Método para envasar productos (4) alimenticios, en el que al menos dos productos van a envasarse en el mismo envase (5) en porciones,

que comprende:

- subir el producto (4) alimenticio para moverlo hasta un envase (5) en porciones por medio de medios (1) de agarre;

- mover dicho producto (4) alimenticio hasta el envase (5) en porciones seleccionado y liberar el producto (4) alimenticio en el envase (5) en porciones; en el que dicha liberación de dicho producto (4) alimenticio incluye:

- situar dichos medios (1) de agarre a un nivel predeterminado en relación con dicho envase (5) en porciones;

- ajustar dichos medios (1) de agarre en una primera posición abierta, por lo que dichos medios (1) de agarre definen un espacio para colocar en éste dicho producto (4) alimenticio, caracterizado porque situar dichos medios (1) de agarre en relación con dicho envase (5) en porciones incluye situar dichos medios de agarre de modo que al menos partes de dichos medios de agarre estén a un nivel por debajo de la superficie superior de al menos un primer producto (4b, 4c) alimenticio que ya se ha colocado en dicho envase (5) en porciones.

Método para envasar productos alimenticios, y una disposición para su uso en tal método.

Campo técnico de la invención

La presente invención se refiere a un método para envasar productos alimenticios, en el que van a envasarse al menos dos productos en el mismo envase en porciones.

Además, la invención se refiere a medios de agarre que han de utilizarse en tal método.

Antecedentes de la técnica

Cuando se envasan productos alimenticios blandos, como pollo fresco, pescado y otros productos cárnicos, en envases en porciones, es importante obtener un envase en porciones bien envasadas con una apariencia visual agradable. El envasado de productos de este tipo puede llevarse a cabo de manera manual, es decir, clasificadores que están de pie a lo largo de una cinta transportadora los envasan de manera manual. Sin embargo, también es importante que el proceso de envasado sea rápido y eficaz. Por lo tanto, se han desarrollado disposiciones automatizadas para envasar productos alimenticios blandos, disposiciones en las que el alimento puede suministrarse a envases en porciones adecuados por medio de robots de envasado. Tales robots de envasado incluyen normalmente una garra, que sujeta el producto alimenticio durante el transporte al envase en porciones. Cuando la garra está situada por encima del envase en porciones en el que debe suministrarse el producto alimenticio, la garra se abre y el producto alimenticio cae en el envase en porciones.

Con estos dispositivos y métodos automatizados conocidos es difícil controlar el posicionamiento del producto alimenticio en el envase en porciones. Por tanto, el espacio en el envase en porciones puede no utilizarse de manera eficaz. Esto puede conllevar algunas desventajas tales como la necesidad de más espacio de almacenamiento en las instalaciones de producción y en almacenes, y costes de transporte más elevados por unidad de peso de alimento. Otra desventaja es que el alimento en los envases en porciones puede situarse de modo que la apariencia visual del producto sea poco atrayente para un comprador potencial. Además, no es posible influir en la forma del producto alimenticio con estos dispositivos y métodos automatizados conocidos sin cortar el producto alimenticio. El corte del producto alimenticio no es deseable al menos por dos motivos, en primer lugar, los clientes quieren en la mayoría de los casos obtener productos “enteros” y, en segundo lugar, el corte requiere otra etapa de procesamiento, que añade complejidad al proceso y genera potencialmente un incremento de los costes.

Por el documento US 5398479, con respecto al que las reivindicaciones independientes se presentan en la forma en dos partes, se conoce un método y dispositivo que resuelve parcialmente el problema anterior. Sin embargo, no enseña ninguna solución al problema relacionado con la apariencia poco atrayente debido al envasado de una pluralidad de productos unos junto a otros en un único envase en porciones.

Sumario de la invención

El objeto de la presente invención es sugerir una solución a los problemas mencionados anteriormente proporcionando un método mejorado para envasar productos alimenticios, y un dispositivo de distribución en porciones.

Según la invención, este objeto se consigue mediante un método según la reivindicación 1. Este objeto se consigue también mediante un dispositivo de distribución en porciones tal como se define en la reivindicación 10. En las reivindicaciones dependientes se definen realizaciones y métodos preferidos de la invención.

La presente invención se usa por tanto para envasar productos alimenticios elevándolos, transportándolos y situándolos de manera controlada en un envase en porciones. Puesto que los productos alimenticios se mueven desde los medios de agarre hasta un espacio definido por los medios de agarre, la posición y forma de los productos alimenticios puede controlarse durante la operación. Por tanto, el método puede dar como resultado un envase en porciones envasadas de manera compacta con una apariencia visual atrayente.

