (1):

- un identificador temporal de dicho terminal (3);

- las coordenadas de al menos un punto de referencia (6);

- un identificador de al menos un punto de referencia (6); y

- la distancia D hasta el al menos un punto de referencia (6) a la que el terminal (3) debe ponerse en contacto con la red de acceso inalámbrico (4);

d- el terminal (3) del vehículo (1) calcula periódicamente la distancia d desde dicho vehículo (1) hasta el al menos un punto de referencia (6), y

e- en caso de que d

Método para la mejora del tránsito de vehículos de emergencia.

Campo de la invención

La presente invención se refiere a un método para la mejora del tránsito de vehículos de emergencia, en el que los vehículos de emergencia que circulan por la red viaria y que utilizan dicho método disponen de medios de determinación de la posición, (como por ejemplo un receptor global de navegación por satélite (GNSS) , tales como GPS o Galileo) , y un terminal con acceso a una red de acceso inalámbrico (por ejemplo, la red de telefonía móvil) y que está conectado a dichos medios de determinación de la posición. Conociendo la posición del vehículo de emergencia en cada instante, la red avisa al resto de vehículos de la red viaria, siempre que se encuentren en las proximidades del vehículo de emergencia, de los parámetros de seguridad (tales como velocidad máxima permitida, distancia de seguridad con el vehículo que precede) y demás acciones que deben cumplir para facilitar el paso de dicho vehículo de emergencia, minimizando el riesgo de accidente.

Antecedentes de la invención

A día de hoy el tránsito alerta por calles y carreteras de vehículos de emergencia, como ambulancias, bomberos o coches patrulla de la policía, en situación de emergencia está basada en el empleo de señales acústicas y luminosas a fin de que el resto de vehículos con los que comparten la calzada despejen su camino y les permitan llegar a su destino en el menor tiempo posible.

La seguridad de estos vehículos se encuentra en numerosas ocasiones, especialmente en intersecciones o cruces de vías, no asegurada con lo que además se pone en riesgo la seguridad del resto de vehículos.

Además en multitud de ocasiones, y debido al efecto Doppler del sonido, los vehículos que preceden a los vehículos de emergencia desconocen si el vehículo está delante o detrás de ellos y por qué carril se aproximan, de manera que en muchas ocasiones no pueden realizar ninguna maniobra para despejar el camino de los VE.

El método objeto de la invención resuelve el problema planteado, ya que informa a los conductores a despejar el camino de los vehículos de emergencia y de esta manera reducir el tiempo de llegada a su destino, además de aumentar la seguridad sobre todo en los cruces.

Los documentos de patente sobre métodos análogos para la mejora del tránsito de vehículos de emergencia incluyen el documento US2003/141990. En este documento, cada vehículo de emergencia se anuncia a sí mismo (y su posición) como una amenaza para otros usuarios de la vía a un centro de entrega de datos centralizado, el cual a su vez radiodifunde una información de alerta a los conductores de otros vehículos. El sistema del conductor receptor determina entonces si la amenaza es relevante para el conductor, comparando su propia posición con la posición radiodifundida de la amenaza, alertando al conductor si ésta es relevante.

Descripción de la invención

La presente invención se refiere a un método para la mejora del tránsito de vehículos de emergencia según la reivindicación 1 y la reivindicación 10, en sus dos soluciones alternativas. Realizaciones preferidas de dicho método se definen en las reivindicaciones dependientes.

En ambos métodos cada vehículo de emergencia que se suscribe al servicio de Prevención de Accidentes de Tráfico para Servicios de Emergencias PATSEM, servicio que proporciona dicho método, dispone de:

- medios de determinación de la posición del vehículo, como por ejemplo un receptor global de navegación por satélite GNSS que proporciona unas medidas georreferenciadas de posición del vehículo en el que está instalado, y

- un terminal TE (por ejemplo, un teléfono móvil con una aplicación instalada o un asistente personal digital, PDA) , que puede acceder a una red de acceso inalámbrico (por ejemplo, una red de telefonía móvil) , estando dicho terminal conectado a los medios de determinación de la posición del vehículo y con acceso a la información que proporcionan dichos medios.

El método descrito en la reivindicación 1 comprende, para cada vehículo de emergencia que se suscriba al servicio PATSEM, las siguientes etapas:

- el terminal TE del vehículo de emergencia envía una petición a la red de acceso inalámbrico para subscribirse al servicio PATSEM, enviando con dicha petición los siguientes datos: la posición del vehículo de emergencia, el identificador del servicio PATSEM que se está solicitando, un identificador único IDVE del vehículo de emergencia, y opcionalmente una clave IDVEPASS de acceso al servicio para ese IDVE, y el sentido de circulación, ;

- la red de acceso inalámbrico comprueba la identidad del usuario, por ejemplo mediante un mecanismo de autenticación, comprobando la validación de la suscripción del terminal TE, almacenando los datos recibidos en la petición anterior y confirmando opcionalmente al terminal TE su suscripción al servicio PATSEM;

- la red de acceso inalámbrico envía al terminal TE del vehículo de emergencia un identificador IDVETEMP temporal de dicho terminal TE; las coordenadas de unos puntos de referencia PR en los que el terminal TE debe ponerse en contacto con la red de acceso inalámbrico, cuando se acerca a una distancia determinada, para que la red informe al resto de vehículos de la presencia del vehículo de emergencia; unos identificadores IDPR de los PR y la distancia D a los PR que debe respetar el terminal TE para ponerse en contacto con la red de acceso inalámbrico;

- opcionalmente la red de acceso inalámbrico puede informar, en el momento de la suscripción del vehículo de emergencia al servicio PATSEM, al resto de vehículos que se encuentran a una distancia predeterminada del vehículo de emergencia de la presencia del mismo en la zona;

- el terminal TE del vehículo de emergencia calcula periódicamente la distancia d de dicho vehículo a los PR. En caso de que d>D, el terminal TE puede enviar a la red la posición del vehículo de emergencia, su identificador IDVETEMP temporal y opcionalmente su sentido de circulación. En caso de que d<=D para al menos uno de los PR:

- dicho terminal TE envía a la red de acceso inalámbrico la posición del vehículo de emergencia, el identificador IDPR del al menos un PR para el que se cumpla que d<=D, el identificador IDVETBMP y opcionalmente el sentido de circulación del vehículo;

- la red de acceso inalámbrico almacena los datos recibidos y opcionalmente confirma al terminal TE la recepción de dichos datos;

- la red de acceso inalámbrico informa de la presencia del vehículo de emergencia al resto de vehículos que se encuentren a una distancia predeterminada del al menos un PR para el que se cumpla que d<=D.

Para informar al resto de vehículos de la presencia del vehículo de emergencia existen diversas opciones. Para aquellos vehículos que circulan por la red viaria y que participan del servicio PATSEM y disponen de medios de determinación de la posición (como por ejemplo un receptor GPS) , y disponen a su vez de un terminal TE con acceso a la red de acceso inalámbrico, y con acceso a la información que proporcionan dichos medios, la red informa a dicho resto de vehículos de la presencia del vehículo de emergencia a través de sus propios terminales TE, enviándoles unos parámetros de seguridad (por ejemplo, velocidad máxima permitida) que deben cumplir y opcionalmente un mensaje requiriéndoles una acción concreta, como por ejemplo que despejen uno de los carriles. Los vehículos de emergencia se suscriben en el servicio PATSEM si quiere que se avise de su presencia al resto de vehículos. Por su parte, los vehículos que participan en el servicio PATSEM son aquellos que están conectados a la red de acceso inalámbrico, mediante un terminal en cada vehículo, y pueden recibir información del servicio PATSEM para avisarles de la presencia de un vehículo de emergencia. Aquellos vehículos que no dispongan de un terminal para acceder a la red de acceso inalámbrico no participan en el servicio PATSEM, y por tanto no pueden recibir mensajes de la red de acceso inalámbrico.