La etapa de situar dichos medios de agarre en relación con dicho envase en porciones incluye situar dichos medios de agarre de modo que al menos partes de dichos medios de agarre estén a un nivel por debajo de la superficie superior de al menos un primer producto alimenticio que ya se ha colocado en dicho envase en porciones.

Si al menos un primer producto alimenticio se ha situado en el envase en porciones, es beneficioso situar los medios de agarre de modo que al menos las partes inferiores de los medios de agarre estén situadas por debajo de la parte superior del al menos un primer producto alimenticio antes de mover el producto alimenticio desde los medios de agarre hasta el envase en porciones. Esto reduce el riesgo de situar de manera indeseable un producto alimenticio al menos parcialmente encima de otro producto alimenticio. Por tanto, este posicionamiento de los medios de agarre ofrece un mejor control del proceso de envasado.

Dichos medios de agarre incluyen medios de expulsión, medios de expulsión que se accionan preferiblemente cuando dicho espacio se ha definido, aplicando dichos medios de expulsión presión sobre dicho producto alimenticio con el fin de mover dicho producto alimenticio desde dichos medios de agarre hasta dicho espacio definido en dicho envase en

porciones. De manera alternativa, dichos medios de agarre incluyen medios de expulsión, medios de expulsión que se accionan cuando dichos medios de agarre se han situado en dicho nivel predeterminado en relación con dicho envase en porciones, aplicando dichos medios de expulsión presión sobre dicho producto alimenticio con el fin de mover dicho producto alimenticio desde dichos medios de agarre hasta dicho espacio definido en dicho envase en porciones, en el que dicho movimiento de dicho producto alimenticio ajusta dichos medios de agarre en dicha primera posición abierta.

En una situación en la que el producto alimenticio que va a envasarse se adhiere de manera indeseable a los medios de agarre puede ser beneficioso utilizar medios de expulsión que se disponen para superar la fuerza adherente, liberando así el producto alimenticio de los medios de agarre. Además, al utilizar medios de expulsión, puede controlarse mejor el movimiento del producto alimenticio desde los medios de agarre hasta el envase en porciones. Los medios de expulsión pueden hacerse funcionar cuando se ha definido el espacio en el envase en porciones por los medios de agarre. De manera alternativa, los medios de expulsión pueden aplicar presión sobre el producto alimenticio, de modo que el producto alimenticio aplica presión sobre los medios de agarre. Cuando el producto alimenticio aplica presión sobre los medios de agarre, los medios de agarre pueden definir el espacio en el envase en porciones. Cuando se utilizan medios de expulsión, el producto alimenticio podrá controlarse incluso más en su movimiento desde los medios de agarre hasta el envase en porciones. Por tanto, la presión de los medios de expulsión aumenta el control del posicionamiento del producto alimenticio.

De manera alternativa, dichos medios de agarre pueden situarse a un nivel predeterminado en relación con dicho envase en porciones de modo que la distancia entre la parte inferior de los medios de agarre, cuando se sitúan en un estado de sujeción, y el envase en porciones es mayor que la altura de dicho producto alimenticio. Cuando dichos medios de agarre se sitúan en dicho nivel predeterminado, dichos medios de expulsión aplican presión sobre dicho producto alimenticio y maniobran para llevar dicho producto alimenticio a una posición en dicho envase en porciones. Dicha maniobra de dichos medios de expulsión incluye que dichos medios de expulsión se sitúen de modo que la distancia entre dicho envase en porciones y dichos medios de expulsión sea aproximadamente igual a la altura de dicho producto alimenticio. De este modo, mediante este movimiento, dichos medios de expulsión definen un espacio en dicho envase en porciones para colocar en éste dicho producto alimenticio.

Preferiblemente, dichos medios de expulsión aplican presión sobre dicho producto alimenticio al mismo tiempo mientras que los medios de agarre se alejan del nivel predeterminado en relación con dicho envase en porciones. Esto reduce la posibilidad de que el producto alimenticio altere su posición o forma mientras los medios de agarre se alejan del envase en... [Seguir leyendo]

1. Método para envasar productos (4) alimenticios, en el que al menos dos productos van a envasarse en el mismo envase (5) en porciones, que comprende:

- subir el producto (4) alimenticio para moverlo hasta un envase (5) en porciones por medio de medios (1) de agarre que incluyen medios (3) de expulsión; - mover dicho producto (4) alimenticio hasta el envase (5) en porciones seleccionado y liberar el producto (4) alimenticio en el envase (5) en porciones; en el que dicha liberación de dicho producto (4) alimenticio incluye:

- situar dichos medios (1) de agarre a un nivel predeterminado en relación con dicho envase (5) en porciones; - ajustar dichos medios (1) de agarre en una primera posición abierta, por lo que dichos medios (1) de agarre definen un espacio para colocar en éste dicho producto (4) alimenticio, caracterizado porque situar dichos medios (1) de agarre que tienen mordazas (2a, 2b) primera y segunda dispuestas de manera articulada, que pueden moverse de manera articulada hacia una segunda posición abierta antes de agarrar dicho producto (4) alimenticio, en el que dichos medios (1) de agarre definen una abertura mayor cuando se sitúan en dicha segunda posición abierta en comparación con dicha primera posición abierta, y porque subir dicho producto (4) alimenticio incluye usar dichas mordazas (2a, 2b) primera y segunda dispuestas de manera articulada; formando una estructura a modo de casco que cuando se cierra alrededor del producto (4) alimenticio fuerza al producto (4) alimenticio hacia arriba en los medios (1) de agarre hasta que al menos parcialmente entra en contacto con dichos medios (3) de expulsión, y porque situar dichos medios (1) de agarre en relación con dicho envase (5) en porciones incluye situar dichos medios de agarre de modo que al menos partes de dichos medios de agarre estén a un nivel por debajo de la superficie superior de al menos un primer producto (4b, 4c) alimenticio que ya se ha colocado en dicho envase (5) en porciones.

2. Método según la reivindicación 1, en el que dichos medios (3) de expulsión se accionan cuando se ha definido dicho espacio, aplicando dichos medios (3) de expulsión presión sobre dicho producto (4) alimenticio con el fin de mover dicho producto (4) alimenticio desde dichos medios (1) de agarre hasta dicho espacio definido en dicho envase

(5) en porciones.

3. Método según la reivindicación 1, en el que dichos medios (3) de expulsión que se accionan cuando dichos medios (1) de agarre se han situado en dicho nivel predeterminado en relación con dicho envase (5) en porciones, aplicando dichos medios (3) de expulsión presión sobre dicho producto (4) alimenticio con el fin de mover dicho producto (4) alimenticio desde dichos medios (1) de agarre hasta dicho espacio definido en dicho envase (5) en porciones, en el que dicho movimiento de dicho producto (4) alimenticio ajusta dichos medios (1) de agarre en dicha primera posición abierta.

4. Método según una cualquiera de las reivindicaciones 2 a 3, en el que dichos medios (3) de expulsión aplican presión sobre dicho producto (4) alimenticio de manera al mismo tiempo mientras que los medios (1) de agarre se alejan del nivel predeterminado en relación con dicho envase (5) en porciones.

5. Método según una cualquiera de las reivindicaciones anteriores, que comprende además la etapa de situar dichos medios (1) de agarre adyacentes a al menos un primer producto (4b, 4c) alimenticio en dicho envase en porciones cuando se envasa un segundo producto (4a) alimenticio en el mismo envase (5) en porciones, en el que dichos medios (5) de agarre, cuando definen dicho espacio para dicho segundo producto (4a) alimenticio, entran en contacto con el al menos un primer producto (4b, 4c) alimenticio, y alteran la forma y/o la posición de dicho al menos un primer producto (4b, 4c) alimenticio con el fin de definir dicho espacio para dicho segundo producto (4a) alimenticio.

6. Método según una cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en el que dichos productos (4) alimenticios se sitúan de cabeza a cola en dicho envase (5) en porciones.

7. Método según una cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en el que medios de boquilla de aire proporcionan una corriente de aire dirigida hacia el producto (4) alimenticio que va a colocarse en dicho espacio definido en dicho envase (5) en porciones, con el fin de conformar el producto (4) alimenticio en una forma deseada cuando dicho producto (4) alimenticio se transfiere desde dichos medios (1) de agarre hasta dicho envase (5) en porciones.

8. Método según una cualquiera de las reivindicaciones 2 a 7, en el que dicho producto (4) alimenticio, cuando se sujeta por dichos medios (1) de agarre, está en contacto con una parte flexible en dichos medios (3) de expulsión.

9. Método según una cualquiera de las reivindicaciones 2 a 8, en el que dicho producto (4) alimenticio se conforma en una forma deseada cuando se sitúa en dicho envase (5) en porciones, en el que dicha conformación de dicho producto (4) alimenticio se efectúa al menos parcialmente por dichos medios (3) de expulsión en combinación con dichos medios (1) de agarre, en el que dichos medios (3) de expulsión tienen una forma cóncava con el fin de obtener la forma deseada de dicho producto (4) alimenticio.