Para aquellos vehículos que no participen del servicio PATSEM se les podría avisar por ejemplo mediante paneles informativos controlados por el propio servicio PATSEM y situados en puntos... [Seguir leyendo]

1. Método para la mejora del tránsito de vehículos, estando cada vehículo (1) suscrito a un servicio de prevención de accidentes de tráfico para servicios de emergencias, teniendo el vehículo (1) :

- medios (2) de determinación de la posición del vehículo, y

- un terminal (3) , que puede accionarse para acceder a una red de acceso inalámbrico (4) que gestiona el servicio y que está conectado a los medios (2) de determinación de la posición del vehículo, teniendo de este modo acceso a la información que proporcionan dichos medios (2) ;

caracterizado por que dicho método comprende las siguientes etapas:

a- el terminal (3) del vehículo (1) envía una petición a la red de acceso inalámbrico (4) para subscribirse al servicio, enviando con dicha petición los siguientes datos: -la posición del vehículo (1) ; -el identificador del servicio que se está solicitando; y -un identificador único del vehículo (1) ; b- la red de acceso inalámbrico (4) comprueba la validación de la suscripción del terminal (3) ; c- la red de acceso inalámbrico (4) envía al terminal (3) del vehículo (1) :

- un identificador temporal de dicho terminal (3) ; -las coordenadas de al menos un punto de referencia (6) ; -un identificador de al menos un punto de referencia (6) ; y -la distancia D hasta el al menos un punto de referencia (6) a la que el terminal (3) debe ponerse en contacto con la red

de acceso inalámbrico (4) ;

d- el terminal (3) del vehículo (1) calcula periódicamente la distancia d desde dicho vehículo (1) hasta el al menos un punto de referencia (6) , y e- en caso de que d<=D para dicho al menos un punto de referencia (6) : -dicho terminal (3) envía a la red de acceso inalámbrico (4) : la posición del vehículo (1) , el identificador del al menos un

punto de referencia (6) para el que se cumple que d<=D, y el identificador temporal del terminal (1) , almacenando la red

de acceso inalámbrico (4) dichos datos de terminal en una base de datos; -la red de acceso inalámbrico (4) informa de la presencia del vehículo de emergencia (1) al resto de vehículos (7) que se encuentran dentro de una distancia predeterminada del al menos un punto de referencia (6) para el que se cumple que d<=D para el vehículo (1) .

2. Método según la reivindicación 1, en el que el resto de vehículos (7) que circulan por la red viaria y que participan del servicio disponen de medios (10) de determinación de la posición y un terminal (11) con acceso a la red de acceso inalámbrico (4) y con acceso a la información que proporcionan dichos medios, caracterizado por que la red (4) informa a dicho resto de vehículos (7) de la presencia del vehículo de emergencia (1) a través de sus propios terminales (11) , enviándoles unos parámetros de seguridad que deben cumplir y opcionalmente un mensaje requiriéndoles una acción concreta.

3. Método de acuerdo con la reivindicación 1 o la reivindicación 2, en el que los datos enviados con dicha petición de suscripción incluyen además:

- una clave de acceso al servicio para ese identificador único;

- el sentido de circulación

4. Método de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones 1 a 3, en el que, en la etapa e, el terminal (3) envía adicionalmente el sentido de circulación del vehículo (1) a la red de acceso inalámbrico (4) .

5. Método según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado por que la red envía periódicamente al vehículo de emergencia un nuevo identificador temporal.

6. Método según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado por que el vehículo de emergencia (1) envía a la red (4) su posición, su identificador temporal y opcionalmente su sentido de circulación cuando tal red lo

solicita.

7. Método según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado por que el vehículo (1) que está suscrito al servicio finaliza su suscripción a dicho servicio en cualquiera de los casos siguientes:

- si dicho vehículo (1) no contacta con la red en un tiempo predeterminado TEXP; o

- si dicho vehículo (1) envía a la red una petición de finalización de la suscripción al servicio.