10. Dispositivo de distribución en porciones que comprende medios de posicionamiento y medios de agarre para su uso en el método según una cualquiera de las reivindicaciones anteriores, medios (1) de agarre que comprenden mordazas (2a, 2b) primera y segunda, en el que dichas mordazas (2a, 2b) primera y segunda tienen cada una un lado exterior y un lado de agarre, estando dichos lados de agarre de dichas mordazas (2a, 2b) primera y segunda orientados uno hacia el otro, en el que dichas mordazas (2a, 2b) primera y segunda están dispuestas de manera articulada con el

fin de poder moverse entre al menos dos posiciones relativas, una posición de sujeción y una primera posición abierta, en el que dichos medios (1) de agarre comprenden además medios (3) de expulsión, medios (3) de expulsión que están dispuestos intermedios a dichos lados de agarre de dichas mordazas (2a, 2b) primera y segunda, en el que dichos medios de expulsión pueden moverse entre una primera posición de sujeción replegada y una segunda posición extendida, caracterizado porque dichos medios de posicionamiento están dispuestos para situar dichos medios (1) de agarre en relación con un envase (5) en porciones de modo que al menos partes de dichos medios (1) de agarre estén a un nivel por debajo de la superficie superior de al menos un primer producto (4b, 4c) alimenticio que ya se ha colocado en dicho envase (5) en porciones.

11. Dispositivo de distribución en porciones según la reivindicación 10, en el que dichas mordazas (2a, 2b) y dichos medios (3) de expulsión pueden moverse entre sus diferentes posiciones respectivas de manera independiente entre sí.

12. Dispositivo de distribución en porciones según una cualquiera de las reivindicaciones 10 a 11, en el que dichas mordazas (2a, 2b) están diseñadas como paletas.

13. Dispositivo de distribución en porciones según una cualquiera de las reivindicaciones 10 a 12, en el que dichas mordazas (2a, 2b) primera y segunda de dichos medios (1) de agarre comprenden además dientes (8) plegables con el fin de ayudar al agarre de dicho producto (4) alimenticio.

14. Dispositivo de distribución en porciones según una cualquiera de las reivindicaciones 10 a 13, en el que dichos medios (1) de agarre están conectados de manera operativa con medios (7) de boquilla de aire.

15. Dispositivo de distribución en porciones según una cualquiera de las reivindicaciones 10 a 14, en el que dichos medios (3) de expulsión tienen una forma cóncava.

16. Dispositivo de distribución en porciones según una cualquiera de las reivindicaciones 10 a 15, en el que una parte de dichos medios (3) de expulsión que está dispuesta para estar en contacto con dicho producto (4) alimenticio comprende cavidades.

17. Dispositivo de distribución en porciones según una cualquiera de las reivindicaciones 10 a 16, en el que una parte de dichos medios (3) de expulsión que está dispuesta para entrar en contacto con dicho producto (4) alimenticio comprende una rejilla.

18. Dispositivo de distribución en porciones según una cualquiera de las reivindicaciones 10 a 17, en el que dichos medios (3) de expulsión comprenden además una parte (6) flexible.

19. Dispositivo de distribución en porciones según la reivindicación 18, en el que dicha parte flexible es una membrana (6) de caucho.

20. Dispositivo de distribución en porciones según una cualquiera de las reivindicaciones 18 a 19, en el que dicha parte (6) flexible es inflable, con el fin de ayudar a la aplicación de presión sobre dicho producto (4) alimenticio cuando dicho producto (4) alimenticio se transfiere desde dichos medios (1) de agarre hasta dicho espacio definido en dicho envase (5) en porciones.

21. Dispositivo de distribución en porciones según una cualquiera de las reivindicaciones 10 a 20, en el que dichos medios (3) de expulsión están recubiertos con un material antiadherente, al menos sobre una parte de dichos medios (3) de expulsión con la que dicho producto (4) alimenticio puede entrar en contacto durante el funcionamiento normal de dichos medios (1) de agarre.

22. Dispositivo de distribución en porciones según una cualquiera de las reivindicaciones 10 a 21, en el que dichas mordazas (2a, 2b) de dichos medios (1) de agarre están dispuestas cada una de manera articulada alrededor de un eje respectivo, en el que cada uno de dichos ejes tiene una extensión longitudinal, y en el que dichos ejes se extienden en ángulo uno con respecto a otro.