8. Método según la reivindicación anterior, en el que el vehículo ha finalizado su suscripción de forma voluntaria, caracterizado por que para efectuar una nueva suscripción el terminal (3) del vehículo envía a la red los siguientes datos:

- la posición del vehículo (1) ; -el identificador del servicio que se está solicitando; -el identificador temporal de dicho terminal (3) ; y opcionalmente: -el sentido de circulación; comprobando a continuación la red (4) que el período de validez de dicho identificador único no ha expirado.

9. Método según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado por que en la etapa d) , y cuando d>D, el terminal TE (3) envía a la red (4) la posición del vehículo (1) , su identificador temporal y opcionalmente su sentido de circulación.

10. Método para la mejora del tránsito de vehículos, estando cada vehículo (1) suscrito a un servicio de prevención de accidentes de tráfico para servicios de emergencias, teniendo el vehículo:

- medios (2) de determinación de la posición del vehículo, y

- un terminal (3) , que puede accionarse para acceder a una red de acceso inalámbrico (4) que gestiona el servicio y que está conectado a los medios (2) de determinación de la posición del vehículo, teniendo de este modo acceso a la información que proporcionan dichos medios (2) ;

caracterizado por que dicho método comprende las siguientes etapas:

a- el terminal (3) del vehículo (1) envía una petición a la red de acceso inalámbrico (4) para subscribirse al servicio, enviando con dicha petición los siguientes datos: -la posición del vehículo (1) ; -el identificador del servicio que se está solicitando; y -un identificador único del vehículo (1) ; b- la red de acceso inalámbrico (4) comprueba la validación de la suscripción del terminal (3) ; c- la red de acceso inalámbrico (4) envía al terminal (3) del vehículo (1) :

- un identificador temporal de dicho terminal (3) ; d- el terminal (3) del vehículo de emergencia (1) periódicamente envía a la red de acceso inalámbrico (4) : -el identificador temporal de dicho terminal (3) ; -la posición del vehículo (1) ; e- la red (4) calcula la distancia d del vehículo (1) a al menos un punto de referencia (6) situado en la red viaria, y f- en caso de que d<=D para dicho al menos un punto de referencia (6) la red de acceso inalámbrico (4) informa de la

presencia del vehículo (1) al resto de vehículos (7) que se encuentran dentro de una distancia predeterminada del al menos un punto de referencia (6) para el que se cumple que d<=D para el vehículo (1) .

11. Método según la reivindicación 10, en el que el resto de vehículos (7) que circulan por la red viaria y que participan del servicio disponen de medios (10) de determinación de la posición y un terminal (11) con acceso a la red de acceso inalámbrico (4) y con acceso a la información que proporcionan dichos medios, caracterizado por que la red (4) informa a dicho resto de vehículos (7) de la presencia del vehículo (1) a través de sus propios terminales (11) ,

enviándoles unos parámetros de seguridad que deben cumplir y opcionalmente un mensaje requiriéndoles una acción concreta.

12. Método según cualquiera de las reivindicaciones 10 a 11, caracterizado por que la red envía periódicamente al vehículo un nuevo identificador temporal.

13. Método según cualquiera de las reivindicaciones 10 a 12, caracterizado por que el vehículo (1) envía a la red (4) su posición, su identificador temporal y opcionalmente su sentido de circulación cuando tal red lo solicita.

14. Método según cualquiera de las reivindicaciones 10 a 13, caracterizado por que el vehículo (1) que está suscrito al servicio finaliza su suscripción a dicho servicio en cualquiera de los casos siguientes:

- si dicho vehículo (1) no contacta con la red en un tiempo predeterminado TEXP; .

10. si dicho vehículo (1) envía a la red una petición de finalización de la suscripción al servicio.

15. Método según la reivindicación 14 anterior, en el que el vehículo (1) ha finalizado su suscripción de forma voluntaria, caracterizado por que para efectuar una nueva suscripción el terminal (3) del vehículo (1) envía a la red los siguientes datos:

- la posición del vehículo (1) ;

-el identificador del servicio que se está solicitando; -el identificador temporal de dicho terminal (3) ; y opcionalmente:

- el sentido de circulación;

comprobando a continuación la red (4) que el período de validez de dicho identificador temporal no ha expirado. 20